Рабочее оборудование землеройной машины
Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность рабочего оборудования путем предохранения механизмов выталкивающего устройства от взаимодействия с грунтом. Механизм разгрузки ковша рабочего оборудования состоит из выталкивающего устройства с приводом линий 5 и 6 высокого и низкого давлений, распределителя 8, упора 9 и установленного в линии 5 высокого давления запорного пневмоэлемента 18. Механический орган 7 управления распределителя 8 выполнен с возможностью взаимодействия с упором 9. Выталкивающее устройство состоит из гибкой оболочки /ГО/ 10 и упругих связей 11. К корпусу 2 и боковым стенкам 3 ковша по периметру его кромок ГО 10 прикреплена жестко. К другим частям ковша ГО 10 прикреплена упругими связями 11. Корпус 2, боковые стенки и ГО 10 образуют замкнутую полость /ЗП/ 12. Привод выталкивающего механизма выполнен из пневмопереключателя /ПП/ 13 с камерой управления 17, ресивера 15 и регулируемого дросселя 14. Последний подключен к ресиверу 15 и /ПП/ 13. При переключении ПП 13 имеется возможность сообщения ЗП 12 с линиями высокого 5 или низкого 6 давления. Камера управления 17 подключена к ресиверу 15. Упор 9 размещен на штоке гидроцилиндра 4 поворота ковша. Ресивер 15 выполнен с возможностью регулирования его объема. При разгрузке ковша упор 9 воздействует на орган 7 управления распределителя 8. Сжатый воздух поступает в ЗП 12 и камеру управления 17. По достижении заданной величины давления ПП 13 переключается и ЗП 12 опорожняется. Процесс сопровождается отходом ГО 10 от корпуса 2 и боковых стенок 3 ковшаи возвратом ГО 10 в исходное положение. Периодические колебания ГО 10 позволяют осуществлять принудительную разгрузку ковша. При этом исключаются возможность взаимодействия грунта с механизмами выталкивающего устройства и их заклинивание. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
А1
4 E 02 F 3/42, 9/22
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4282083/29-03 (22) 13.07.87 (46) 07.04.89. Бюл. ¹ 13 (71) Ленинградский политехнический институт им. Y..È.Êàëèíèíà и Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. М.И.Калинина (72) В.Д.Глебов, А.И.Тархов, В.M.Èâàíîâà и А.M.Âåòëèöûí (53) 621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1209773, кл. Е 02 F 3/407, 1984.
Авторское свидетельство СССР № 1377336, кл. Е 02 F 3/42, 1986.
„„SU„„1470873 (54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройной технике и повышает надежность рабочего оборудования путем предохранения механизмбв выталкивающего устройства от взаимодействия с грунтом.
Механизм разгрузки ковша рабочего оборудования состоит из выталкивающего устройства с приводом линий 5 и 6 высокого и низкого давлений, распре делителя 8, упора 9 и установленного в линии 5 высокого давления запорного
1470873 пневмоэлемента 18. Механический орган 7 управления распределителя 8 выполнен с воэможностью взаимодействия с упором 9. Выталкивающее устройство состоит из гибкой оболочки (ГО) 10 и упругих связей 11. К корпусу 2 и боковым стенкам 3 ковша по периметру его кромок ГО 10 прикреплена жестко.
К другим частям ковша ГО 10 прикреплена упругими связями 11. Корпус 2, боковые стенки и ГО 10 образуют замкнутую полость (ЗП) 12. Привод выталкивающего механизма выполнен из пневмопереключателя (ПП) 13 с камерой управления 17, ресивера 15 и регулируемого дросселя 14. Последний подключен к ресиверу 15 и ПП 13. При переключений IIII 13 имеется возможность сообщения ЗП 12 с линиями высокого или низкого 6 давления. Камера управления 17 подключена к ресиверу 15. Упор
9 размещен на штоке гидроцилиндра 4 поворота ковша. Ресивер 15 выполнен с возможностью регулирования его объема. При разгрузке ковша упор 9 воздействует на орган 7 управления рас пределителя 8. Сжатый воздух поступает в ЗП 12 и камеру управления 17.
По достижении заданной величины давления ПП 13 переключается и ЗП 12 опорожняется. Процесс сопровождается отходом ГО 10 от корпуса 2 и боковых стенок 3 ковша и возвратом ГО 10 в исходное положение. Периодические колебания ГО 10 позволяют осуществлять принудительную разгрузку ковша.
При этом исключаются возможность вза имодействия грунта с механизмами выталкивающего устройства и их заклинивание. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Изобретение относится к землерой= ной технике, в частности к рабочему оборудованию экскаваторов.
Целью изобретения является повыше5 ние надежности рабочего оборудования путем предохранения механиэмои выталкивающего устройства от взаимодействия с грунтом.
На чертеже изображено оборудование 1р землеройной машины.
