Доводочно-полировальное устройство

 

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей. Устройство содержит держатель деталей, выполненный в виде планшайбы 1, установленной с возможностью враш,ения, и привод ортогональных колебаний инструмента, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных кулис 3 и 4, расположенных на общей траверсе 2, установленной с возможностью радиальных перемещений. Инструментальная головка И расположена на шарнирной подвеске 12 с возможностью ее механизированного подъема . Программное устройство управляет радиальным перемещением траверсы 2 с инструментом с учетом отклонений формы поверхности . Для контроля обрабатываемой поверхности служит лазерный интерферометр. Устройство содержит семь электродвигателей и ЭВМ. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 B 24 В 3704

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4293509/31-08 (22) 03.08.87 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (71) Пермский политехнический институт (72) В. П. Некрасов (53) 621.923.74 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 990481, кл. В 24 В 37/04, 1981. (54) ДОВОДОЧНО-ПОЛИРОВАЛЬНОЕ

УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано для финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей. Устройство содержит держатель деталей, выполненный

„„SU„„1468726 А1 в виде планшайбы 1, установленной с возможностью вращения, и привод ортогональных колебаний инструмента, выполненный в виде двух взаимно перпендикулярных кулис

3 и 4, расположенных на общей траверсе 2, установленной с возможностью радиальных перемешений. Инструментальная головка 11 расположена на шарнирной подвеске 12 с возможностью ее механизированного подъема. Программное устройство управляет радиальным перемешением траверсы 2 с инструментом с учетом отклонений формы поверхности. Для контроля обрабатываемой поверхности служит лазерный интерферометр.

Устройство содержит семь электродвигателей и ЭВМ. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

1468726

Изобретение относится к абразивной обработке и может оыть использовано для финишной обработки плоскостей и пологих сфер крупногабаритных деталей.

Цель изобретения — — расширение технологических возможностей устройства как по производимым на нем видам обработки и ее точности, так и по размерам обрабатываемых деталей.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 — его кинематическая схема.

Устройство содержит держатель детали в виде планшайбы 1, посредством двухступенчатой зубчатой передачи связанный с электродвигателем М 1. Траверса 2 связана с взаимно перпендикулярными кулисами 3 и 4, установлена с возможностью взаимно перпендикулярных перемещений по lldlfpBBëÿlîшим 5 и 6, смонтированным на станине, и находится в зацеплении с po;llffioBI>tilt! пальцами 7 и 8. Последние закреплены с возможIIocTtIo радиального перемещения на дисках

Bcðòèêà 1I>IlI>Ix валов 9 и 10, которые соединены с рсдукторными электродвигателями

М2 и МЗ, подключенными к регулятору частот их вращения. (РЧ).

Инструментальная головка 1 с собственfIt>l l электроприводом М4 закреплена на шарнирной подвеске 12 с возможностью подьех!а и опускания с помощью параллелограммного механизма !3 от электродвигателя М5. Им же осуществляется прижим инструмента 14 к обрабатываемой поверхности через упругий элемент 15 с регулируемым усилием. Траверса может перемешаться в радиалы!ом Ilo отношению к планшайбе 1 направлении посредством кодовогo винта 1.6 от электродвигателя М6.

Для оперативного контроля обрабатываемой !н>всpxflocTH предусмотрен лазерный интсрферометр 17, установленный на консоли

18, которая»ожет . сре»ешаться по д! гс в горизонта IBHoH плоскости с приводом От электродвигателя М7. Контрольный прибор !

7 связан с ЭБМ, куда поступают сведен IH об отклонениях формы поверхности с учетом систематических погрешностей iiepe»ешепий ко!гсоли 18 и планшайбы 1. Датчики двигателей М1 и М7, подкл!очепные к ЭВМ, служат для опредсле!!Пя положения отклонения формы па поверхности детали.

В процессе работы устройства вращение валов 9 и lp ol.;LBHIal.eлей М2 и МЗ преобразуется посредством кулисных механизмов 7 — 3 и 8 — -4 в колебательное движение траверсы 2. Направляющие 5 и 6 удерживают траверсу B горизонтальной плоскости, во Ilp}llill»ая нагрузку tf1 упр) гого элемента 15.

Б за висим ос ги от зада и пых рс!.улятором частот соот!юшенпй частот складываем ых

BB3H»IIo перпеп rillкулярных колебаний вид траектории инструмента 14, движущегося по поверхности детали, закрепленной на планшайбе 1, может быть разнообразным. На фиг. 1 показаны траектории, соответствую5 шие отношению частот 1:2; 2:3 и 1:1. B общем случае при более сложных отношениях частот траектории имеют свойство неповторяемости, что способствует повышению качества обработки.

Одновременно планшайбе 1 сообщается вращение, а траверсе 2 — дополнительное радиальное перемещение от двигателей М1 и М6 так, чтобы инструментом 14 была последовательно перекрыта вся обрабатываемая поверхность. При этом в соответствии с заложенной в ЭВМ программой и находящимися в машинной памяти данными об исходной топографии поверхности относительное перемещение траверсы в радиальном направлении производится в полярных коорур динатах с управлением по Отклонениям фор»ы от плоскостности.

Устройство позволяет осу!цествлять и другие виды обработки. Для шлифования, хонингования и полирования инструменту 14 с соответствуюшей скоростью сообшают врашение от двигателя М4 (в случае шлифования двигатели М2 и МЗ могут отключаться).

В зависимости от характера макрорельефа поверхности устанавливаются амплитуды колебаний траверсы 2 за счет величины

30 радиального смешения пальцев 7 и 8. Для обработки сферических поверхностей и их последующей асферизации устанавливаются неодинаковые гм плитуды (на кулисе 4 меньше), чтобы контур распределенной траектории из квадрата обратился в узкий прямо35 угольник. Для лучшей обработки края круглой детали большая сторона прямоугольника должна быть направлена по касательпой к краю, этим обусловливается наклонное под углом 45 расположение траверсы 2.

Фор !!ула изобретения

l. Доводочно-полировальное устройство, содсржашее станину, держатель детали, привод взаим!ю перпендикулярных колеба45 ни и и нструм ента, отличаюи(ееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, держатель деталей выполнен в виде плапшайбы, установленной с возмож-! юстью врашения, а привод колебаний HHструмента — в виде траверсы, установленной о с возможностью радиального и взаимно пер пендикулярных перемещений по смонтированным на станине направляюшим и связанной с двумя взаимно перпендикулярно расположенными кулисами.

2. Устройство по п. 1, отличаюи(ееся тем. что оно снабжено программным устройством, связанным с приводами радиального перемещения инструмента и вра!ценйя планшайбы.

1468726

Составитель А. Платонов

Редактор Л. Лежнина Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ !225!!5 Тираж 663 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород. ул. Гагарина, 10!