Угольный комбайн для тонких крутых пластов

 

Изобретение относится к горнодобьгоающей пром-сти, в частности к разработке тонких наклонных и крутых пластов. Цель расширение диапазона применения за счет уменьшения .габаритов угольного комбайна. Угольный комбайн для тонких крутых пластов включает гидроцилиндры (ГЦ) 1, поршни которых выполнены в виде гидродвигателей (ГД) 2. Каждый ГД 2 состоит из статора и ротора. Соединение статора ГД 2 с ГЦ 1 выполнено шлицевым. Ротор ГД 2 жестко соединен со штоком 6, на конце которого закреплен исполнительный орган (ИО) 7 с режущим инструментомо Корпус ГЦ 1 присоединен цепью 9 к тяговому каналу 10. Со стороны вьфаботанного пространства ГЦ 1 соединены гибкой связью 11. Подачу ГЦ 1 на забой осуш;ествляют гидродомкратами 13.Шток гидродомкрата 13 присоединен к четному ГЦ 1, его корпус - к нечетному «о (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЯИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4,Е 21 С 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4244421/23-03 (22) 13.05.87 (46) 28.02.89, Бюл. ¹ 8 (71) Коммунарский горно-металлурги- . ческий институт (72) В.И.Панов, В.В.Суптеля, Е.Г.Холоша и В.В.Панов (53) 622,232,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 608925, кл. В 21 С 27/02, 1971.

Авторское свидетельство СССР

¹ 798291, кл. Е 21 С 27/02 1979. (54) УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН ДЛЯ ТОНКИХ КРУТЫХ ПЛАСТОВ (57) Изобретение относится к горнодобывающей пром-сти, в частности к разработке тонких наклонных и крутых пластов. Цель — расширение диапазона применения за счет уменьшения ,габаритов угольного комбайна. Угольный комбайн для тонких крутых пластов включает гидроцилиндры (ГЦ) 1, поршни которых выполнены в виде гидродвигателей (ГД) 2. Каждый ГД 2 состоит из статора и ротора. Соединение статора ГД 2 с ГЦ 1 выполнено шлицевым. Ротор ГД 2 жестко соединен со штоком 6, на конце которого закреплен исполнительный орган (ИО) 7 с режущим инструментом. Корпус ГЦ 1 присоединен цепью 9 к тяговому каналу 10. Со стороны выработанного пространства ГЦ 1 соединены гибкой связью 11. Подачу ГЦ 1 на забой осуществляют гидродомкратами 13.Шток гидродомкрата 13 присоединен к четному ГЦ 1, его корпус — к нечетному

1461911

ГЦ 1. Для продольного перемещения ИО

7 друг относительно друга служит направляющая 14 в виде полого цилиндра. Направляющая 14 жестко прикреплена к корпусу четного ГЦ 1. Внутри направляющей 14 размещен ползун, прикрепленный к нечетному ГЦ 1. При ра(боте ИО 7 в верхних и нижних частях

Изобретение. относится к горнодобывающей промышленности, в частности к разработке тонких наклонных и кру" тых пластов.

Цель изобретения — расширение диапазона применения путем обеспечения возможности работы на более тонких пластах за счет уменьшения габаритов. угольного комбайна.

На фиг.1 показан угольный комбайн для тонких крутых пластов, вид сверху; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1;, на фиг.3 — исполнительный орган, об щий вид; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг,5 - гидравлическая схе- 1 ма угольного комбайна.

Угольный комбайн для тонких крутых пластов состоит из гдироцилиндров 1, поршни которых выполнены в виде гидродвигателей 2, каждый из которых состоит из статора 3 и ротора 4, Статор 3 гидродвигателя 2 кинематически соединен с гидроцилиндром 1 с помощью шлицевого соединения

5 (во избежание поворота статора вокруг своей оси относительно корпуса гидроцилиндра .1).

Ротор 4 гидродвигателя 2 жестко соединен со штоком 6 ° на конце которого закреплен исполнительный орган (шнек, барабан или коронка) 7 с режущим инструментом 8. Корпус гидроцилиндра 1 с помощью гибких связей, например цепей 9, крепится к тяговому канату 10 (канат соединен с тяговыми лебедками}. Со стороны выработанного пространства гидроцилиндры 1 кинематически соединены между собой также гибкой связью 11 ° которая прикреплена к ковшам 12.

