Нагружатель стенда для испытания землеройной машины

 

Изобретение относится к области испытания машин и позволяет расширить режим их испытания. Нагружатель стенда для испытаний землеройной машины содержит гидроцилиндры (ГЦ) горизонтального 1 и вертикального 2 нагружения рабочего органа машины. Насос 16 подает рабочую жидкость через электромагнитный распределитель 4 в блок перепускных клапанов (ПК) 8,9,10,11 и редукционных клапанов (РК) 12,13,14,15. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 1 с постепенно возрастающим давлением через РК 12, который закрывается по достижении давления в напорной магистрали 18, например 3 МПа. Давление в штоковой полости ГЦ 1 остается постоянным до тех пор, пока давление в напорной магистрали 18 не увеличится, например до 5 МПа, и не включится ПК 8, который настроен на это давление. Аналогично рабочая жидкость будет проходить через все РК и ПК и будет осуществляться скачкообразное возрастание давления в штоковой полости ГЦ 1. Одновременно с ГЦ 1 работает ГЦ 2. Рабочая жидкость подается регулируемым насосом 20 через электромагнитный распределитель 5 в бесштоковую полость ГЦ 2. Количество подаваемой жидкости регулируется ГЦ 21, который связан с напорной магистралью 18 через регулируемый дроссель 22. Он служит для изменения скорости нагружения ГЦ 2 и регулируется так, чтобы обеспечить одновременность нагружения ГЦ 1 и 2. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цд 4 Е 02 F 922,, 1 (ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ПеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4263321/29-03 (22) 15.06.87 (46) 15.04.89. Бюл. № 14 (72) В. В. Власов, Б. N. Глазман, Н. Н. Гузенко, A. Н. Гаркавенко, Л. E. левин и А, Д. Рогов (53) 621.876.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 877389, кл. G 01 М 13/02.

Авторское свидетельство СССР № 1112252, кл. G Ol М 13/02.

„,SU» 1472586 А1 (54) НАГРУЖАТЕЛЬ СТЕНДА ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области испытания машин и позволяет расширить режим их испытания. Нагружатель стенда для испытания землеройной машины содержит гидроцилиндра (ГЦ) горизонтального 1 и вертикального 2 нагружения рабочего органа машины. Насос 16 подает рабочую жидкость через электромагнитный распределитель 4 в блок перепускных клапанов

1472586

40 (ПК) 8, 9, 10, 11 и редукционных клапанов (РК) 12, 13, 14, 15. Рабочая жидкость поступает в штоковую полость ГЦ 1 с постепенно возрастающим давлением через РК

12, который закрывается по достижении давления в напорной магистрали 18, например

3 МПа. Давление в штоковой полости ГЦ 1 остается постоянным до тех пор, пока давление в напорной магистрали 18 не увеличится, например, до 5 МПа и не включится

ПК 8, который настроен на это давление.

Аналогично рабочая жидкость будет проходить через все РК и ПК и будет осущест1

Изобретение относится к технике испытаний машин, а именно к стендам для нагружения металлоконструкций землеройных машин.

Цель изобретения — расширение режима испытания машин аа счет создания переменного режима нагружения рабочего органа и обеспечение зависимости вертикальной нагрузки от горизонтальной.

На фиг. 1 изображена схема нагружения рабочего органа; на фиг. 2 — гидравлическая схема нагружателя; на фиг. 3— электросхема нагружателя; на фиг. 4 — вариант установки нагружателя для испытания бульдозерного и рыхлительного оборудования землеройной машины; на фиг. 5 — диаграммы нагружения касательной и нормальной сил.

Нагружатель состоит из гидроцилиндров

1 и 2 соответственно горизонтального и вертикального нагружения рабочего органа 3 машины, электромагнитного распределителя 4, соединенного с гидроцилиндром 1, и электромагнитного распределителя 5, соединенного с гидроцилиндром 2. Распределители 4 и 5 снабжены электромагнитами 6.

Электромагнитный распределитель 4 связан с блоком 7, состоящим из последовательно соединенных перепускных клапанов 8 — 11, а также параллельно включенных редукционных клапанов 12 в 15, и соединен с насосом

16 через регулируемый дроссель 17 по напорной магистрали 18. Электромагнит 6 включается посредством реле !9 давления.

