Грейферное подающее устройство

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель - расширение технлогических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами, которые смонтированы на грейферных линейках. Грейферные линейки смонтированы на основании симметрично относительно оси перемещения заготовок и перемещаются в направлении , перпендикулярном оси перемещения . Линейки выполнены в виде двух неподвижных зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения , ведомых зубчатых реек, ведомых, ведлцей и приводной планок и шестерен Зубчатые рейки и планки установлены на каретках с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси перемещения. Шестерни смонтированы на ведущей и приводной планках и входят в зацепление с ведомыми и неподвижными зубчатыми рейками. Ведомые зубчатые рейки закреплены на ведомых планках. На каретках установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с ведущей планкой. Захваты установлены на каждой из планок. На каретках закреплены направляющие стержни, на которых подвижно установлены упор, втулка и пружина, расположенная между упором и втулкой. Упор связан с ведущей планкой, а втулка закреплена на приводной планке. 3 ил. сл 4 00 00 00 QD 1C

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А IÄÄSUÄÄ 1438892 (51) 4 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2i) 4232933/25-27 (22) 22.04.87 (46) 23.11.88. Бюл, В 43 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт светотехнической промышленности (72) Я.Е.Копыт, Б.И.Гурьянов и В.Ю.Синюк (53) 62 1.979:62-229.01 (088.8) (56) Патент Франции Ф 1246353, кл. В 30 В, опублик. 10.10.69.

Патент ФРГ У 1249806, кл. В 21 D 43/09, опублик. 14.09.67.

Авторское свидетельство СССР

У 897349, кл. В 21 D 43! 10, В 30 В 15/30, 06.07.79.

Авторское свидетельство СССР

У 1159698, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 11.03.83.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1090475, кл. В 21 D 43/10, В 30 В 15/30, 23.02.83.

Авторское свидетельство СССР

9 1159699, кл. В 21 0 43/10,17.06.83. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель — расширение технлогических возможностей пуГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ тем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними. Заготовки перемещаются между рабочими позициями захватами, которые смонтированы на грейферных линейках. Грейферные линейки смонтированы на основании . симметрично относительно оси перемещения заготовок и перемещаются в направлении, перпендикулярном оси перемещения. Линейки выполнены в виде двух неподвижных зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения, ведомых зубчатых реек, ведомых, ведущей и приводной планок и шестерен.

Зубчатые рейки и планки установлены на каретках с возможностью перемеще- со ния в направлении, параллельном оси перемещения. Шестерни смонтированы на ведущей и приводной планках и вхо- С дят в зацепление с ведомыми и неподвижными зубчатыми рейками. Ведомые зубчатые рейки закреплены на ведомых п планках. На каретках установлены регулируемые упоры, взаимодействующие с ведущей планкой. Захваты установле- ны на каждой из планок. На каретках С© закреплены направляющие стержни, на Об которых подвижно установлены упор, 1, ф втулка и пружина, расположенная между Я упором и втулкой. Упор связан с ведущей планкой, а втулка закреплена на приводной планке. 3 ил.

1438892

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопози5 ционного пресса.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними. I0

На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 — вид

А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Грейферное подающее устройство содержит смонтированные на основании

1 симметрично относительно оси 2 перемещения заготовок 3 направляющие

4, каретки 5 с грейферными линейками 6, установленные в направляющих 20

4 с воэможностью перемещения в поперечном направлении, т.е. в направлении, перпендикулярном оси 2 перемещения заготовок 3, привод 7 продольного перемещения с механизмом пере- 25 мещения, привод 8 поперечного перемещения кареток 5, связанный через толкатели 9 с рычагами 10..Рычаги

10 с помощью осей 11 шарнирно закреплены на основании и связаны с каретками 5.

Грейферные линейки 6 выполнены в виде установленных на каретках 5 ведомых планок 12 и i3, приводной планки 14 и ведущей планки 15. На планках 12-15 закреплены захваты 16. Привод 7 связан с планками 14. Механизм перемещения выполнен в виде ведомых зубчатых реек 17 и 18, закрепленных на планках 12 и 13 или выполненных 40 за одно целое с ними, неподвижных зубчатых реек 19, закрепленных на каретках 5, шестерни 20, входящей в зацепление с зубчатыми рейками 18 и

19 и закрепленной на планке 14, шестерни 21, входящей в зацепление с зубчатыми рейками 19 и 17 и закрепленной на планке 15, направляющего стержня 22, смонтированного на каретке 5 параллельно оси 2, упора 23, выполненного на рейке 15 регулируе- 50 мых упоров 24 и 25, смонтированных на каретке 5 или на основании 1. На направляющем стержне 26, установленном на каретках 5 параллельно оси 2, подвижно установлены упор 27, втулка 55

28 и пружина 29, расположенная между упором 27 и втулкой 28. На зубчатой рейке 19 закреплен упор 30. Втулка

28 связана с планкой 14 через рычаги

31, упор 27 связан с планкой 15.

Устройство работает следующим образом.

Включают привод 8, который через толкатели 9 поворачивает рычаги 10 вокруг осей 11. Рычаги 10 перемещают каретки 5 в поперечном направлении. Захваты 16 зажимают заготовки

3. Включают привод 7, который приводит в движение планку 14 с шестерней

20. Шестерня 20 обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 18. Планка 14 через втулку 28, пружину 29 и упор 27 перемещает планку 15 с шестерней 21.

Последняя обкатывается по зубчатой рейке 19 и приводит в движение зубчатую рейку 17.

Захваты 16 перемещают заготовки

3 вдоль оси 2 перемещения. Затем упор 23 взаимодействует с упором 27 и планка 15 останавливается, Планка 14 перемещается, сжимая пружину 29, через шестерню 20 перемещает зубчатую рейку 18.

Захваты 16, закрепленные на планке 14 и планке 13 с зубчатой рейкой

18, перемещают заготовки 3 на шаг подачи, больший шага подачи заготовок 3 захватами 16, закрепленными на планке 15 и планке 12 с зубчатой рейкой 17 °

Формула из обретения

Грейферное подающее устройство, содержащее каретки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок, грейферные линейки, смонтированные на каретках с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, механизм перемещения линеек, привод и захваты, установленные на грейферных линейках, о т л и ч а ю щ е е— с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем перемещения заготовок с различным шагом подачи между ними, каждая из грейферных линеек выполнена в виде приводной, ведущей и ведомых планок, захваты установлены на каждой из приводной, ведущей и ведомой планок, привод связан с каждой из приводных планок, механизм перемещения выполз

1438892

4 нен в виде неподвижных зубчатых реек, дущими планками, направляющих стержсмонтированных на каретках, ведомых ней, закрепленных на каретках паралзубчатых реек, закрепленных на ведо- лельно оси подачи заготовок и несумых планках, шестерен, установленных щих подвижно установленные на них на приводных и ведущих планках с воз- пружины, упоры и втулки, причем пру5 можностью взаимодействия с неподвиж- жины расположены между .упорами и ными и ведомыми зубчатыми рейками, втулками, упоры связаны с ведущими регулируемых упоров, расположенных планками, а втулки закреплены на с возможностью взаимодействия с ве- 1О приводных планках.

143889Z

Составитель И.Ментягова

Редактор В.Петраш Техред Л.Олийнык Корректор В.Романенко

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6007/13

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4