Роторный экскаватор

 

Изобретение относится к технике непрерывного действия, предназначенной для открытой разработки полезных ископаемых. Цель - повышение надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции. Роторный экскаватор включает ходовую часть с опорной базой, поворотную платформу с приводом и стрелу с установленным на ней приводным ротором. Вдоль продольной оси экскаватора размещены продольные направляющие (Н) 10 с установленным на них с возможностью перемещения упором 9. Упор имеет две пары канатов 12, одна из которых связана с блочным полиспастом 14, а другая - с упругим звеном 17. С полиспастом связан упругодемпфирующий механизм 13. Конечные выключатели 18 электрически связаны с системой управления приводами. Перемещение упора 9, вовлекаемого в движение крупногабаритным телом, попавшим в ковщ ротора, передается через канаты 12 блочному полиспасту 14 с осью 15. Канаты 12 при этом огибают криволинейные НИ. Далее через тяги 16 движение передается на упругодемпфирующий механизм 13. В нем гасится основная часть кинетической энергии, запасенной ротором . При перемещении подвижный упор 9 воздействует на конечные выключатели 18. 1 3. п. ф-лы, 3 ил. ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1447986 А 1 дц4 Е02F318

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И Д ВТОРСИОМЪ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTVIVI (21) 4 198212/29-03 (22) 05.01.87 (46) 30.12.88. Бюл. № 48 (71) Киевский автомобильно-дорожный институт им. 60-летия Великой Октябрьской социалистической революции и Производственное объединение «Ждановтяжмаш» (72) М. И. Хрисанов, В. H. Опарин, Л. Г1. Ивкин, М. А. Гончар и В. К. Фабищевский (53) 621.879.48 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1203199, кл. Е 02 F 3/18, 1984—

Авторское свидетельство СССР

¹ 941474, кл. Е 02 F 3/18, 1980. (54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР (57) Изобретение относится к технике непрерывного действия, предназначенной для открытой разработки полезных ископаемых.

Цель — повышение надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции.

Роторный экскаватор включает ходовую

70 часть с опорной базой, поворотную платформу с приводом и стрелу с установленным на ней приводным ротором. Вдоль продольной оси экскаватора размещены продольные направляющие (Н) 10 с установленным на них с возможностью перемещения упором 9. Упор имеет две пары канатов 12, одна из которых связана с блочным полиспастом 14, а другая — с упругим звеном 17. С полиспастом связан упругодемпфирующий механизм 13. Конечные выключатели 18 электрически связаны с системой управления приводами. Перемещение упора 9, вовлекаемого в движение крупногабаритным телом, попавшим в ковш ротора, передается через канаты 12 блочному полиспасту 14 с осью 15. Канаты 12 при этом огибают криволинейные Н 11. Далее через тяги 16 движение передается на у пругодемпфирующий механизм 13. В нем гасится основная часть кинетической энергии, запасенной ротором. При перемещении подвижный упор 9 воздействует на конечные выключатели 18.

1 з. п. ф-лы, 3 ил.

1447986

45

Формула изобретения

Изобретение относится к технике непрерывного действия, предназначенной для открытой разработки полезных ископаемых, а именно к вскрышным и добычным роторным экскаваторам.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции.

На фиг. 1 изображен роторный экскаватор, общий вид; на фиг. 2 — кинематическая схема канатно-упругодемпферной системы с подвижным упором; на фиг. 3— схема расположения полиспастной системы с упругодемпферным устройством.

Роторный экскаватор состоит из ходовой части с опорной базой 1, поворотной платформы 2 с механизмом 3 привода поворота, верхнего строения 4, роторной стрелы 5 с механизмом 6 привода вращения ротора, муфт предельного момента, упругих звеньев управляющего механизма 7, 8 и системы управления и блокировки двигателями, снабженной тахогенераторами в приводах вращения ротора 6 и поворота 3.

Канатно-упругодемпферная система с подвижным упором состоит из подвижного силового упора 9, размещенного на продольных направляющих 10, размещенных вдоль продольной оси экскаватора, имеющих выступ, ограничивающий одностороннее продольное перемещение последнего, криволинейных направляющих 11, двух пар канатов 12, шарнирно связанного со стрелой упругодемпфирующего механизма 13, блочного полиспаста 14 с осью 15 и тягами 16, упругих звеньев в виде амортизаторов 17„ конечных выключателей 18, электрически связанных с системой управления приводами.

