Устройство автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - повышение надежности закрепления оправок с различными элементами их крепления в шпинделе. Устройство содержит автооператор с механической рукой, магазин инструментов по меньшей мере с одним корпусом 1, в котором выполнена расточка. В расточке корпуса 1 установлен подпружиненный относительно корпуса поршень 9. На штоке поршня 9 закреплена втулка 2, в которую запрессована центрируюшая втулка 5 с коническим отверстием, в которой установлена оправка 6. Што човая полость 11 и полость втулки 2 соединены при помоши канала 10. В корпусе 1 выполнены каналы 12 и 13, соединяющие поршневую полость 14 с атмосферой при срабатывании пневмоклапана, выполненного в виде установленного в расточке корпуса поршня 15 с толкателем 16, подпружиненного при помощи пружины 17. Пневмоклапан срабатывает при перемещении поршня 9, а также при взаимодействии автооператора с толкателем 16. 2 ил. i (Л СП о Х) СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„1450951 А 1 (ц 4 В 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

IE

17

Ф

Ю

1Ю

11.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4260697/25-08 (22) 12.06.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2

I (71) Гомельский станкостроительный завод им. С. М. Кирова (72) А. Л. Каганов, В. С. Игнатович, Г. Б. Френклах (53) 621.9.11-229 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1085751, кл. В 23 (1 3/157, 1982. (54) УСТРОЛСТВО АВТОМАТИЧЕСКОИ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения — повышение надежности закрепления оправок с различными элементами их крепления в шпинделе.

Устройство содержит автооператор с механической рукой, магазин инструментов по меньшей мере с одним корпусом 1, в котором выполнена расточка. В расточке корпуса 1 установлен подпружиненный относительно корпуса поршень 9. На штоке поршня 9 закреплена втулка 2, в которую запрессована центрирующая втулка 5 с коническим отверстием, в которой установлена оправка

6. Штоковая полость 11 и полость втулки 2 соединены при помощи канала 10. В корпусе

1 выполнены каналы 12 и 13, соединяющие поршневую полость 14 с атмосферой при срабатывании пневмоклапана, выполненного в виде установленного в расточке корпуса поршня 15 с толкателем 16, подпружиненного при помощи пружины 17. Пневмоклапан срабатывает при перемещении поршня 9, а также при взаимодействии автооператора с толкателем 16. 2 ил.

1450951

Формула изобретения

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в инструментальных магазинах для крепления инструментов, применяемых преимущественно в многооперационных станках с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение надежности закрепления оправок с различными элементами их крепления в шпинделе.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез, при зажатой оправке; на фиг. 2 — то же, при разжатой оправке в момент вытаскивания оправки рукой автооператора из гнезда.

Устройство автоматической схемы инстру мента содержит корпус 1 магазина, в котором расположена втулка 2, подпружиненная относительно неподвижно закрепленной на корпусе 1 крышки 3 при помощи пружины

4. В нижней части втулки 2 установлена центрируюгцая втулка 5 с коническим отверстием, в которой установлена оправка 6, имеющая захватный элемент 7. В центрирующей втулке 5 установлено уплотнительное кольцо 8, контактирующее с наружной конической поверхностью оправки 6.

В корпусе 1 выполнена расточка, в которой установлен поршень 9, на штоке которого закреплена втулка 5. Во втулке 2 выполнен канал 10, соединяк щий полость втулки 2 с штоковой полостью 11. В корпусе 1 выполнены каналы 12 и 13, соединяющие поршневую полость 14 с атмосферой при срабатывании пневмоклапана, выполненного в виде установленного в расточке корпуса 1 поршня 15 с толкателем 16, подпружиненного при помощи пружины 17, запертой резьбовой пробкой 18. Оправка 6 имеет в средней части поясок 19, с помошью которого она фиксируется в механической руке 20 автооператора (не показан).

Устройство работает следующим образом.

