Устройство для переключения ремизоподъемной каретки ткацкого станка на обратный ход

 

Изобретение относится к текстильно.му машиностроению, касается конструкции уст- poiicTBa для нереключения на обратный ход ремизоподъемных кареток ткацких станков и по; ,по. 1яет расширить область применения ъти.х устройств, а также повысить надежность работы. Устройство состоит из установленного с возможностью вращения ведуш.его органа, кинематически сопряженного с главным валом станка 3, ведомого органа, кинематически связанного с ремизоподъемной кареткой и соосно установленного с возможностью контактирования с ведущим органом , средства для автоматической блокировки ведущего органа с ведомым при изменении направления вращения главного вала и средства для разблокирования ведущего органа с ведомым, выполнепного в виде упора 14, установленного на корпусе каретки с возможностью контактирования с ведомым органом, при этом ведущий и ведомый органы выполнены в виде полумуфт обгонной муфты с по меньшей мере одним телом вращения в виде ролика, установленного в сепараторе 9, фрикционно присоединенного к ведущей полумуфте обгонной муфты, а на корпусе каретки установлен дополнительный упор 15, при этом сепаратор 9 имеет выступ 13 для контактирования с упорами. 4 з.п. ф-лы, 24 ил. Ю (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я1.) „„1461781 A 1 (51) 4 Р 03 С 1/00, 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф + з

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4131041/28-12, 4131042/28-12 (22) 7.10.86 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт легкого и текстильного машиностроения (72) В. A. Макаров, Т. Н. Кирюхина, IO. П. Сидоров, В. М. Лухманов, И. А. Стоянов, Л. П. Иванова и IO. К. Никандров (53) 677.054.22 (088.8) (56) Патент Франции № 2530271, кл. D 03 С 3/16, D 03 Р 51/46, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕКЛ)ОЧЕНИЯ РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ

ТКАЦКОГО СТАНКА HA ОБРАТНЫЙ ХОД (57) Изобретение относится к текстильному ма<пиностроению, касается конструкции устройства для переклю чения на обратный ход р<. мизоподьемных кареток ткацких станков и позволяет расширить область применения эгих устройств, а также повысить надежно<ть работы. Устройство состоит из установленного с возможностью вращения ведущего органа, кинематически сопряженного с главным валом станка 3, ведомого органа, кинематически связанного с ремизоподъемной кареткой и соосно установленного с возможностью контактирования с ведущим органом, средства для автоматической блокировки ведущего органа с ведомым при изменении направления вращения главного вала и средства для разблокирования ведущего органа с ведомым, выполненного в виде упора 14, установленного на корпусе каретки с возможностьк) контактирования с ведомым органом, при этом ведущий и ведомый органы выполнены в виде полумуфт обгонной муфты с по меньшей мере одним телом врац;ения в виде ролика, установленного в сепараторе 9, фрикционно присоединенного к веду<цсй полумуфте обгонной муфты, а на корпусе каретки установлен дополнительный упор 15, при этом сепаратор 9 имеет выступ 13 для контактнрования с упорами. 4 з.п. ф-лы, 24 ил.

1461781

Изобретение относится к текстильному машиностроению и касается конструкции устройства для переключения на обратный ход ремизоподъемных кареток ткацких станков.

Цель изобретения — расширение области применения устройства, а также повышение надежности его работы.

На фиг. 1 показана схема ремизоподъемной каретки с устройством переключения каретки на обратный ход; на фиг. 2 —. устройство переключения каретки, разрез; на фиг. 3— разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — 11 — схемы взаимного расположения подвижных элементов, элементов устройства переключения в различных фазах взаимодействия; на фиг. 12 — схема ремизоподъемной каретки с устройством переключения ее на обратный ход; второ"; на фиг. 13 — уст.ройство.переключения каретки (II) аксонометрия; на фиг. 14 — устройство переключения (11), частично разобранный вид, аксонометрия; на фиг. 15 — устройство переключения каретки (II) разрез; на фиг. 16— разрез Б — Б на фиг. 15; на фиг. 17 — 24— схемы взаимного расположения подвижных элементов в различных фазах взаимодействия.

