Устройство для транспортировки и накопления цилиндрических изделий

 

Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить производительность. Устройство включает подающий конвейер 1 цилиндрических изделий со сталкивателем 2, склизом 8 и связанным с приводом в виде пневмоцилиндров 9 карманом-накопителем /КН/ 4, образованным V-образными элементами. Последние состоят из шарнирно соединенных со склизом 8 рычагов /Р/ 5 и разъемно связанных с ними вогнутых балок /ВБ/ 6, жестко соединенных между собой ниже места их разъема с Р 5 через жесткие связи 14. Торцы ВБ 6 расположены на одном уровне и на них смонтированы средства для захвата в виде конусных головок 11. В нижней части ВБ 6 смонтированы опоры 12, выполненные с приемными частями под головки 11. Перед началом работы КН 4 устанавливается пневмоцилиндрами 9 с наклоном Р 5. Изделие, поданное конвейером 1, сталкивателем 2 сбрасывается в КН 4. После заполнения последнего слоем изделий пневмоцилиндром 9 осуществляется опускание Р 5 и ВБ 6 на величину, обеспечивающую плавную подачу в КН 4 следующего слоя изделий. После полного заполнения КН 4 захватывают стеллажным роботом ВБ 6 за головки 11 и после разъединения ВБ 6 с Р 5 переносят КН 4 к месту хранения на приемную площадку или устанавливают на такой же КН 4 на его головки 11. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц гпцу а

ПАТЕ61М"

БйьЛ,(:):;".,-,:, ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР э (21) 4227423/27-03 (22) 10.04.87 (46) 15.04.89. Бюл. Р 14 (72) В.А.Самсоненко (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N - 382565, кл. В 65 G 57/18, 1971.

Авторское свидетельство СССР

9 635019, кл. В 25 G 57/18, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

И НАКОПЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к транспорту и позволяет повысить производительность. Устройство включает подающий конвейер 1 цилиндрических изделий со сталкивателем 2, склизом

8 и связанным с приводом в виде пневмоцилиндров 9 карманом-накопителем (КН) 4, образованным U-образными злементами. Последние состоят из шарнирно соединенных со склизом 8 рычагов (Р) 5 и разъемно связанных с ними вогнутых балок (ВБ) 6, жестSU„„1472246 A1

pg 4 В 65 G 47/38, 57/18 ко соединенных между собой ниже места их разъема с P 5 через жесткие связи 14. Торцы ВБ 6 расположены на одном уровне и на них cMohTHpoBRHbl средства для захвата в виде конусных головок 11. В нижней части ВБ 6 смонтированы опоры 12, выполненные с приемными частями под головки 11. Перед началом работы КН 4 устанавливается пневмоцилиндрами 9 с наклоном

P 5. Изделие, поданное конвейером 1, сталкивателем 2 сбрасывается в КН 4.

После заполнения последнего слоем изделий пневмоцилиндром 9 осуществляется опускание P 5 и ВБ 6 на величину, обеспечивающую плавную подачу в КН 4 следующего слоя изделий. После полного заполнения КН 4 захватывают стеллажным роботом ВБ 6 за головки

11 и после разъединения ВБ 6 с P 5 переносят КН 4 к месту хранения на приемную площадку или устанавливают на такой же КН 4 íà его головки 11.

1 з.п. ф-лы, 4 ил.

1472246

Изобретение относится к устройствам для разгрузки иэделий с конвейеров и предназначено для транспортировки и накопления цилиндрических иэделий в гибких производственных системах.

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 показано предлагаемое 10 устройство, общий вид на фиг.2 " схема загрузки кармана-накопителя стройства,а также съема,транспортировки иштабелирования нижней .части ( кармана-накопителя, на фиг.3 — - узел

I на фиг.1; на фиг.4 — разрез А-А ,на фиг.1.

Устройство для транспортировки и накопления цилиндрических иэделий включает подающий конвейер 1 со стал- 20 кивателем 2, выполненным в виде рычага и снабженным приводом 3 его поворота, и карман-накопитель 4.

Карман-накопитель 4 образован несколькими последовательно располо25 женными разъемными U-образными элементами, каждый из которых состоит из рычага 5 и вогнутой балки 6. Рычаг 5 неподвижно закреплен на валу

7, который шарнирно закреплен на склизе 8 подающего конвейера 1. Указанный рычаг 5 снабжен пневмоцилиндрэм 9 для его поворота на валу 7.

Склиэ 8 конвейера 1 содержит ко" нечный включатель 10, связанный с 35 системой управления на базе ЭВМ всей линии гибкой производственной системы (не показана).

