Горная машина

 

Изобретение относится к горному оборудованию . Цель изобретения - увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы (С) я повышение ее грузонесущей способности . Горная машина включает исполнительный орган I, установленный на манипуляторе 2, шарнкрно связанном со С, размещённой на ходовой раме 6. Выполнена С в ви . де параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, кривошип 4 и коромысло 5. Гидроцйлиндр (ГЦ) 8 подъема и перемещения С шарнирно связан штоком 7 с кривошипом 4, а корпусом - с зубчатой рейкой 9. Последняя установлена подвижно в направляющих-10, закрепленных на раме 6. При прямом ходе штока 7 ГЦ кривошип 4 вращается и через платформу 3 приводит во вращение коромысло 5 с зубчатым колесом 12. Последнее передает вращение колесу 11, перемещающему рейку 9 вдоль направляющих 10 вместе с ГЦ 8. При этом сохраняется постоянный угол между геометрическими осями штока 7 и кривошипа 4. Это позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы и обеспечить максимальный крутящий момент. В резуль . тате этого повышается грузонесущая собность С. 1 з.п. ф-лы. I ил. е

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК щ4 Е 21 С !1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4137533/22-03 (22) 17.10.86

{46) 30.12.88. Бюл..№ 48

{7Г) Фрунзенский политехнический институт (72) Л. Т. Дворников, А. А. Мнфтахутдинов и С. Г. Степанов (53) 622.233.055.3 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 327325, кл. Е 2! С И 02, 1968.

Авторское свидетельство СССР № 317789, кл. Е 21 С !1 02, 1969. (54) ГОРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к горному оборудованию. Цель изобретения — увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы (С) и повышение ее грузонесущей способности. Горная машина включает исполнительный орган 1, установленный на манипуляторе 2, шарнирно связанном со С, размещенной на ходовой раме 6. Выполнена С в внÄÄSUÄÄ 1448041 А1 де параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, кривошип 4 и коромысло 5. Гидроцйлнндр (ГЦ) 8 подъема и перемещения С шарнирно связан штоком 7 с кривошипам 4, а корпусом — с зубчатой рейкой 9. Последняя установлена подвижно в направляющих 10, закрепленных на раме б. При прямом ходе штока 7 ГЦ кривошип 4 вращается н через платформу 3 приводит во вращение коромысло 5 с зубчатым колесом 12. Последнее передает вращение колесу 1, перемещающему рейку 9 вдоль направляющих 10 вместе с ГЦ 8. Прн этом сохраняется постоянный угол между геометрическими осями штока 7 и кривошнпа 4. Это позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы и обеспечить максимальный крутящий момент. В результате этого повышается грузонесущая спо собность С. 1 з.п. ф-лы. ил.! 448041 Формула изобретения

Составитель О. Собнн

Редактор А. Ренин Текред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 5823/38 Тираж 459 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений.н открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушскал наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к горным машинам, имеющим стрелу, на которой размещен исполнительный орган.

Цель изобретения — увеличение диапазона изменения угла поворота стрелы и повышение грузонесущей способности стрелы.

На чертеже изображена горная машина.

Горная машина содержит шарнирно соединенные между собой исполнительный орган в виде бурильной машины 1, манипулятор 2, несущий бурильную машину 1, стрелу в виде параллелограммного механизма, звенья которого составляют платформу-шатун 3, привошип 4 и коромысло 5, стрела установлена на ходовой раме 6. Шток 7 гидроцилиндра 8 шарнирно. соединен с кривошипом 4, корпус, гидроцилиндра 8 шарнирно соединен с зубчатой рейкой 9, установленной подвижно в направляющих 10, которые жестко закреплены на раме 6; и входит в зацепление с зубчатым колесом 11, которое также связано с рамой б. Колесо 11 входит в зацепление с колесом 12, которое жестко связано с коромыслом 5. В транспортном положении агрегата платформа 3 занимает крайнее нижнее положение, в рабочем положении платформа 3 занимает крайнее верхнее положение.

Горная машина работает следующим образом.

При прямом ходе штока 7 гидроцилиндра

8 кривошип 4 вращается и через платформу

3 приводит во вращение коромысло 5 вместе с зубчат ым колесом 12. Колесо 12 передает вращение колесу 11, которое перемещает вверх вдоль направляющих 10 рейку 9 вместе с установленным на ней корпусом гидроцилиндра 8, сохраняя при этом постоянный угол между геометрическими осями штока 7 н кривошипа 4. При обратном ходе штока 7 горная машина работает аналогичным образом и агрегат устанавливается в тран. спортное положение.

В предлагаемой горной машине, при вращении н стрел ы остается постоя иным угол между геометрическими осями штока гид. роцилиндра и стрелы за счет поступательного перемещения в вертикальной плоскости опоры гидроцилиндра (зубчатой рейки),шарнирно соединенной с корпусом гидроцилиндра и установленной в направляющих; жестко закрепленных на раме агрегата. Сохранение постоянной величины указанного угла позволяет увеличить диапазон угла поворота стрелы в вертикальной плоскости и обеспечить максимальный крутящий момент при расположении штока гидроцилиндра перпендикулярно относительно стрелы, что в результате повышает грузонесущую способность стрелы.

1, Горн ая машина, вкл юча ющая ходовую раму, стрелу в виде шарнирного параллелограмма, установленного на ходовой раме„манипулятор с исполнительным органом, гидроцилиндр подъема и перемещения стрелы, отличающаяся тем, что, с целью увеличения диапазона изменения угла поворота стрелы и повышения грузонесущей способности стрелы, машина снабжена жестко закрепленными на раме направляющими и раз30 мещеиной в них с возможностью поступатель. ного перемещения опорой, при этом гидроцилиндр шарнирно связан с опорой, которая кинематически связана в свою очередь с одним из звеньев шарнирного параллелограмма стрелы.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что кинематическая связь образована передаточной парой зубчатых колес, одно из которых соответственно закреплено на раме, а другое — на связанном с рамой звене шар40 нирного параллелограмма стрелы.