Распределитель 5 гидроцилиндра 2 соединен с регулируемым гидронасосом 20. Гидронасос 20 регулируется гидроцилиндром 21, соединенным посредством регулируемого дросселя 22 с напорной магистралью 18 гидроцилиндра 1. Распределители 4 и 5 переключаются электромагнитами 6 с помощью управляюшего реле 23 через контакт 24 посредством контакта 25 реле 19 давления.

Электромагнит 6 также переключает секции распределителя 5 на реверсивный ход с помощью управляющего реле 23 через контакт вляться скачкообразное возрастание давления в штоковой полости ГЦ 1. Одновременно с ГЦ 1 работает ГЦ 2. Рабочая жидкость подается регулируем ым насосом 20 через электромагнитный распределитель 5 в бесштоковую полость ГЦ 2. Количество подаваемой жидкости регулируется ГЦ 21, который связан с напорной магистралью 18 через регулируемый дроссель 22. Он служит для изменения скорости нагружения

ГЦ 2 и регулируется так, чтобы обеспечить одновременность нагружения ГЦ 1 и 2. 5 ил.

26 посредством контакта 27 реле 19 давления. Контакт 28 служит для переключения режима нагружения гидроцилиндра 2 в «плавающее» положение. Контакт 29 является самоблокирующим контактом реле 23. Контакт 30 служит для включения электроцепи системы нагружения.

Нагружатель подготавливают к работе следующим образом.

Устанавливается требуемый диаметр дросселируюшего отверстия дросселя 17, обеспечивающего нужную скорость нагружения рабочего органа 3. Реле 19 давления регулируется на давление, соответствуюшее минимальной и максимальной силам резания.

Регулируемый гидронасос 20 регулируется на давление, функционально зависящее от давления в напорной магистрали 18, для обеспечения функциональной зависимости усилия на штоке гидроцилиндра 2 от усилия на штоке гидроцилиндра 1.

Дроссель 22 настраивается на необходимую скорость нагружения гидроцилиндра 2.

Нагружатель работает следуюшим образом.

Насос 16 подает рабочую жидкость по напорной магистрали 18 через дроссель 17 и электромагнитный распределитель 4 в блок перепускных 8 — 11 и редукционных 12 — 15 клапанов. Преобразование равномерно возрастающего давления поступающей рабочей жидкости на входе блока с перепускными 8 — 11 и редукционными 12 — 15 клапанами в скачкообразное возрастаюшее на выходе из блока и соответственно в штоковой полости гидроцилиндра 1 происходит следующим образом.

Рассмотрим работу гидросхемы при настройке клапанов 12 — 15 через 5 NHa и клапанов 8 — 11 также через 5 МПа. Возможна различная настройка клапанов.

Рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 с постепенно возрастающим давлением через редукционный клапан 12, который закрывается при дости1472586 жении давления в напорной магистрали, например, 3 МПа. Когда через редукционный клапан 12 прекращается подача рабочей жидкости, давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 остается постоянным до тех пор, пока давление в напорной магистрали

18 не увеличится, например, до 5 МПа и не включится перепускной клапан 8, который настроен на это давление.

Рабочая жидкость будет проходить через редукционный клапан 13, и давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 будет постепенно возрастать до тех пор, пока не закроется проходное отверстие клапана 13, настроенного на давление, например, 8 МПа, при этом подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 1 прекращается и давление некоторый промежуток времени в нем постоянное. Когда давление в напорной магистрали 18 увеличится, например, до

10 МПа, откроется перепускной клапан 9, который настроен на это давление, и рабочая жидкость через редукционный клапан 14 будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра 1. При достижении в напорной магистрали 18 давления, например, 13 МПа подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 1 прекращается, так как клапан 14 настроен на это давление.

