Захват-кантователь для контейнеров с цапфами

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Захват-кантователь содержит траверсу с блоковой обоймой 4, соединенной с поддерживающим и замыкающим канатами крана. К траверсе шарнирно прикреплены рычаги 3 с ромбическими ловителями и ловушками 6 для цапф контейнера . На ловущке установлен кантующий блок 8 с вырезом, с которым взаимодействует защелка 13. На ловушке шарнирно установлен фиксирующий рычаг с зубом , взаимодействующим с зубчатым сектором 12, закрепленным на кантующем блоке 8. С фиксирующим рычагом шарнирно соединен двуплечий промежуточный рычаг, одно из плеч которого взаимодействует с защелкой 13. В случае неудачной попытки захватить контейнер и срабатывания защелки 13 промежуточный и фиксирующий рычаги обеспечивают возврат кантующего блока 8 в исходное положение без применения ручных операций. 5 ил. & (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (5В4 В66С 1 66

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H Д BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ поЕ М ч в

Qlvz. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1066934 (21) 4188402/22-11 (22) 02.02.87 (46) 30.03.89. Бюл. № 12 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт торфяной промышленности (72) Л. П. Федоров (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066934, кл. В 66 С 1/66, 1982. (54) ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЪ ДЛЯ КОНТЕЙНЕРОВ С ЦАПФАМИ (57) Изобретение относится к подьемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства. Захват-кантователь содержит траверсу с блоковой обоймой 4, „„SUÄÄ 1468843 соединенной с поддерживающим и замыкающим канатами крана. К траверсе шарнирно прикреплены рычаги 3 с ромбическими ловителями и ловушками 6 для цапф контейнера. На ловушке установлен кантующий блок 8 с вырезом, с которым взаимодействует защелка 13. На ловушке шарнирно установлен фиксирующий рычаг с зубом, взаимодействующим с зубчатым сектором 12, закрепленным на кантующем блоке 8. С фиксирующим рычагом шарнирно соединен двуплечий промежуточный рычаг, одно из плеч которого взаимодействует с защелкой 13. В случае неуда ной попытки захватить контейнер и срабатывания защелки 13 промежуточный и фиксирующий рычаги обеспечивают возврат кантующего блока 8 в исходное положение без применения ручных операций. 5 ил.

1468843

25 траверсы 1

1

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к грузозахватным устройствам.

Целью изобретения является повьипение надежности работы устройства, На фиг. изображен захват-кантоватепь, в аксонометрии; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б — Б на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3.

Захват-кантователь содержит траверсу 1 с блоками 2, подвешиваемую на замыкающем и поддерживающем канатах грузоподъемного крана. На концах траверсы 1 шарнирно установлены захватные рычаги 3 с ромбическими ловителями, соединенные между собой блоковой обоймой 4, расположенной в направляющих 5. Рычаги 3 снабжены центрирующими ловушками 6 с опорными роликами 7. На ловушке 6 установлен кантуюший блок 8, на котором одним своим концом закреплен кантуюший канат 9. Другой конец каната 9 соединен с поддерживающим канатом крана.

На траверсе предусмотрено натяжное приспособление 10 для каната 9. Кантующий блок 8 содержит упор 11, на котором закреплен зубчатый сектор 12.

На центрирующей ловушке шарнирно установлена двуплечая защелка 13 и кронштейн 14. На оси 15 кронштейна 14 в плоскости перпендикулярной оси вращения кантуюшего блока 8, установлен фиксирующий двуплечий рычаг, одно плечо которого выполнено с зубом 16, а другое плечо 17 соединено с плечом 18 промежуточного двуплечего рычага, установленного на оси 19.

В плече 8 выполнен паз, в котором размещается ось 20, закрепленная на плече 17 фиксирующего рь«чага. Другое плечо 21 промежуточного рычага свободно опирается на хвостовик двуплечей защелки 13 в разблокированном ее положении. На конце плеча 21 расположен противовес 22. С обеих сторон центриру.ошей ловушки установлены упоры 23, взаимодействую«цие с упором 11 кантующего блока 8 в его крайних положениях: исходном и развернутом, в т. ч, с контейнером. В кантующем блоке 9 выполнена прорезь 24, а в нижней его части — вырез 25 для установки нижнего конца защелки 13 с целью блокировки его в исходном положении. Правая часть кантуюшего блока 8 выполнена тяжелее левой относительно оси вращения.

Захват-кантователь работает следующим образом.

В исходном положении захвата-кантова1еля ромбические ловители сведены, вся исса целиком распределена на замыкающих канатах крана, а нагрузка в поддерживающем канате крана, кангующем канате 9 и на защелке 13 отсутствует.

Под действием своей неуравновешенности кан«ую«ций блок 8 упором 11 контактирует

2 с левым упором 23 благодаря повороту по часовой стрелке относительно опоры центрирующей ловушки 6 в пределах необходимого зазора между защелкой 13 и вырезом 25 в кантующем блоке 8. Зуб фиксатора находится в контакте с зубчатым сектором 12 упора 11 на кантующем блоке 8. Плечо 21 промежуточного двуплечего рычага не контактирует с хвостовиком за щел ки 13.