На расположенных на одном уровне торцах балок 6 выполнены выступы с 40 конусообразной головкой 11 для захвата грузоподъемными механизмами (показаны условно).

Балка 6 снабжена опорами 12 на плоскость, параллельную ее торцам. На 45 каждой опоре 12 выполнена приемная часть в виде паза 13 под выступ 11.

Все балки 6 с опорами 12 жестко соединены между собой расположенными ниже мест разъема связями 14 и об- 50 разуют контейнер 15.

Разъемная связь выполйена в виде установленных на концах балки 6 в плоскости, параллельной плоскости ее опор 12 в зеркальном отображении, выступов 16 и 17 Т-образного сечения, и выполненного на рычаге 5 по его длине Т-образного паза 18, открытого в верхней его части и закрытого в нижней.

Устройство для накопления и транспортировки цилиндрических иэделий работает следующим образом.

В начале работы карман-накопитель

4, состоящий из рычагов 5 и вогнутых балок 6, жестко соединенных между собой связями 14, поворачивается на оси 7 пневмоцилиндрами 9 и устанавливается в положение, обеспечивающее гарантированное качение трубы при минимальной скорости (фиг.2) .

Поданная по конвейеру 1 труба под действием сталкивателя 2, снабженного приводом 3, скатывается в карман- накопитель 4, при этом нажимая и затем освобождая конечный выключатель 10 °

После укладки труб в один слой в карман-накопитель 4 выключатель 10. оставаясь нажатым последней трубой (фиг.2), подает команду приводу 9 нр плавное огускание кармана-накопителя 4. При опускании кармана-накопителя 4 трубы, скатываясь по его стенке, опускаются на дно и освобождают выключатель 10, который при этом подает команду приводу 9 на прекращение опускания кармана-накопителя 4 и разрешает подачу сталкивателем 2 следующей трубы, которая, скатываясь под действием сталкивателя 2 и занимая место на склиэе 8, освобожденное предыдущей трубой, скатывающейся на дно кармана-накопителя 4, нажимает на выключатель 10.

В нажатом положении выключатель 10 подает команду приводу 9 на дальнейшее опускание кармана-накопителя 4.

При этом очередная труба, скатываясь на дно кармана"накопителя 4, освобождает выключатель 10, который дает команду на прекращение спуска" ния кармана-накопителя 4. Цикл (подача очередной трубы, опускание кармана-накопителя 4 и прекращение его опускания) повторяется до полного заполнения кармана-накопителя 4.

После заполнения трубами карманнакопитель 4 опускается в крайнее нижнее положение и стеллажный робот (на фиг.3 показан условно) захватывает выступы 11 на торцах блок 6 и увлекает эа собой контейнер 15. Т-об.разные выступы 16 или 17 (в зависимости от того, какой стороной подвешен контейнер 15 на конвейере 1) скользят по Т-образным пазам 18 и

1472246.4 полностью выходят из сопряжения с рычагами 5, закрепленными на валу 7 на конвейере 1. Транспортировка осуществляется по намеченному маршруту и в пункте назначения контейнер 15 спускается на площадку или на такой же контейнер для межоперационного хранения. Выступы с конусообразными головками 11 на торцах балок б, образующих контейнер 15, входят в конусообразные пазы 13 на опорах 12 и обеспечивают штабелю из контейнеров

15 устойчивость. Затем на рычаги 5 конвейера 1 с помощью стеллажного ро бота навешивают другой контейнер, имеющий такую же конструкцию как и контейнер 15. г

Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки и накопления цилиндрических изделий, включающее подающий конвейер цилиндрических изделий со сталкивателем, склизом и связанным с приводом карманом-накопителем, образованным несколькими Б-образными элементами, один из концов которых шарнирно закреплен на склизе подающего конвейера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, U-образные элементы кармана-накопителя выполнены в виде шарнирно соединенных со склизом рычагов и разъем () но связанных с ними вогнутых балок, жестко. соединенных между собой ниже места их разъема с рычагами посредством жестких связей и торцы которых расположены на одном уровне, при этом вогнутые балки имеют смонтированные на торцах средства для их захвата и опоры, выполненные с приемными частями под средства захвата.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что разъемная часть рычагов с вогнутыми балками выполнена в виде смонтированных на концах последних выступов Т-образного

25 сечения и выполненных на рычагах по их длине, открытых сверху и закрытых снизу Т-образных пазов.

1472246

12

Составитель Б..Толчанов

Техред А. Кравчук

Редактор В.Ковтун

Корректор М.Пожо

Заказ 1654/15

Тираж 723

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101