Для перемещения гидродомкратов 1 применены пдр<>домкраты 13 подачи забоя за счет неоднократного включения гидродомкратов 13 производится зарубка угля и комбайн приобретает форму соответственно почвы или кров ли. Такое выполнение устройства обеспечивает возможность его работы на более тонких пластах. 5 ил. (на каждые два гидроцилиндра один гидродомкрат подачи), Шток гидродомкрата 13 закреплен к четному гидроцилиндру 1, à его корпус — к нечетному гидроцилиндру 1, Для направленного перемещения гидроцилиндров1-. 1 друг относительно друi ra применена направляющая 14 в виде полого цилиндра, которая приварена (жестко закреплена) к корпусу четно го гидроцилиндра 1. Внутри направля- ющей 14 перемещается ползуи 15, на пример металлический стержень или труба.(фиг,2), который жестко прикреплен к нечетному гидроцилиндру

1. Все гидроцилиндры 1 кинематически связаны между собой аналогичным образом.

Гидравлическая схема (фиг.5) вклю20 чает в себя четыре гидроцилиндра 1 с встроенными в их поршнях гидродвигателями 2, на штоках 6 которых за креплены исполнительные органы 7, гйдгидродомкраты 13 подачи, насосную установку 16, четыре гидрораспределителя 17 для управления гидроцкпиндрами 1, два гидрораспределителя 18 для управления гидродомкратами 13 подачи и магистральные,гидролинии

19 и 20, выполненные в виде высоконапорных гибких рукавов. Насосная установка 16, располагаемая в прилегающей выработке, содержит регулируемый реверсивный насос 21, систему подпитки, состоящую из насоса

22, фильтра 23, переливного клапана

24 и обратных клапанов 25, и предохранительные клапаны 26. На схеме гидрораспределители 17 и 18 изобра 0 жены в нейтральном положении, когда все гидроцилиндры 1 и гидродомкраты

13 отключены.

1461911

Угольный комбайн работает следую" щим образом.

Для получения вращательного движения исполнительных органов 7 нужно включить насосную установку 16 и перевести насос 2 1 из нулевого положения в положение требуемой производительности. При этом одна из магистральных гидролиний (19 и 20) будет напорной, по которой жидкость будет подводиться одновременно к всем гидродвигателям 2, а другая — сливной, по которой жидкость, пройдя через гидродвигатели 2, будет поступать обратно к насосу 21, Для получения вращения обратного направления насос 21 реверсируется и магистральные гидролинии 19 и

20 меняются местами. Изменение частоты вращения исполнительных органов

7 производится путем изменения производительности регулируемого насоса 21.

Перемещение исполнительных органов влево или вправо осуществляется при включении гидрораспределителей

17. При этом жидкость из напорной гидролинии, пройдя через гидрораспределители 17, поступает в поршневые или штоковые полости гидроцилиндров 1 (в зависимости от того, в какое положение переключены гидрораспределители 17), а из других полостей гидроцилиндров 1 вытесняется через гидрораспределители

17 и сливную гидролинию на всас насоса 21. Для управления каждым из четырех гидроцилиндров 1 предназначен отдельный гидрораспределитель 17., благодаря чему гидроцилиндры 1 можно включать одновременно или раздельно в любом порядке и в любом направлении.

Управление гидродомкратами 13 по1дачи осуществляется с помощью гидрораспределителей 18, включение которых в одно из рабочих положений может производиться одновременно или раздельно.

Защита гидросистемы от недопустимого по величине давления жидкости осуществляется предохранительными клапанами 26. 1

При работе угольного комбайна в верхней или нижней частях забоя (выемка ниш) за счет неоднократного включения гидродомкрата 13 подачи производится зарубка угля и угольный комбайн приобретает потолокоуступную (в нижней части забоя) или почвоуступную (в верхней части забоя, фиг.1) формы.

Формула изобретения

Угольный комбайн для тонких крутых пластов, включающий привод исполнительных органов с режущим инструментом и гидродомкраты подачи исполнительных органов с корпусами и штоками, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона применения путем обеспечения возможности работы на более тонких пластах за счет уменьшения габаритов угольного комбайна, привод каждого исполнительного органа выполнен в виде гидроцилиндра, в корпусе которого размещен поршень со штоком, а исполнительный орган установлен на конце штока гидроцилиндра, при этом поршень гидроцилиндра исполнительного органа выполнен в виде гидродвигателя, ротор которого соединен со штоком, а его статор кинематически связан с корпусом гидроцилиндра посрецством шлицевого соединения, причем корпуса гидроцилиндров привода исполнительных органов соединены между собой с возможностью продольного перемещения посредством направляющих и ползунов, которые жестко закреплены на корпусе гидроцилиндра,и гидродомкратов. подачи, штоки и корпуса которых saкреплены соответственно на корпусах соседних гидроцилиндров.

1461911

1461911

Составитель И.Замятнин

Техред М.Дидь.к Корректор С.Черни

Редактор А,Лежнина

Заказ 644/27

Тираж 449

Подписное

ВНЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35,, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101