Роторный экскаватор работает следующим образом.

Недробимое крупногабаритное тело при попадании в ковш ротора перемещается по круговой траектории до контакта с подвижным силовым упором 9, который вовлекается в движение. Для уменьшения давления подвижного силового упора 9 на продольные направляющие 10 они могут быть установлены с наклоном или иметь криволинейный профиль по форме, близкой траектории движения недробимого крупногабаритного тела.

Перемещение подвижного силового упора 9 передается через канаты 12, огибающие криволинейные направляющие 11, блочному полиспасту с осью 15 и далее через тяги 16 на упругодемпфирующий механизм 13, в котором гасится основная часть кинетической энергии, запасенной вращающимся ротором с приводом. Остальная часть кинетической энергии гасится силами трения между подвижным силовым упором 9 и продольными направляющими 10, а также между канатами 12 и криволинейными на10

35 правляющими 11. Для предотвращения отрыва подвижного силового упора 9 от продольных направляющих 10 при действии ударной нагрузки подвижный упор 9 прижимается к продольным направляющим 10 канатами 12, идущими в поперечном направлении через криволинейные направляющие 11 на упругие амортизаторы 17.

При перемещении подвижного силового упора 9 он воздействует на конечные выключатели 18, которые через стандартную электрическую цепь и релейную систему воздействуют на размыкание постоянно замкнутых контактов в цепи управления двигателями поворота 3 и вращения ротора 6, ведущего к отключению двигателей от сети. Указанная система блокировки повышает надежность защиты перегрузки. При этом управлять отключением двигателей может предлагаемая или существующая система блокировки. В любом иа случаев отключения двигателей гашение кинетической энергии вращающегося ротора с приводом осуществляется подвижным упором 9 с канатами 12, криволинейными направляющими 11 и упругодемпфирующим механизмом 13.

При внецентровом воздействии ударной нагрузки на подвижный силовой упор 9 в парных канатах 12, идущих на полиспаст, возникает разное усилие. В результате этого происходит поворот оси блоков полиспастной системы на некоторый угол. Для предотвращения схода канатов с блоков указанный угол поворота оси 15 блоков в плоскости оси 15 с тягами 16 должен быть ограничен за счет обеспечения необходимого расстояния b от оси блоков до точки крепления упругодемпфирующего механизма 13 со стойкой.

При этом расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой определено соотношением а (+ 1)

2tgm (D+2K+d з1па) где b — расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой, м;

d — диаметр каната, м;

D — внутренний диаметр блока, м;

К вЂ” высота реборды блока, м; а — расстояние между крайним и блоками, м; а — угол профиля канавки блока.

1. Роторный экскаватор, включающий ходовую часть с опорной базой, поворотную платформу с приводом, верхнее строение, стрелу с установленным на ней приводным ротором, муфты предельного момента, упругие звенья, управляющий механизм, 1447986 систему управления приводами ротора и поворотной платформы, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем устранения действия ударных нагрузок, передаваемых на элементы конструкции, стрела снабжена размещенными вдоль продольной оси экскаватора неподвижными направляющими с установленным на них с возможностью перемещения упором, конечными выключателями, электрически связанными с системой управления приводами, и шарнирно связанным со стрелой упругодемпфирующим механизмом с блочным полиспастом, а упор имеет две пары канатов, одна из которых связана с блочным полиспастом, а другая — с упругим звеном, причем стрела имеет неподвижные криволинейные направляющие для огибания их канатами.

2, Экскаватор по п. 1, отличающиися тем, что ось блочного полиспаста связана с упругим звеном посредством шарнирных тяг равной длины, при этом расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой определяется из соотношения а (D+d)

2tgu (D+2K+d sinu)

10 где Ь вЂ” расстояние от оси блоков до шарнира связи упругодемпфирующего механизма со стрелой, м;

d — диаметр каната, м;

D — внутренний диаметр блока, м;

15 К вЂ” высота реборды блока, м; а — расстояние между крайними блоками, м; я — угол профиля канавки блока.

1447986

Составитель Л. Котельникова

Редактор A. Лежнина Техрсд И. Верее Корректор M. Максимишинец

3а к аз 6818/35 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4