Предлагаемое устройство переключения каретки (см. фиг. 1 — 11) содержит ведущую полумуфту обгонной муфты — вала 1, на котором закреплена шестерня 2, кинематически соединенная с поперечным валом 3 ткацкого станка (фиг. 1 — 2). Вал 1 с помощью подшипников 4 установлен в корпусе

5, ремизопод.ьемной каретки. На валу 1 свободно установлена обойма 6, которая является ведомой полумуфтой предлагаемого устройства. Внутренняя часть обоймы 6 имеет два симметрично расположенных выреза 7, выполненных, например, по дуге окружности. В этих вырезах расположены ролики 8, удерживаемые сепаратором 9, который состоит из двух фланцев 10 и 11, жестко соединенных между собой стяжками !2. Сепаратор 9 имеет выступ 13, представляющий собой продолжение фланца 10. Выступ

13 предназначен для взаимодействия с упорам,и 14 и 15, в виде пальцев закрепленных на корпусе каретки 5 с возможностью регулировки их взаимного расположения (не показано).

Технически эквивалентным является решение, в котором сепаратор 9 имеет два выступа 16 и 17, выполненных в виде вилки на продолжении фланца 10 и взаимодействующих с одним упором 18, расположенным между выступами 16 и 17 вилки и представляющим собой палец, закрепленный на планке 19. Последняя имеет возможность перемещаться по корпусу каретки радиально к оси устройства. При этом положение планки 19 на корпусе каретки 5 фиксируется двумя крепежными 20 и одним регулировочным 21 винтами (фиг. 2 — 3).

На валу 1 между сепаратором 9 и шестерней 2 установлена фрикционная шайба 22, например из текстолита или углепластика.

Шайба пружинами 23 прижимается к фланцу 11 сепаратора 9.

Обойма 6 имеет зубчатый наружный венец, который находится в зацеплении с шестерней 24 кривошипа 25, который шатуном 26 соединен с поворотным коромыслом 27 механизма управления каретки. Коромысло 27 несет ножи прямого 28 и обратного 29 хода каретки, которые взаимодействуют с соответствующими включающими иглами прямого, 30 и обратного 31 хода. Последние связаны с соответствующими иглами 32 и 33, считывающими программу, записанную на перфокарте 34, и с исполнительным механизмом 35, передающим движение ремизкам ткацкого станка.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

20 Перед включением ткацкого станка выступ 13 сепаратора 9 расположен около упора 14, а рблики 8 находятся в нейтральном положении — в середине вырезов 7 (фиг. 4).

При пуске станка вращение от поперечного вала 3 станка передается ведущему валу 1 устройства через шестерню 2.

Крутящий момент от вала 1, передаваемый через фрикционную шайбу 22 на сепаратор 9, прижимает выступ 13 сепаратора к упору 14. При этом ролики 8 остаются в нейтральном положении (в центре выреза 7), а обойма 6 остается неподвижной.

Механизм управления каретки находится в положении, соответствующем прямому ходу каретки (фиг. 1).

При обрыве уточной нити или сбое программы станок останавливается и включается механизм розыска «раза», от которого поперечный вал станка 3 начинает вращаться в обратную сторону. В результате в обратную сторону по часовой стрелке начинает вра40 щаться и вал 1, а вместе с ним шайба 22 и сепаратор 9 (фиг. 5). При этом ролики 8 перемещаются сепаратором в вырезах 7 и затем, заклиниваясь между обоймой 6 и валом 1, блокируют эти органы устройства.

4 Таким образом, обойма 6 начинает вращаться вместе с валом 1 и сепаратором 9 (фиг. 6).

Когда при вращении вала 1 выступ 13 сепаратора доходит до упора 15, сепаратор 9 останавливается и выводит ролики 8 из клиновой полости между обоймой 6 и валом 1.

gp Вследствие этого обойма освобождается и останавливается. Вал 1 продолжает вращаться в обратном направлении (по часовой стрелке) и прижимает сепаратор 9 хвостовиком 13 к упору 15 (фиг. 7). При повороте обоймы 6 ее зубчатый наружный венец

5 поворачивает зубчатое колесо 24 кривошипа 25, который через шатун 26 переводит коромысло 27 во второе положение, показанное тонкими штрихпунктирными линиями

1461781

45 на фиг. 1. Вследствие этого начинают рабо-. тать ножи 29 обратного хода, которые воздействуют на соответствующие включающие иглы 31, отрабатывающие программу обратного хода от считывающей иглы. После окончания операции розыска «раза», т. е. отработки 1 оборота назад, станок, а значит и его поперечный вал 3, останавливаются. Элементы устройства будут находиться в состоянии, изображенном на фиг. 8.

