Промышленный робот

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удаления из рабочей зоны пресса деталей. Цель - расширение технологических возможностей . Робот установлен на станине Упресса 1 и содержит основание 2, траверсу 3, на которую с наружной и внутренней стороны наклеены капроновые прокладки. На траверсе 3 расположены две каретки 5 и 6, связанные с зубчатыми рейками 7 и 8. Направлением для последних служат планки. Рейки 7 и 8 жестко установлены на стальных прокладках и через шестерни, карданные валы связаны с электродвигателями . Вертикальное перемещение траверсы 3 осуществляется от пневмоцилиндра 19 по направляющим 20 и 21. На каретках 5 и 6 расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Устройство позволяет переносить заготовки с одной, двух или трех позиций в магазинном устройстве и укладывать их в штамп пресса без дополнительной переналадки робота и магазинного устройства и отказаться от промежуточной позиции. 4 ил. е (Л ел 4; СП 4 СО Фие.

СВОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1454549 А1 (58 4 В 21 D 43/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4255949/25-27 (22) 27.04.87 (46) 30.01.89. Бюл. N 4 (71) Научно-производственное объединение по кузнечно-прессовому оборудованию и гибким производственным системам для обработки давлением

"ЭНИКМАШ" (72) Б.В.Кузьмичев, М.С.Фадеев и А.С.Шаров (53) 62 1.983:621.97.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1155334, кл. В 21 D 43/00, С8.07.83 (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и м.б. использовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удаления иэ рабочей зоны пресса деталей. Цель— расширение технологических возможностей. Робот установлен на станине пресса 1 и содержит основание 2, траверсу 3, на которую с наружной и внутренней стороны наклеены капроновые прокладки. На траверсе 3 расположены две каретки 5 и 6, связанные с зубчатыми рейками 7 и 8. Направлением для последних служат планки. Рейки 7 и 8 жестко установлены на стальных прокладках и через шестерни, карданные валы связаны с электродвигателями. Вертикальное перемещение траверсы 3 осуществляется от пневмоцилиндра 19 по направляющим 20 и 21.

На каретках 5 и 6 расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Устройство позволяет переносить заготовки с одной, двух или трех позиций в магазинном устройстве и укладывать их в штамп пресса без дополнительной переналадки робота и магазинного устройства и отказаться от промежуточной позиции. 4 ил.

1454549

Изобретение относится к обработке ,металлов давлением и может быть ис пользовано для подачи в рабочую зону пресса листовых заготовок и удаления иэ рабочей зоны пресса деталей.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей работы.

На фиг.1 схематично изображен 10 предлагаемый промышленный робот; на фиг.2 — сечение А-А на фиг. 1;,на фиг,3 — сечение Б-Б на фиг ° 1; на фиг.4 — использование роботов для многооперационной штамповки, 15

Робот установлен на станине пресса 1 и содержит основание 2, траверсу 3, на которую с наружной и внутренней стороны ,наклеены капроновые прокладки 4. На траверсе 3 расположены две каретки

5 и 6, связанные с зубчатыми рейками

7 и 8, направлением для последних служат планки 9 и 10. Рейки 7 и 8 жестко установлены на стальных про;кладках 11 и 12 и через шестерни 13, и 14, карданные валы 15 и 16 связаны, с электродвигателями 17 и 18.

Вертикальное перемещение травер; сы 3 осуществляется от пневмоцилинд30 ра 19 по направляющим 2С и 21. На каретках расположены штанги 22 и 23 со схватами 24 и 25. Заготовки 26 укладываются в подающее устройство 27, . которое содержит кассету 28 со стопой заготовок 26 на рабочей позиции у 35 пресса 1 и дополнительную кассету 29 с двумя стопами заготовок,а также свободную позицию 30 для пустой кассеты. Из подающего устройства 2? заготовки 26 укладываются в штамп прес40 са 31, а готовые изделия в тару 32.

Для многооперационной штамповки устанавливается штанга 33, магазинные устройства 34 и промежуточный стол 35, Промышленный робот работает сле45 дующим образом.

В исходном положении каретка 5 находится в крайнем правом положении, а каретка 6 — в крайнем левом положении, при этом захватные органы 24 и 25 находятся соответственно:

24 над тарой 32„ а 25 над подающим устройством 27.

При нажатии кнопки "Пуск" траверса 3 с расположенными на ней каретками 5 и 6 под действием пневмоцилиндра 19 опускается вниз по скалкам 20 и 21. Включается схват 25 и захватывает заготовку, расположенную в кассете 28 подающего устройства 27, после чего траверса 3 возвращается в первоначальное положение, Затем включается электродвигатель

М1 и каретка 6 перемещается в штамп пресса 1, траверса 3 опускается вниз, схват освобождает заготовку, и траверса возвращается в верхнее положение, Двигатель М1 включается и как только каретка 6 выйдет на зоны действия штампа, пресс совершает рабочий ход. Одновременно с двигателем

Mi включается двигатель М2, каретка

5 медленно начинает перемещаться влево и постепенно, набирая скорость после завершения хода пресса, останавливается над штампом 31. В то время каретка б останавливается над подающим устройством 27. Срабатывает пневмоцилиндр 19 и направляющая в

3 опускается вниз, при этом захватный орган 24 захватывает заготовку в штампе пресса 1, а 25 — в подающем устройстве. .".атем траверса 3 поднимается в крайнее верхнее положение и происходит одновременное включение двух электродвигателей М1 и М2, в результате чего каретка 6 останавливается над штампом пресса, а каретка 5 — над тарой 32. После опускания на траверсу 3 происходит освобождение заготовок, траверса 3 поднимается вверх и каретка б возвращается в исходную позицию. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий основания, траверсу, на которой смонтирован механизм для захвата и переноса заготовок со средствами его вертикального и горизонтального перемещения и приводами, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм захвата и переноса заготовок выполнен в виде двух независимых одна от другой кареток, при этом средство для горизонтального пер мещения каждой из кареток выполнено з виде зубчато-реечной передачи, связанной с приводом, а средство для вертикального перемещения выполнено в виде направляющих, по которым двига тся вверх-вниз траверса с помощью привода.

1454549

Фиг. 2

1454549

Составитель Т.Иванова

Техред А.Кравчук Корректор Н,Король

Редактор Ю.Середа

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7 383/ 15 Тираж 694 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5