Устройство для управления ткацким станком

 

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

51>4 и 03 D 51/34

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3914865/28-12 (22) 17.06.85 (46) 23.03.89. Бюл. Р 11 (72) У.А.Джолдасбеков, Ю.N.Äðàêóíîâ, А.А.Ермолов, В.А.Коваленок, В.В.Стариков и И.П.Шипиленко (53) 677.057.855(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1023009, кл. D 03 D 51/34, 1980. (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО, ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИИ СТАНКО11, содержащее датчик натяжения уточной нити, через усилитель связанный;с информационным входом порогового элемента, выходом связанного с входом блока останова ткацкого станка, блок регулирования натяжения уточкой нити, выход которого соединен с входом электромагнитного уточного тормоза, датчик положения прокладчика и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления путем стабилизации длины прокладываемой уточной нити, оно снабжено блоком формирования управ" ляющего воздействия, информационный вход которого подключен к выходу усилителя, управляющие входы соединены . соответственно с первым и вторым выходами блока управления, а выходы

Изобретение относится к текстильной промьппленности, в частности к устройствам для управления ткацким станком, предназначенным для регули рования натяжения и контроля обрывности уточных нитей.

„SU 1467107 А1 связаны соответственно с первым и вторым входами блока регулирования натяжения уточной нити, третий вход которого соединен с третьим выходом блока управления, при этом выходы да-чиков положений прокладчика и главного вала .ткацкого станка подключены к соответствующим входам блока управления, четвертый выход которого связан с управляющим входом порогового элемента.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок формирования управляющего воздействия состоит из задатчиков форсирующего и номинального напряжений, компараторов с памятью и интеграторов, при этом первые входы компараторов с памятью объединены и являются информационным входом блока формирования управляющего воздействия, выходы задатчиков. форсирующего и номинального напряжений подключены к вторым входам соответствующих компараторов с памятью, выходами связанных с входами соответствующих интеграторов, выходы которых являются выходами блока фарми . рования управляющего воздействия, а управляющие входы компараторов с памятью являются управляющими входами блока формирования управляющего воздействия.

Цель изобретения — повышение точности управления путем стабилизации длины прокладываемой уточной нити.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 — 5 — конструкция узлов устройства.

1467107

Устройство содержит. электромагнит;ныи уточныи тормоз 1, уто-геную нить 2, сматываемую с паковки 3 и проходящую через глазок баллоноограничителя 4.

Натяжение уточной нити 2 контролируется датчиком 5 натяжения уточной нити. Далее нить 2 проходит через глазок компенсатора 6, направитель 7, и протягивается прокладчиком 8. Вы-! ! ход датчика 5 подключен к формирова;телю 9, выходом связанному с входом блока 10 формирования регулирующего воздействия соответствующими входа.,ми, соединенными с выходами блока 11 15 управления, входы которого подключе"

1, ны к выходам датчиков 12 и 13 поло, жения главного вала ткацкого станка, и положения прокладчика 8. Позицией

14 обозначена приемная коробка про- 20 кладчика 8. Один выход блока 11 уп равления связан с блоком 15 регулиро, вания натяжения уточной нити, а другие подключены к соответствующим входам формирователя 9 и блока 10. Выхо". 25 ды формирователя 9 связаны с блоком

16 останова ткацкого станка и с информационным входом блока 10, выходами связанного с соответствующими входами блока 15. 30

Формирователь 9 состоит из последовательно включенных усилителя 17 и порогового элемента (компарато". ра) 18.

Блок 10 формирования регулирующего воздействия состоит из задатчиков

19 и 20 номинального и форсирующего напряжений, подключенных к входам компараторов 21 и 22 с памятью, выходы которых связаны с интеграторами 23 40 и 24.

Блок 11 управления содержит элемент ИЛИ 25, входами связанный с выходами датчиков 12 и 13 и элемента задержки. Взвимоинверсионные входы 4 триггера 26 связаны с выходами датчиков 12 и 13, причем выход датчика 13 связан с входом элемента 27 задержки, Блок 15 регулирования натяжения содержит усилители 28 и 29, выходы которых объединены и связаны с информационным входом ключа 30, управляющий вход которого соединен с выходом триггера 26, а выход подключен к входу электромагнитного уточного тормоза 1.

Выход элемента ИЛИ 25 связан с управляющим входом компаратора 18, а выход усилителя 17 — с входами компараторов 21 и 22, управляющие входы которых связаны с выходами соответственно датчика 13 и элемента 27 задержки. Входы усилителей 28 и 29 связаны с выходами интеграторов 23 и 24.

Устройство работает следующим образом.

В момент начала прокладки уточной нити датчик 12 выдает сигнал, поступающий на входы элемента ИЛИ 25 и триггера 26. Последний опрокидывается, на его выходе появляется нулевой сигнал. Ключ 30 закрыт и на вход тормоза напряжение с выхода блока 15 не поступает. Натяжение уточкой нити определяется первоначальной настройкой тормоза 1.

Контроль обрыва уточной нити производится два раза за цикл прокладывания (первый раз в момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13, второй раз во время прилета его в приемную коробку 14).

Предположим, что в процессе прокладывания уточная нить 2 оборвалась.

На выходе датчика 5 натяжения сигнал равен нулю. В момент срабатывания датчика 13 на выходе порогового элемента 18 появляется единичный сигнал, который включает блок 16, Ткацкий станок останавливается. Одновременно срабатывает компаратор 21, на выходе которого появляется форсирующее напряжение, которое через открытый ключ 30 поступает на тормоз 1.

Нить тормозится и больше не сматывается с паковки 3. К моменту хода компенсатора 6 вверх (прокладки 8 входит в приемную коробку 14) появляется сигнал на выходе элемента 27 задержки, который включает компаратор 22, с выхода ключа 30 напряжение, равное номинальному, поступает на вход тормоза 1.

Аналогичным образом производится контроль обрыва нити, если он произошел при движении компенсатора 6 вверх. Величина натяжения уточной нити также контролируется два раза.

В момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13 напряжение на выходе ключа 30 определяется разностью фактического натяжения, фиксируемого датчиком 5, и напряжения задатчика 19. При движении компенсатора 6 вверх на тормоз 1 поступает напряжение, определяемое разностью факти,ческого натяжения (выход датчика 5) и напряжения задатчика 20.

1467107

Фиа 7

&. 16 лрод

&. 72

1467107 к!3

Составитель Н . Самарина

Техред И,Д цык Корректор С.Черни

Редактор A.Èîòûëü

Заказ 1118/22 Тираж 414 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113033, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101