Намоточное устройство

 

Изобретение относится к конструкции станков для намотки длинномерного материала; и позволяет расширить технологические возможности устройства при изготовлении различных изделий . Устройство содержит приводную оправку для изделия, получаемого путем камотки. Материал подается с раскладочной головку, которая установлена на ползуне, перемещающемся по направляюпщм поворотного приспособления от собственного программируемого привода. Связь раскладочной голойки с приводом ее поворота относительно поворотного приспособления осуществляется через дифференциальный зубчатый редуктор и птицевой телескопический вал. Поворотное приспособление установлено на салазках, имеющих поперечную подачу относительно оправки. Салазки размещены на каретке продольной подачи. Устройство позволяет получать изделия с большой пространственной кривизной осей, обеспечивая при этом минимальную неравномерность деформации материала и высокую точность намотки. 3 ип.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) А1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (46) 23. 1 2. 90. Бюл. № 47 (2! ) 4251234/40-12 (22) 27.05.87 .(72) Л.Л.Часовников (53) 677.053.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1392801, кл. В 65 kI 54/64, 1986 (непублик.). (54) НАМОТОЧНОК УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к конструкции станков для намотки длинномерного материала и позволяет расширить технологические возможности устройства при изготовлении различных изделий. Устройство содержит приводную оправку для изделия, получаемого путем намотки. Материал подается с раскладочной головку, которая установ-!

Изобретение относится к конструкции станков и устройств для намотки . длинномерного:материала, например композиционного и любого другого, и может быть использовано для получе-. ния специальных изделий.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства °

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид со стороны левога торца при расположении поворотного механизма и раскладочной головки в плоскости, перпендикулярной оси вращения оправки; на фиг. 2 — то же, вид со стороны оператора; на фиг.3— структурно-кинематическая схема, Устройство содержит привод 1 вращения оправки 2 (координата С), привод (51) 5 В 65 Н 81/00, 54/64 лена на полэуне, перемещающемся по направляющим поворотного приспособления от собственного программируемого привода. Связь раскладочной головки с приводом ее поворота относительно поворотного приспособления осуществляется через дифференциальный зубчатый редуктор и шлицевой телескопический вал, Поворотное приспособление установлено на салазках, имеющих поперечную подачу относительно оправки, Салазки размещены на каретке продольной подачи. Устройство позволяет получать изделия с большой пространственной кривизной осей, обеспечивая при этом минимальную неравномерность а деформации материала и высокую точно ст ь намотки. 3 ил.

3 движения каретки 4 по направляющим

5 (координата Е), привод 6 для перемещения салазок 7 по направляющим 8 (координата Х ). На салазках 7 установлено поворотное приспособление 9, имеющее поворот на 180" вокруг оси

Х-I с помощью привода 10 (координата D). На направляющих 11 поворотного приспособления 9 смонтирован ползун 12, имеющий возможность перемещения перпендикулярно плоскости продольно-поперечных подач (Х, 7,) от собственного привода 13 (координата

У). На полэуне 12 расположена раскладочная головка 14, имеющая поворот вокруг оси Il-II с помощью привода 15 (координата Е). В состав раскладочной головки 14 входят раскла3 145379 до ный ролик 16, механизм 17 обратно смотки ленты иэ эоны ее свободН0 длины натяжитель., состоящий иэ датчика 18 контроля положения элек5 трических цепей управления (на чертеяе не показано) электромагнитных тормозов 19, колодочнога тормоза 20 предварительного подтормаживания „бобииа. 21 с наматываемым материалом 22 и > атушка 23 для приема подложки, им:ующая обратную связь 24„ С приводом 3 каретка 4 связана посредством шес терен 25-27.и рейки 28. Салазки 7 связаны с приводом 6 через валы с ше" 15 ст рннми 29-31 и рейку 32,,,Раскладочная головка 14 связана с

1 приводом 15 ее. погорота через ветвь

1 рефуктора, в которую входят шестерни 33-45. При этом шестерн;; 43 и 44 . расположены на концах шлицевого телефкопического вала 46, имеющего разгрузочную вилку 47, Поворотное присп собление 9 соединено с приводои

10 посредствои другой ветви редук- >5 то1 а, в .Которую входят шестерни 48-52. Рассмотренные ветви редукторов св4зи привода 15 с раскладочной головкой 14 и привода 10 с поворотным приспособлением 9 объединены между 30 собой компенсирующим дифференциалои, состоящим из з убч атой ше стерни-водила 53, соединенной с шестерней 48 пр вода поворотного приспособления

9,,шестерен сателлитов 34 35 цент ральный зубчатой шестерни 33, жестко соединеннои с валом привода 15, и центральной зубчатой шестерни 36, жефтко соединенной с шестерней 37.