Рабочее оборудование землеройной машины содержит рукоять 1, ковш с корпусом 2 и боковыми стенками 3, гидроцилиндр 4 поворота ковша и механизм разгрузки ковша. Механизм разгрузки ковша включает выталкивающее устройство с приводом, линии высокого 5 и низкого 6 давления, имеющий орган 7 управления, распределитель 8, 2р подключенный к линиям высокого 5 и низкого 6 давления и приводу выталкивающего устройства, и упор 9, выполненный с возможностью взаимодействия с органом 7 управления, выполнен" 25 ным механическим. Выталкивающее устройство состоит из гибкой оболочки
10, прикрепленной герметично и жестко по периметру кромок корпуса 2 и боковых стенок 3 ковша, а в других час- 30 тях корпуса и стенок прикрепленной посредством упругих связей 11. Замкнутые полости 12, образуемые с одной стороны гибкой оболочкой 10, а с другой стороны — корпусом 2 и боковыми стенками 3, сообщены с приводом выталкивающего устройства, выполненным из двухпозиционного управляемого пнев мопереключателя 13, через регулируемый дроссель 14 сообщенного с ресивером 15, выполненным с возможностью регулирования его объема посредством поршня с винтом 16, а также с камерой управления 17 пневмопереключателя 13. Последний сообщен с линией 6 низкого давления и распределителем 8, который сообщен с линией 6 низкого давления и через запорный пневмоэлемент 18 линией 5 высокого давления.
Распределитель 8 закреплен на корпусе,гидроцилиндра 4 привода ковша таким образом, что его золотник в положении разгрузки ковша взаимодействует со скошенным упором 9, установленным на конце штока гидроцилиндра 4, В линии 5 установлен запорный пневмоэлемент 18.
Рабочее оборудование действует следующим образом.
В положении разгрузки ковша упор 9 удерживает золотник распределителя 8
1470873 в изображенной на чертеже позиции, при которой сжатый воздух от линии 5 высокого давления поступает через запорный пневмоэлемент 18, распределитель 8 и пневмопереключатель 13 в замкнутые полости 12 ковша. В указанных полостях 12 повышается давление газа и гибкая оболочка 10 отжимается от внутренней поверхности ковша, образуя зазор, величина которого определяется упругими связями 11. Одновременно происходит увеличение давления в ресивере 15 и в камере 17 управления пневмопереключателя 13. При достижении заданной величины. давления золотник пневмопереключателя преодолевает усилие пружины и опускается вниз, соединяя полости 12 ковша с линией 6 низкого давления и окружающей средой. Гибкая оболочка 10 под действием гибких связей 11 прижимается к внутренней поверхности ковша. Через некоторое время, величина которого определяется емкостью ресивера
15 и характеристикой дросселя 14, уменьшается давление и в камере 17 управления, поэтому золотник пневмопереключателя 13 поднимается пружиной вверх в исходную позицию, сооб- > щая полости 12 с линией 5 высокого давления. Повторяющиеся переключения золотника пневмопереключателя 13 обуславливают непрерывные колебания гибкой оболочки 10, что и обеспечивает отделение от нее грунта и эффективную разгрузку ковша. В соответствии с эксплуатационными условиями (вид и состояние грунта) регулируются параметры колебаний гибкой оболоч- 40 ки 10, такие как частота и интенсивность, посредством изменения емкости ресивера 15 с помощью винта 16, регулирования дросселя 14 и упругости пружины пневмопереключателя 13.
Цосле разгрузки ковша и вывода его из этого положения, т.е. поворота с помощью гидроцилиндра 4, упор 9,прекращает удерживать золотник распределителя 8 и он опускается пружиной вниз, перекрывая напорную магистраль.
Таким образом, использование за счет импульсного воздействия сжатого газа на гибкую оболочку, прикрепленную к внутренней поверхности ковша, последняя совершает колебательные движения, которые сопровождаются вол-. нообразными изгибами оболочки, что и обуславливает отделение грунта и эффективную разгрузку ковша. формула изобретения
1. Рабочее оборудование землеройной машины, содержащее рукоять, ковш с корпусом и боковыми стенками, гидроцилиндр поворота ковша и механизм разгрузки ковша, включающий выталкивающее устройство с приводом, линии высокого и низкого давления, имеющий орган управления распределитель, подключенный к линиям высокого и низкого давления и приводу выталкивающего устройства, и упор, выполненный с возможностью взаимодействия с органом управления распределителем, о т л и-. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности рабочего оборудования путем предохранения механизмов выталкивающего устройства от взаимодействия с грунтом, выталкивающее устройство выполнено из гибкой обо.лочки, прикрепленной жестко к корпусу и боковым стенкам ковша по периметру его кромок и посредством упругих связей в других частях ковша, а привод выталкивающего устройства выполнен из имеющего камеру управления пневмопереключателя, ресивера и регулируемого дросселя, подключенного к ресиверу и пневмопереключателю, который подключен к замкнутой полости, образованной корпусом ковша, erq боковыми стенками и гибкой оболочкой, с возможностью сообщения замкнутой полости в одной из позиций его золотника с линией высокого давления, а в другой позиции золотника с линией низкого давления, при этом камера управления пневмопереключателя подключена к ресиверу, упор размещен на штоке гидроцилиндра поворота ковша, а орган управления распределителя выполнен механическим.
2. Рабочее оборудование по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ресивер выполнен с возможностью регулирования его объема.
3. Рабочее оборудование по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм разгрузки ковша снабжен запорным пневмоэлементом, установленным в линии высокого давления перед распределителем.