При захвате контейнера разводят рычаги 3 при заторможенном поддерживаюгцем канате. При перераспределении нагрузки от массы захвата-кантователя с замыкающего каната на поддерживающий кантуюший блок 8 поворачивается против часовой стрелки в пределах зазора между защелкой 13 и стенкой выреза 25. При этом зуб 16 фиксирующего рычага скользит по зубу зубчатого сектора 12, шаг зубьев каждого несколько

-О больше бокового зазора между стенкой выреза 25 и несущим концом защелки 13. При дальнейшем разведении рычагов 3 нагрузка от массы захвата-кантователя может целиком восприниматься поддерживающим канатом, кантующим канатом 9 и защелкой 13, при этом зуб 16 контактирует с зубчатым сектором 12. Плечо 21 промежуточного рычага не взаимодействует с хвостовиком защелки 3 (положение 1 на фиг. 5) Затем включают крановую лебедку на опускание захвата-кантователя, сматывая одновременно замыкающий и поддерживающий канаты, до тех пор, пока цапфы контейнера не окажутся в зоне вероятного их захватывания ромбическими ловителями.

Выбирают замыкающий канат, при этом блоковая обойма 4 поднимается и рычаги 3 сводятся до взаимодействия их с упорами

При подьеме устройства с одновременным выбиранием замыкающего и поддерживающего канатов цапфы контейнера попа40 дают в центрирующие ловушки 6, воздействуют на двуплечую защелку 13, поворачивают ее и практически без усилия выводят ее из выреза кантующего блока 8, тем самым деблокируя его относительно ловушки 6 (положение II на фиг. 5) .

Если по каким-либо причинам (например от какого-либо воздействия на левую часть кантуюшего блока 8) блок 8 начинает поворачиваться против часовой стрелки, зуб 16 фиксатора тут же вступает в силовой контакт с. одним из первых зубьев зубчатого сектора 12 и не дает возможности раскантоваться кантуюшему блоку 8 и перекрыть тем самым проем ловушки 6 для цапфы контейнера. Это дает возможность произвести повторное разведение рычагов и откорректировать положение кантующего блока 8 для повторной попытки захватить цапфы контейнера. В этом положении цапфа еще окончательно не установлена на опорные ролики 7 центрирующей

1468843

3 ловушки 6, а только оказывает воздействие на защелку 13 в процессе захватывания.

Как только в процессе подъема захватакантователя относительно стоящего на опорной поверхности контейнера его цапфа будет установлена на опорные ролики 7 центрирующей ловушки 6, т. е. когда цапфа перестанет оказывать дальнейшее воздействие на защелку, повернув ее окончательно в рабочее положение и выбрав целиком свободный ход от положения II до рабочего положения, в процессе этого свободного хода хвостовик защелки 13, постоянно контактируя с плечом 21 промежуточного рычага поднимая его относительно оси 19 и опуская одновременно его плечо 18, через ось !9 воздействует на плечо !7 фиксируюгцего рычага и отводит зуб 16 от зубчатого сектора 12 на величину не менее высоты зуба с учетом максимального значения радиального биения окружности вершин зубьев сектора 12. Это — рабочее положение III, при котором контактирующий блок 8 разблокирован окончательно и защелкой 13, и зубом 16, а цапфы контейнера надежно пойманы в ловушку 6 и установлены на опорных роликах 7.

С противоположной стороны захват-кантователя другая цапфа контейнера, попав в ловушку 6 ромбического ловителя 3, также устанавливается на опорные ролики 7.

Таким образом, ограничением воздействия цапфы контейнера на защелку 13 является ее установка на опорные ролики 7.

Производят дальнейший подъем захваченного контейнера до требуемой высоты, при этом крановая лебедка выбирает одновременно с одинаковой скоростью и замыкаюгций, и поддерживающий канаты. Нагрузка целиком воспринимается замыкающим канатом.

Установив поднятый контейнер над местом выгрузки, ooóùeñòâëÿþò его кантование путем затормаживания поддерживающего каната и опускания замыкающего каната, при этом захват-кантователь с контейнером опускается и нагрузка с замыкающего каната перераспределяется на поддерживающий при натяжении кантующего каната 9 вплоть до полного перераспределения на него всей нагрузки. Образующийся момент от усилия натяжения на плече, равном радиусу кантующего блока 8, реализуется в сии у, воздействующего через его верхние элементы на упор контейнера, заставляя его опрокиды ваться путем поворота на опорных роликах 7.