Ползун 12 связан с приводои 13 посредством шестерен 54-57 и рейхи

58, Лолзун 12 снабжен известныии сред стВами эапирания его от .самопроизвольного движения под действием собстВенной массы и массы расположенных на нем конструкций в случае отключения привода 13.

Устройство работает следующим образом.

На раскладочную головку 14 уста-, наВливают бобину 21 с наматываемым ленточным материалом 22, Свободный конец наматываемой ленты заправляют через элемечты раскладочной головки

14 и раскладочный ролик 16, а затем

55 закрепляют на оправке 2, если работают с подложкой р тО ко нец подложки 3 а»

I крепляют на катушку 23, 5

Вращением оправки 2 (координата

С), перемещением каретки 4 (коордвната Е), салазок 7 (координата Х) и полэуна l? (координата У), поворотом поворотного приспособления 9 воКруг оси l-1 (координата 0) и раскладочной голонки 14 вокруг оси IIIl (координата Р) по управляющей программе производится намотка изделия с пространственной кривизной оси по заданным рисункам намотки.

Вращение оправки 2 осуществляет.— ся от привода I. Перемещение каретки 4 по направляющим 5 осуществляется за счет передачи движения oT привода 3, расположенного на каретке, через валы, шестерня 25-27 и рейку

28„ а перемещение салазок 7 по направляющим 8 " за счет передачи движения от привода 6, расположенного на каретке, через шестерни 29-31 и рейку 32.

Поворотное приспособление 9 получает движение .вокруг оси Х-I от привода 10, расположенного на салазках, через шестерни 48, 52. Поворот раскладочной головки 14 вокруг оси ХХIl осуществляется за счет передачи движения от привода 15, расположенного на салазках, через шестерни

33-45.

Нез ависимость двккений поворотного приспособления 9 вокруг оси I-I и. раскладочной головки 14 вокруг оси

ХТ-II обеспечивается с помощью дифференциального механизма, компенсирующего поворот раскладочной головкИ

14 вокруг оси II-Il вызванный обкаткой колес 45, 44, 43 по колесу

41 через шестерню 42 из-эа поворота приспособления 9. Ползун 12 с распо- ложенной на нем раскладочной голов- . кой 14 и раскладочныи роликом 16 получает движение. перпендикулярно плоскости продольно-поперечных подач от привода 13, расположенного на поворотном устройстве, через валы и шестерни 54-57 и рейку 58. При этом независимость возвратно-поступательного движения ползуна 12 и поВоротного движения вокруг оси II»»II раскладочной головки 14 обеспечивается за счет телескопического пиицевого вала 46. В процессе намотки за посто- г янным натяжением ленты 22 следит ие» ханизм 17 обратной:-бмотки, а также . чатяжит ель.

5 14537

Приведение катушки ? 3 в движение при работе с подложкой осуществляется через обратную связь 24.

Предлагаемое устройство выгодно отличается от известных, так как оно имеет более широкие технологические возможности: сохраняя свою универсальность, позволяет получить методом намотки новые классы изделий с большей пространственной кривизной осей .и более сложной формой поверхности.

При этом сводится к минимуму неравномерность деформации ленты. При получении изделий сложной пространст венной формы сохраняется высокая точность намотки, появляется возможность получения новых видов рисунков, т .е. более широкая воэможность удовлетворения требований, выдвигаемых 2п специалистами по прочности. Станок дает возможность широкой пространственной оптимизации траектории по форме, что позволяет проводить оптимизацию нового уровня по кипетоста- 25 тике и динамике процесса управления намоткой тел сложной формы, т.е. повыйается производительность беэ уве95 6 личения потребления энергии ст электрической сети °

Формула изобретения

Памоточное устройство, содержащее привод вращения оправки, снабженную приводом перемещения в продольных направляющих каретку с салазками, имеющими привод поперечной подачи, расположенное на салазках приводное поворотное приспособление, связанное посредством дифференциала с приводом раскладочной головки, имеющей раскладочный ролик, натяжитель и бобину для материала, и программное приспо "< собление для управления приводами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэ" можностей, поворотное приспособление снабжено направляющими и установленным в них полэуном с возможностью перемещения перпендикулярно направлениям продольно-поперечных подач от дополнительного привода, раскладочная головка смонтирована на полэуне, а ее привод включает шлицевой телескопический вал.!

«53795

Флаг

Составитель Т Гаврилова

Редактор .А.Áåð Tezp"д Д.Сердюкова

Корректор Н.Король

«О Ь 66ВЭ Ыф

Производственно-пойигра@ическое предпринтие, г.- Ужгород, уа. Проектная, 4 лаказ 433) Тираж 463 Подписное

ВНИИПИ Государственного коиитета по изобретениям и открытним при ГЕНТ СССР

113О35, Иосква, Ж-35, Раушскан наб., д. 4/5