В станке с автоматической сменой инструмента при загрузке оправок в пустые гнезда магазина автооператор, несущий механическую руку 20 с зажатой в ней оправкой 6, перемешается к магазину. При этом ось оправки оказывается на одной оси с центрирующей втулкой 5. Далее происходит перемещение руки 20 вместе с оправкой 6.

Начиная с определенного момента, наружная поверхность базирующего конуса оправки 6 контактирует с центрирующей втулкой 5. При дальнейшем перемещении оправки 6 происходит совместное перемешение втулки 2 и поршня 9, при этом пружина 4 сжимается. При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки корпуса 1 в штоковой полости расточки образуется вакуум, достигающий 0,02 МПа, действующий на наружную поверхность оправки 6. При этом усилие, удерживающее оправку в гнезде, составляет, например для оправки с бази5 !

О !

2 рующим конусом по JSO40, около 100—

120 Н, что оказывается вполне достаточным.

При перемещении поршня 9 по зеркалу глухой расточки в поршневой полости 14 давление воздуха оказывается выше атмосферного. Это давление стравливается через каналы 12 и 13, а величина остаточного давления регулируется пружиной 17. При конечном положении поршня 9 давление в поршневой полости 14 оказывается несколько выше атмосферного, а канал 12 запирается поршнем 15, переместившемся до упора под воздействием пружины 17. При отходе автооператора с механической рукой 20 последняя освобождает поясок 19 и оправка 6 оказывается закрепленной в гнезде магазина. Под воздействием пружины 4 и разности давлений в полостях 1 и 14 происходит перемещение втулки 2 вместе с оправкой 6 в обратном направлении до тех пор, пока образуюшееся в поршневой полости 14 разрежение не окажется ниже разрежения в штоковой полости 11 расточки и не будет компенсировать массу оправки с инструментом и перемещающихся деталей, а также усилия пружины 4. Из-за относительно небольшого объема в этом положении поршневой полости 14, а также сравнительно большой площади поршня 9 перемешение втулки

2 незначительно (около 1 мм) и не вызывает существенного уменьшения разрежения в поршневой полости 14. Таким образом, оправка 6 остается закрепленной в гнезде магазина, а поршень 9 — зафиксированным.

При раскреплении оправки 6 с инструментом автооператор перемещается к магазину. Его механическая рука 20 захватывает поясок 19, а закрепленный на нем упор (не показан) нажимает на толкатель 16, преодолевая сопротивление пружины 17. При этом каналы 12 и 13 соединяют поршневую полость 14 с атмосферой, и давление в этой полости выравнивается до атмосферного.

При этом пружина 4 разжимается, втулка 2 перемещается вместе с оправкой, и давление в штоковой полости 1 расточки повышается до атмосферного, после чего оправка 6 при дальнейшем ходе руки 20 легко извлекается из гнезда. Для избежания разориентации оправки при ее установке в гнездо носителя инструмента путем предотвращения поворота стакана относительно вертикальной оси его ось эксцентрична относительно оси поршня.

С целью повышения надежности работь1 устройства вместо поршня 9 может быть использована соединенная с втулкой 2 эластичная мембрана.

Устройство автоматической смены инструмента, содержащее автооператор, магазин инструментов по меньшей мере с одним

1450951 фиГ 2

Составитель А. Александрович

Редактор М. Келемеш Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 7017/10 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 корпусом с расположенной в нем втулкой, в которой установлена центрирующая втулка с отверстием для установки в ней оправки с инструментом, отличающееся тем, mo, с целью повышения надежности закрепления опракок с различными элементами их крепления в шпинделе, оно снабжено поршнем со штоком и пневмоклапаном с толкателем, в корпусе выполнена расточка, а поршень установлен в этой расточке с возможностью перемещения и подпружинен относительно корпуса, причем втулка закреплена на штоке поршня, а штоковая полость расточки соединена с полостью втулки, при этом в корпусе выполнены каналы, соединяющие поршневую полость через пневмоклапан с атмосферой, а пневмоклапан установлен с возможностью соединения поршневой полости с атмосферой при перемещении поршня автооператором, а также при взаимодействии автооператора с толкателем пневмоклапана.