После окончания кантования до требуемого положения илн угла опрокидывания, определяемого длиной кантующего каната 9, смотанного с кантующего блока 8 в процессе его поворота, контейнер перемещается в обратном направлении под действием

B случае асимметричной установки захвата-кантователя относительно стоя1цего на опорной поверхности контейнера, раскачивания захвата-кантователя или установки контейнера с перекосом на неровной поверхности, когда рычаги 3 ромбических ловителей разведены и защелка 13 находится под нагрузкой, а зуб 16 находится в контакте с зубчатым сектором 12, цапфа контейнера, оказывая воздействие на защелку 13, поворачивает ее против часовой стрелки до предельного положения. Хвосто5

45 собственной неуравновешенности, так как центр масс порожнего и груженого контейнеров расположен всегда ниже (даже при загрузке его с «шапкой») оси вращения (оси его цапф), при этом неуравновешенность контейнера больше неуравновешенности блока 8. В процессе кантования цапфа контейнера, воздействуя постоянно на защелку 13, удерживает ее в рабочем положении (I I I) . при котором защелка 13 своим хвостовиком также удерживает плечо

21 промежуточного рычага в поднятом положении. При этом плечо 18 рычага удерживает зуб 6 в отведенном положении от зубчатого сектора 12.

Для возвращения контейнера из опрокинутого положения в исходное осушествляют подъем замыкающего каната при заторможенном поддерживающем.

После установки контейнера на опорную площадку в требуемом месте захват-кантователь продолжает опускаться относительно неподвижно стоящего контейнера до выхода его цапф из центрирующих ловушек в зону ромбических ловителей рычагов 3.

В момент остановки контейнера на опорной поверхности в процессе опускания захва1а-кантователя относительно неподвижно стоящего контейнера цапфы его перестают оказывать воздействие на защелку 13, которая под действием неуравновешенности своей массы относительно о и врашения начинает поворачиваться и ее иижнии конец попадает в вырез 25 кантующего блока 8.

При повороте зашелки из рабочего положения в исходное положение блокировки кантующего блока 8, происходит перемещение всех кинематических звеньев в обратной последовательности во всех описанных выше промежуточных положениях.

Нагрузка от массы захвата-кантоватсля с замыкающего каната перераспределяется на поддерживающий канат, кантующий канат 9 и защелку 13. Блоковая подвижная обойма 4 опускается в направляющих 5, и ромбические ловители 3 разводятся в стороны, полностью освобождая контейнер.

Далее цикл повторяется.

Рассмотрим положение защелки 13 и зуба 16 при неудачной попытке захватить контейнер.

1468843 (Pub. 2 вик зашелки 13 поворачивает плечо 21 промежуточного рычага, в результате чего зуб 16 максимально отводится от зубчатого сектора 12 (до упора зашелки 13 в корпус ловушки 6) . Кантуюший блок 8 разблокируется полностью от защелки 13.

Под действием своей массы и натяжения кантуюшего каната 9 захват-кантователь начинает опускаться относительно стоящего контейнера с одновременным разворотом кантуюшего блока 8 на опоре ценгрируюшей ловушки 6. В начале опускания захвата-кантователя защелка 13 освобождается от воздействия на нее цапфы контейнера и пож действием своей неуравновешенности поворачивается относительно своей оси по часовой стрелке. Промежуточный рычаг под действием противовеса 22 также поворачивается по часовой стрелке относительно оси 19 и своим плечом 18 через ось 20 поворачивает зуб 16 относительно оси 15 против часовой стрелки так, что он входит в контакт с зубчатым сектором 12 кантуюшего блока 8 и стопорит его, не допуская дальнейшей

его раскантовки и опускания захвата-кантователя.

Чтобы повторить попытку вновь захватить контейнер надо, чтобы зашелка 13 попала в разрез 25 кантуюшего блока 8 и заблокирована его в положении, при котором входной проем в центрируюшую ловушку 6 открыт полностью. Для этого требуется кантуюший блок 8 вернуть в исходное положение.

Это достигается тем, что нагрузка с кантуюшего каната 9 снимается полностью путем ее перераспределения с поддерживающего каната на замыкающий канат, который при своем движении вверх поднимает блоковую обойму 4 и сводит рычаги 3 ромбических ловителей, а кантуюший блок 8 под действием своей неуравновешенности возвращается в исходное положение, при ко 0 тором вырез 25 блока 8 устанавливается напротив нижнего конца защелки 13 в связи с тем, что упор 11 на кантуюшем блоке 8 входит.в контакт с левым упором 23 центрируюшей ловушки 6. В процессе поворота кантуюшего блока 8 в исходное положение полностью открываться входной проем центрируюшей ловушки 6, а зуб !6 контактирует с зубьями зубчатого сектора 12, но при этом проскальзывает по ним до тех пор, пока кантуюший блок своим упором 11 не упрется в упор 23 ловушки 6.

?0

Формула изобретения

Захват-кантователь для контейнеров с цапфами по авт, св. ¹ 1066934, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения наяд дежности работы, он снабжен закрепленным на кантуюшем блоке зубчатым сектором, шарнирно установленными на центрируюшей ловушке в плоскости, перпендикулярной оси врашения кантуюшего блока, двуплечими рычагами, одно плечо одного

30 из которых выполнено с зубом для взаимодействия с зубчатым сектором, а плечи другого, одно шарнирно соединено с другим плечом первого рычага, а другое выполнено с возможностью взаимодействия с защелкой.

1468843

Проем ца нтрирующай ладуи ки

1468843

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!

Редактор И. Рыбченко

Заказ 1310/21

Составитель Н. Куликова

Техред И. Верес Корректор Л. Г1атай

Тираж 625 Подписное