Многооперационный станок

 

Изобретение относится к области станкостроения. Изобретение позволяет расширить технологические . возможности станка путем уменьшения дискретности угловых рабочих положеНИИ сменных органов, например до 5° и увеличения количества подводов к сменным органам. Станок состоит из станины, продольного стола, стоек, поперечины, расположенной на стойках и шпиндельной бабки, подвижной по поперечине и несущей вертикально . перемещающийся ползун со шпинделем. С ползуном 9 сопряжен барабан 15, на котором намотаны гибкие проводники 17, 18, 19 и 20, верхние концу которых подсоединены к полуразъема распределительной панели пневмо-, гидро-, злектрои других источников питания, а другие расположены на барабане с возможностью стыковки с полуразъемами, имеющимися на сменных агрегатах. 1 з.п. ф-лы, 8 ил. € (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1465240 A 1 (s11 4 В 23 Q,З/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

16

28

27

25 и8

26

3В

31

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4209605/25-08 (22) 16.(}3.87 (46) 15,03.89. Бюл. Ф 10 (71) Минское станкостроительное производственное объединение им. Октябрьской революции (72) N.М.Лаптик, Л.Н.Стельман, Н.П.Скребец и Л.Л.Трус (53) 621.952 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1202788, кл. В 23 Q 3/155, 1984. (54) МНОГООПЕРАЦИОННБЙ СТАНОК (57) Изобретение относится к области станкостроения. Изобретение позволяет расширить технологические возможности станка путем уменьшения дискретности угловых рабочих положений сменных органов, например до 5, и увеличения количества подводов к сме иным ор га нам. Ста H oK состоит из станины, продольного стола, стоек, поперечины, расположенной на стойках и шпиндельной бабки, подвижной по поперечине и несущей вертикально -. перемещающийся ползун со шпинделем.

С ползуном 9 сопряжен барабан 15, на котором намотаны гибкие проводники 17, 18, 19 и 20, верхние концы которых подсоединены к полуразъемам распределительной панели пневмо-, гидро-, электро- и других источников питания, а другие расположены на барабане с возможностью стыковки с полуразъемами, имеющимися на сменных агрегатах. 1 з.п. ф-лы, 8 ил.

1465240

Изобретение относится к станко,— строению, B частности к быстропере; налаживаемым станкам для использо, вания их в гибких автоматических ли1 ниях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей станка путем уменьшения дискретности угловых рабочих положений сменных органов, а также увеличения количества подводов к сменным органам.

ka фиг. 1 показан предлагаемый станок, вид спереди; на фиг, 2 - раэ рез А-А на фиг. 1 (сменный агрегат состыкован с ползуном, рабочее поло,:жение); на фиг. 3 — то же, сменный агрегат расстыкован; на фиг. 4 — то же, сменный агрегат условно снят; на фиг. 5 — вид по стрелке Б на фиг ° 2 и 4; на фиг, 6 — вид по стрелке В на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез

Г-Г на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез

Д-Д на фиг. 3.

Мнотооперационный станок содержит станину 1, стол 2, стойки 3, поперечину 4, подвижную по поперечине бабку 5 с вертикально подвижным ползуном 6 и присоединенные к нему попеременно сменные обрабатывающие агрега- 30 ты 7. У правой стойки портала„ в зоне выезда бабки в крайнее положение на поперечине (показано условно)„ установлен накопитель 8 для размещения сменных агрегатов, которые в нем сориентированы вертикально для

35 стыковки с ползуном 6 бабки 5..

Ползун 6 содержит корпус 9, двигатель 10 главного привода, кинематически соединенный (не показано) с 40 выходным валом 11, на нижней части которого установлена зубчатая полумуфта 12, по периферии которой выполнены кулачки 13.

На наружной поверхности нижней

45 части.корпуса 9 закреплен зубчатый венец 14. В нем и в нижней части корпуса 9 выполнено совместное отверстие под наружную цилиндрическую проточку нижней фланцевой части барабана 15, центрирующее последний относительно выходного вала 11, проходящего внутри осевого отверстия барабана.