Если после однократного проведения розыска «раза» брак ткани не будет ликвидирован, то эту операцию повторяют каждый раз, включая в работу механизм розыска «раза», т. е. заставляя поперечный вал делать дополнительно по 1 обороту назад. При этом элементы устройства переключения каретки будут все время находиться в положении считывания программы хода назад.

После ликвидации обрыва уточной нити и брака ткани станок включается снова на рабочий (прямой) ход. При этом поперечный вал 3 станка начинает вращаться от электродвигателя станка. Тогда и ведущий вал 1 устройства переключения начинает вращаться против часовой стрелки (фиг. 9) и увлекает за собой сепаратор 9. Последний переводит ролики 8 из нейтрального положения и рабочее, в котором ролики блокируют обойму 6 на валу 1 (Фиг. 1). Обойма 6, вращаясь вместе с валом 1, переводит механизм управления каретки посредством зубча.гой передачи 6 — 24 кривошипа 25, шатуна 26 коромысла 27 в положении считывания и исполнения программы прямого хода, т. е. вводит в работу ножи прямого vo.i,à 28 и вк.почающие иглы 30.

После поворота сепаратора 9 на угол, опре. елясмый положением упоров 14 и 15, выступ 3 сепаратора прижимается к упору

I и элементы устройства переключения yci ii авливаются в нейтральное положение (фиг, 11), при котором ролики 8 находятся в гентр» вырезов 7 обоймы 6, а сама обойма и г lilt Ii 3 (3p 9 оста к) Гся ilpH03Áèæн ыми при да, ьнейшем вращении вала !. (1ри оснащении сепаратора 9 вилкой с двумя выступами 16 и 17 и одним регулируемым упором 18 величина угла поворота .епаратора 9, а значит и обоймы 6, оп-! н де.iÿåòñÿ расстоянием между выступами 16 и 7 и расстоянием от упора 18 до оси вращения сепаратора (обоймы). Регулировка этого угла поворота осуществляется радиальным перемещением пальца 18, закрепленного на планке 19 с помощью винта 2!.

Предлагаемое устройство переключения каретки по 11 варианту (см. фиг. 12 — 24) содержит ведущую полумуфту обгонной муфты — — обойму 1 в виде пустотелого цилиндра, снабженного наружным зубчатым венцом 2 для соединения обоймы цепной передачей 3 с поперечным валом 4 ткацкого станка (фиг. 13).

Обойма установлена на оси 5 с помощью подшипников 6 качения. На этой же оси свободно смонтирована фасонная ступица 7, которая является в данном устройстве ведомой полумуфтой и представляет собой цилиндр, установленный соосно с обоймой 1 и имеющий плоские наружные грани 8 по числу блокирующих элементов-роликов 9.

В данном примере два ролика и значит две грани у фасонной ступицы 7.

Ролики 9 смонтированы в сепараторе 10, который состоит из двух параллельных фланцев 11 и 12 и стяжек 13, соединяющих фланцы. При этом последние охватывают ступицу 7. Во фланцах сделаны пазы 14 для удержания роликов 9. Число пазов равно числу роликов (здесь два). Фланец 12 сепаратора 10 имеет хвостовик 15 (выступ сепаратора). Фасонная Lòóïèllà 7 и сепаратор 10 могут свободно вращаться и перемешаться вдоль оси 5» относительно друг друга.

Пружина 16 сжатия прижимает фланец

1! сепаратора 10 через фрикционное кольцо 17 к внутреннему заплечику 18 обоймы 1.

Таким образом осуществляется фрикционное соединение сепаратора с обоймой.

Обойма 1 охватывает своей цилиндрической частью фасоннуо ступицу 7, сепаратор 10 с роликами 9 и фрикционн с коль цо 17.

Хвостовик 15 сепаратора 10 взаимодействует с упорами 19 и 20 (например. в виде пальцев), жестко соединенными с планкой 21, в данном примере по«рсдс вом запрессовки.

Планка 21 закреплена на кронштейне 22 с помощью болтов 23, которые flpoxoäÿò через паз 24 кронштейна.

Для изменения положения планки 2! с упорами в резьбовом отверстии торцовой части планки установлен винт 25, положение которого фиксируется контргайкой 26. Уllophi

19 и 20 могут быть также выполнены в ниде винтов, установленных непосредственно ll резьбовые отверстия бобы шек кронштейна

22. При этом положение каждого винi;l фиhсируется контргайкой.