Давление в штоковой полости гидроцилиндра 1 будет оставаться неизменным до тех пор, пока давление в напорной магистрали

18 не достигнет, например, 15 МПа и перепускной клапан 10 не начнет пропускать рабочую жидкость, так как он настроен на это давление. Жидкость через редукционный клапан 15 будет проходить до достижения давления, равного, например, 18 МПа, после чего клапан 15 перекроет напорную магистраль и давление в штоковой полости будет оставаться постоянным, пока в напорной магистрали оно не увеличится, например, до 20 МПа и не включится перепускной клапан 11, настроенный на это давление.

Таким образом, в штоковой полости гидроцилиндра 1 происходит скачкообразное возрастание давления. При этом контакт 28 реле 19 давления остается включенным, удерживая электромагнитами 6 через контакт 26 управляющего реле 23 распределитель 58 одной из позиций, а контакт 25 реле 19 давления — выключенным.

Одновременно с гидроцилиндром 1 работает гидроцилиндр 2. Рабочая жидкость подается регулируемым насосом 20 через электромагнитный распределитель 5 в бесштоковую полость гидроцилиндра 2. Количество подаваемой гидронасосом 20 жидкости регулируется гидроцилиндром 21, который связан с напорной магистралью 18 через регулируемый дроссель 22, служащий для изменения скорости нагружения гидроцилиндра

2, так, чтобы обеспечить одновременность нагружения гидроцилиндров 1 и 2. Когда давление в напорной магистрали 18, соответствующее касательной силе резания грунта, начнет возрастать, шток гидроцилиндра

21 перемещается, передавая управляющее воздействие на управляемый гидронасос 20, который, в свою очередь, увеличивает подачу рабочей жидкости в гидроцилиндр.2. Работа гидронасоса 20, гидроцилиндра 21 и t0 дросселя 22 позволяет обеспечить зависимость усилия на штоке гидроцилиндра 2 от усилия на штоке гидроцилиндра 1.

Если, например, требуется создать условия испытаний, когда N =О, то отключается

15 контакт 28 в электроцепи нагружателя, в результате чего электромагнитный распределитель 5 обеспечивает «плавающий» режим работы гидроцилиндра 2. При достижении давления в напорной магистрали 18, соответствующего максимальной касательной силе резания грунта, реле 19 давления переключает электромагнитный распределитель 4 посредством включения контакта 24 управляющего реле 23 через контакт 25, включая обмотку электромагнита 6 посредством от2 ключения контакта 27. При этом начинается убывание рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и гидроцилиндра

21 в сливную магистраль, что вызывает плавное уменьшение давления в напорной магистрали 18 и, соответственно, плавное уменьшение касательного усилия нагружения рабочего органа 3. Слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 1 и уменьшение нагружения гидроцилиндра 2 происходят до тех пор, пока реле давления не отключит

З5 свой контакт 25 и не включит контакт 27, после чего процесс нагружения повторяется.

При этом распределитель 5 переключается таким образом, чтобы жидкость поступала в штоковую полость цилиндра 2, а бесштоковая полость соединялась со сливом. Тогда

40 нормальное усилие уменьшается до N=O.

После включения контакта 27 нагружение касательной силой повторяется аналогично, а нормальной — с противоположным по направлению знаком (фиг. 5).

Формула изобретения

Нагружатель стенда для испытания землеройной машины, включающий горизонтально и вертикально расположенные по от50 ношению к рабочему органу землеройной машины гидроцилиндры и гидросистему их управления, содержащую электром агнитные распределители гидроцилиндров и гидронасос, отличающийся тем, что, с целью расширения режима испытания машины, гидросистема управления гидроцилиндрами снабжена сообщенным с распределителем вертикально расположенного гидроцилиндра до1472586 полнительным насосом с гидроцилиндром его управления и гидроблоком, выполненным из последовательно установленных перепускных клапанов и из параллельно соединенных между собой через последние редукционных клапанов и сообщенным с распределителем горизонтально расположенного гидроцилиндра, при этом гидроцилиндр управления дополнительным насосом связан посредством регулируемого дросселя с горизонтально расположенным гидроцилиндром. 1472586

Составитель С. Фомин

Редактор А. Огар Текред И. Верее Корректор О. Кравцова

Заказ 1682!32 Тираж 588 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Г1роизводственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ië. Гагарина, 101