На внутренней стороне нижней части корпуса 9 закреплена распределительная панель 16, к которой от пневмо-, гидро-, электроустройств и других источников подведены коммуникацин для подвода энергоносителей к сменным агрегатам (не показано). С распределительной панелью 16 соединены верхней своей частью четыре гибких шланга 17, 18, 19 и 20„ средняя часть каждого из которых смотана по спирали на соответствующем ярусе (позициями не обозначены) барабана

15, а нижняя подключена к соответствующему полуразъему 21, 22, 23 и

24, которые закреплены и сориентированы вертикально на фланцевой части барабана 15.

При плотной смотке витков шлангов

17, 18., 19 и 20 угловое положение барабана сориентировано и зафиксировано при помощи паза 25, выполненного на его фланцевой части, и неподвижного Фиксатора 26, закрепленного на внутренней поверхности нижнауй части корпуса стационарного органа (см. Фиг. 2, 4, 5). На этой же поверхности установлен пружинный прижим 27, сйабженный роликом 28, взаимодействующим с верхней торцовой поверхностью Фланцевой части барабана 15.

Каждый сменный агрегат содержит корпус 29, размещенный в нем вал 30 с полумуфтой 31, предназначенный для передачи крутящего момента с выходного вала 11 полэуна на шпиндель 32 сменного агрегата (кинематическая цепь не раскрыта).

На верхней поверхности корпуса

29 -концентрично валу 30 закреплен зубчатый венец 33, предназначенный для взаимодействия с ответным зубчатым венцом 14 полэуна. Венцы 14 и

33 представляют собой известное в технике зацепление Хирта. В данном примере дискретность зуба равна 5 (см.фиг.7). На этой же поверхности закреплен фланец 34 с кулачками 35 и 36, предназначенными для взаимодействия с ответными кулачками 13.

По периметру боковых поверхностей корпуса сменных агрегатов выполнен кольцевой выступ 37, предназначенный для взаимодействия с зажимами 38 байонетного типа, размещенными на наружной стороне нижней части корпуса

9 ползуна (конструкция зажимов 38 не раскрыта)., На фланце 34 каждого агрегата 7 закреплены полуразъемы 39, 40, 41 и 42, ответные соответствующим полуразъемам 21, 22, 23, 2 и соединен34 и полную стыковку соответствующих полуразъемов 21, 22, 23, 24 постоянной части полэуна с ответным — 39, 40, 41, 42 стыкуемого обрабатывающего агрегата.

В момент, когда войдут в зацепле— ние зубчатые венцы 14 и 33, перемещение обрабать1вающего органа вниз заканчивается (органы ограничения не показаны) и обрабатывающий агрегат поджимается к ползуну при помощи зажимов 38 байонетного типа воздействующих на кольцевой выступ 37 в направлении снизу-вверх. Угловое положение агрегата 7 после стыковки в накопителе 8 принято эа исходное (см. фиг. 2„ 5).

После стыковки агрегата 7 последний перемещается в зону обработки.

Включают двигатель 10, вращение которого передается по =,прощенной кинематической цепи: выходной вал 11, зубчатые полумуфты 12 и 31, вал 30 и шпиндель 32

При необходимости переориентации шпинделя 32 в иное угловое положение, отличное от исходного, вначале выходной вал 11 от двигателя 10 поворачивают таким образом, чтобы кулачки

13 полумуфты 12 зашли под ответные кулачки 35 фланца 34. В этом положении (фиг.8) поворот вала 11 прекращают.

3>

Затем зажимы 38 опускают н поворачивают (см.фиг.3), кулачки 35 и 36 входят в зацепление с кулачками 13, агрегат 7 зависает на выходном валу

40 ползуна который после этого повора% чивают от двигателя 10 до тех пор, пока шпиндель 32 не займет заданное угловое положение.

Во время поворота барабан 15, 4 сцепленный фланцевой частью с флан45 цем 34 посредством пальцев 48, введенных в ответные отверстия 47, совершает синхронный поворот в направлении поворота сменного агрегата. Прй этом гибкие проводники благодаря сво50 им упругим свойствам увеличивают наружный диаметр смотки, не препятствуя тем самым повороту агрегата (см. фиг. 6) ° Поворот осуществляется о на углы, кратные 5, в направлении, обратном смотке гибких проводников при укладке на ярусы барабана. Угол

- поворота ограничен упором 49, лежащим на траектории перемещения выступа 50.