Фасонная ступица 7 соединена с механизмом управления каретки механической регулируемой передачей, содержащей клеммовый рычаг 27, закрепленный на конце ступицы с помощью клеммового зажима, и свертную тягу, состоящую из двух стержнеи и 29 и муфты 30. При этом стержень 2 шарнирно соединен с клеммовым рычагом 27. а стержень 29 — с зубчатым сектором 3!.

Последний передает движение через llii .стерню 32 сидящему на той жс оси кривошипу 33 и шатуну 34, которые соединс;:.,;i с коромыслом 35 для персвода ножей 36 и .1 (прямого и обратного хода) мех..ilизмп управления каретки. Ножи 36 и Л взап.,:действуют с соответствук щи ч н. ночагопгн ми иглами 38 и 39, которые перемещак1гс» на траекторию движения ножей c штыв,lK) 1461781 щими иглами 40 (прямого хода) и 41 (обратного хода) .

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Перед включением ткацкого станка хвостовик 15 сепаратора 10 расположен около упора 19, ролики 9 находятся в нейтральном положении.

При пуске станка вращение от поперечного вала 4 передается обойме 1, которая вращается на оси 5 на подшипниках 6 качения против часовой стрелки. Сепаратор 10 с помощью своего хвостовика 15 стоит на упоре 19, ступица 7 неподвижна (фиг. 13 и 17). Коромысло 35 находится в положении, соответствующем прямому ходу каретки, таким образом работают только ножи прямого хода 36, которые воздейс*, вуют на соответствующие включающие иглы 38, подводимые под ножи считывающими иглами 40 в соответствии с программой рабочего (прямого) хода станка (фиг. !2).

Такое положение занимают элементы предлагаемого устройства при нормальной работе ткацкого станка и ремизоподъемной каретки.

llprI обрыве уточной нити станок и каретка останавливаются от уточного контролера станка. Ткачиха, устраняя обрыв уточины. вклк>чает механизм розыска «раза» станка. !

1ри этом поперечный вал 4 начинает вращаться в обратную сторону и через цепнук> передачу 3 поворачивает в обратную сторону (IIo часовой стрелке) обойму услгройства переключения каретки (фиг. 18) .

Благодаря фрикционному соединению сепаратора с обоймой последняя увлекает за собой сепаратор 10 с роликами 9, которые, перекатываясь по плоским граням фасонной ступицы 7, заходят в клиновую полость между ней и обоймой 1 и заклинивают фасонную ступицу 7 и обойму 1, таким образом ступица и обойма оказываются сблокированными. В результате обойма и ступица начинают вращаться вместе и ступица 7 через клсммовый рычаг 27 и тягу 28 — 30 поворачи«ает зубчатый сектор 3! до тех пор, пока х«остовик 15 сепаратора 10 не упрется в упор 20 (фиг. 20). При этом сепаратор, останавливаясь, выводит ролики 9 из клина, образованного поверхностями обоймы и фасонной ступицы, таким образом расцепляя их (разблокируя их). Ступица 7, а с ней рычаг

26, тяга 28 †-30, сектор 31, а значит и шесгсрня 32 и кривошипно-шатунный механизм

33 — 34 занимают другое положение и тем самым переводят во второе крайнее положение коромысло 35 ножей. Тогда в работу вклюгаются ножи обратного хода 37 и происходит отрабатывание программы обратного хода. При этом элементы устройства остаются в положении, показанном на фиг. 20.

Обойма 1, освободившись от фасонной ступицы 7, продолжает вращение до тех пор, пока поперечный вал, а с ним и главный

55 вал каретки не сделают один полный оборот назад. После этого поперечный вал 4 и обойма 1, останавливаются. Элементы устройства переключения занимают положение, показанное на фиг. 21.

Во время хода назад за один оборот происходит считывание строки программы обратного хода. Если необходимо еще раз сделать розыск «раза», то второй раз включается механизм розыска «раза», а каретка продолжает работать по программе хода назад.

После устранения обрыва уточины и отыскания «раза» станок включается на рабочий ход. При этом поперечный вал 4 через цепную передачу 3 начинает вращать обойму 1 в направлении рабочего хода (против часовой стрелки). Обойма увлекает за собой сепаратор 10 с роликами 9, поворачивая его вокруг оси 5 до тех пор, пока хвостовик 15 сепаратора не наткнется на упор !9 (фиг. 22 — 24). При повороте сепаратора ролики 9 входят во вторую клиновую полость, образованную внутренней поверхностью обоймы 1 и боковыми гранями фасонной ступицы 7 (фиг. 22). Движение обоймы 1 увлекает ролики к вершинам клиновых полостей и заклинивают их между обоймой 1 и ступицей 7, которь!е оказываются сблокированными и дальше поворачиваются вместе вплоть до оста нова сепаратора 10 упором 19 (фиг. 23 — 24) . Когда сепаратор 0 останавливается, он выводит ролики 9 Из клиновой полости. При этой обойма и фасонная ступица 7 разблокируются и после!íírr останавливается (фиг. 24).