1465240 ные с соответствующими потребителями

43, 44, 45 и 46 (схема соединения не показана).

С нижней стороны фланцевой части барабана 15 выполнены отверстия 47, 5 предназначенные для взаимодействия с ответными пальцами 48, закрепленными на верхней части корпуса каждого сменного агрегата 7.

На зубчатом венце 14 ползуна выполнен упор 49, а на верхней части каждого сменного агрегата 7 — выступы 50, лежащие на окружностях равных диаметров, центры которых находятся на геометрических осях выходного вала 11 и валов 30 обрабатывающих агрегатов. При сборке станка, при наличии плотной смотки витков шлангов

17, 18, 19, 20 и угловой фиксации барабана 15 (см.фиг. 5) и при условии совпадения выступов и впадин зубчатых венцов 14 и 33 отверстий

47 и ответных пальцев 48, упор 49 должен быть закреплен арьергардно относительно выступа 50 сменного агрегата по направлению вращения этого агрегата для поворота (показано стрелкой) относительно исходного положения (см. фиг. 5). Спирали гибких 30 шлангов размещаются между дисками 51 барабана 15.

Станок работает следующим образом.

Для установки обрабатывающего агрегата 7 бабка 5 выезжает к накопителю 8. Затем ползун 6 опускается к необходимому по технологическому циклу агрегату 7, доставленному поворотным транспортом (не обозначен) накопителя 8 по команде от системы

ЧПУ (не показана), Во время перемещения выходной вал 11 стационарного органа Должен находиться в угловом положении, при котором кулачки

13 полумуфты 12 беспрепятственно войдут в просвет между кулачками 35 и 36 (см. фиг. 8). B конце перемещения зубчатые полумуфты 21 и 31 входят в зацепление, пальцы 48 входят в ответные отверстия 47, а фланцевая часть барабана 15, упираясь в верхний торец фланца 34, перемещается сверху и выходит из радиального зацепления с фиксатором 26 ° При этом усилие пружины прижима 27, передаваемое через ролик 28 фланцевой части .барабана обеспечивает постоянный контакт сопряженных торцовых поверхностей этой части барабана.и фланца

1465240

После поворота на необходимый угол агрегат поджимают к ползуну зажимами 38, при этом кулачки 13 и 35 выходят из зацепления.

Осуществив обработку, агрегат 7

S возвращают в исходное угловое положение путем поворота выходного вала 11 и устанавливают в накопитель 8 приемами, обратными при осуществлении

Вго стыковки с ползуном 6.

После расстыковки агрегата фланце ая часть барабана находится в радиальном зацеплении с фиксатором 26, впадающим угловое положение для стыковки полуразъемов.

Формула изобретения

Иногооперационный станок, содержащий рабочий стол, установленную йа поперечине шпиндельную бабку с вертикально подвижным ползуном, .сменные обрабатывающие агрегаты, в том числе поворотные относительно оси нолзуна, установленные в накопиТеле с возможностью доставки в зону йеремещений ползуна и их закрепления

На его торце, распределительную систему коммуникации сменных агрегатов с магистралями под подвода энергоносителя, содержащую полуразъемы, соединенные с источниками энергоносителя, и полуразъемы, расположенные на сменных агрегатах, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей станка путем уменьшения дискретности угловых рабочих положений сменных агрегатов и увеличения количества подводов проводников к сменным агрегатам, он снабжен барабаном с расположенными по оси его поворота дисками, установленным на пблзуне с возможностью осевого перемещения, поворота и угловой фиксации,при этом барабан подпружинен относительно ползуна в направлении его осевого перемещения, а магистрали выполнены в виде гибких шлангов, смотанных по спирали и размещенных между дисками барабана, причем одни из полуразъемов закреплены на барабане.

2. Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что ползун и каждый из сменных агрегатов снабжены соответственно упором и выступом, предназначенными для ограничения угла поворота сменного агрегата.

А- A (доз сйеинвга агрегата)

Фиг 4

Зидд

Составитель Е.Марков

Редактор М.Андрушенко Техред Л.Олийнык Корректор !!.Муска

Заказ 869/17 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. 1 агарина, 101