Обойма 1 продолжает «раша гься на оси 5.

Таким образом фасонная ступица 7 (ведомый орган) оказывается повернутой на or>ределенный угол и занимает новое положение. На этот же угол поворачивается вместе со ступицей клеммовый рь|чаг 2, который через свертную тягу 28 — 30, зубчатый сектор 31, шестерню 32 и кривошипношатунный механизм 33- 3- : «оздействует;-.а коромысло 35 ножей и устанавливает его в другое крайнее положение, соотве:ству ощее работе ножей 36 прямого хода и считыванию программы прямого хода (рабочей программы).

Во время последуюп ей работы стaнк;. происходит последоватсл ьное с читы «а и ие этой программы и ее исполнение с помо«пью механизма управления каре ки.

Для перевода коромысла 35 из одного крайнего положения в дру ое необходимо повернуть кривошип 33 привода коромысла на угол не менее 180 . Величина угла поворота ЗЗ устанавливается с помощью, норов 19 и 20. Регулировка их положения осуществляется радиальным перемещением планки 21, на которой закреплены упоры.

При этом приближение упоров к оси устройства увеличивает угол поворота кривошипа и, наоборот, удаление их от оси умень146178) шает угол его поворота. Для точной установки угла поворота кривошипа 33 используют винт 25.

Совмещение крайних положений коромыс- 5 ла 35 и фасонной ступицы 7 осуществляется за счет поворота клеммового рычага 27 на ступице 7 и регулировки длины свертной тяги 28 — 30 благодаря наличию на концах стержней 28 и 29, ввинченных в муфту 30, 10 левой и правой резьбы.

После установки положение элементов передачи (рычага и тяги) фиксируется винтом и контргайками.

По сравнению с прототипом предлагаемое устройство обладает более широкой 15 областью применения, так как может использоваться в каретках с двухигольным считыванием, а также обладает большей надежностью в работе.

Формула изобретения

1. Устройство для переключения ремизоподьемной каретки ткацкого станка на обратный ход, содержащее установленный с возможностью вращения ведущий орган, 25 кинематически сопряженный с главным валом станка, ведомый орган, кинематически связанный с ремизоподьемной кареткой и соо«но установленный с возможностью контактврования с ведущим органом, средство для автоматической блокировки ведущего органа

« ведомым при изменении направления врав вия главного вала и средство для разблокирования ведущего органа с ведомым, выполненным в виде упора, установленного на остове с возможностью контактирования с ведомым органом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, ведущий.и ведомый органы выполнены в виде полумуфт обгонной муфты с по меньшей мере одним телом вращения в виде ролика, установленного в сепараторе фрикционно присоединенного к ведущей полумуфте обгонной муфты, а на остове установлен дополнительный упор для разблокирования муфты при смене направления вращения главного вала станка, при этом сепаратор имеет выступ для контактирования с упорами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что между сепаратором и ведущей полумуфтой установлено кольцо из фрикционного материала для фрикционного присоединения посредством пружин сепаратора и ведущей полумуфты.

3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что на остове закреплена с возможностью перемещения в радиальном от оси муфты направлении планка, на которой закреплены упоры.

4. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что ведомая полумуфта выполнена с наружным зубчатым венцом.

5. Устройство по пп. 1 — 3, отличающееся тем, что на ведомой полумуфте закреплсH рычаг с клеммой для соединения посредством тяги с механизмом каретки.

1461781

@ыг. 7

1461781

Ç7

1461781

1461781

Рыг. 1б

Фиг. 18

1461781

Фиг. 20

Фиг. 19 Îèã. 22

Составите.lh С..артамонов

Редактор Н. Кшнт1.тинеп Гсср«д И. Верее Корректор М. Макспмпшпн«п

Заказ 580/21 Тираж 4!4 Поди иснос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР !

13С35, Москва, Ж- — 35, Раушская наб., д. 4!5

Производственно-издатспьский комбинат «11ат«нт», г. Ужгород, ул, Гагарина, О!