Шаговый двигатель

 

Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям, преобразующим электрическую энергию импульсов тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в повышение срока службы и упрощении управления. В корпусе 1 установлены магнитопровод 2 с обмоткой и полюсными наконечниками, а также встречно намагниченные постоянные магниты 5 и 6, на каждом из которых установлено по одному полюсному наконечнику 7 и 8 с зазором относительно полюсных наконечников магнитопровода. Третий наконечник 9 установлен на обоих магнитах 5 и 6. Встречная намагниченность магнитов 5 и 6 устраняет одностороннее магнитное тяжение, воздействующее на опоры вращения вала ротора, а реактивный принцип действия обеспечивает управление двигателем импульсами любой полярности. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 Н 02 К 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ4ЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 544063 (21) 3756687/24-07 (22) 31.05. 84 (46) 15. 04. 89. Бюп, У 14. (75) А.И.Краснопевцев и В.A.Øâàòoâ (53) 621. 313 ° 13(088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 544063, кл. Н 02 К 37/00, 1974.

I (54) ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям, преобразующим электрическую энергию импульсов тока в дискретное перемещение вала. Цель состоит в повышении срока службы и упрощении управления. ((9) (ill 9 ф

З0 ЗО2В А2

В корпусе 1 установлены магнитопровод 2 с обмоткой и полюсными наконечниками, а также встречно намагниченные постоянные магниты 5 и 6, на каждом из которых уст ановлено по одному полюсному наконечнику 7 и 8 с зазором относительно полюсных наконечников магнитопровода. Третий наконечник 9 установлен на обоих магнитах

5 и 6. Встречная намагниченность магнитов 5 и 6 устраняет одностороннее магнитное тяжение, воздействующее на опорь(вращения вала ротора, а реактивный принцип действия обеспечивает управление двигателем импульсами любой полярности. 9 ил.

1473028

Изобретение относится к электротехнике, к шаговым двигателям, преобразующим электрическую энергию импульсов тока в дискретное перемеще5 ние вала, и является дополнительным к основному авт. св. Р 544063.

Цель изобретения — повышение срока службы и упрощение управления.

На фиг.1 изображен вид двигателя 10 со стороны торца ротора; на фиг.2— двигатель, разрез поперек осН стержня; на фиг.3 — то же, разрез вдоль оси стержня магнитопровода; нафиг ° 4— модификация двигателя, вид сверху, на фиг;5-9 - принцип действия двигателя.

Реактивный универсальный с магнитной фиксацией однофазный нереверсивный двигатель содержит корпус 1 с установленным в нем магнитопроводом

2 со стержнем 3 и полюсными наконечниками 4, а также постоянными магнитами 5 и 6 со встречной ориентацией осей намагничивания. Иагниты 5 и 6 25 установлены на трех полюсных наконечниках 7-9, два из которых 7 и 8 установлены по одному на каждом из двух магнитов 5, 6 и с зазором относитель" . но полюсных наконечников 4- стержня 3 30 магнитопровода, а третий наконечник

9 установлен на обоих магнитах 5 и 6.

На стержне 3 расположены две катушки

10, электрически соединенные между собой и являющиеся обмоткой управления. В центре магнитопровода 2 выполнено отверстие, через которое проходит вал 11, установленный в подшипниках 12 и 13. На валу 11 закреплен ротор 14 с рабочим радиальным зазо- 4п ром относительно наконечников 4 стержня 3 и полюсных наконечников 7 и 8 магнитов 5 и 6. Из общего числа зубцов 15 ротора 14 Е половина выполнена с угловой протяженностью, равной 7Â /6. Зубцы с разной угловой про-. тяженностью установлены с чередующейся последовательностью и половина пазов 1.6 между ними выполнена с угловой протяженностью 5n/6. При этом на полюсных наконечниках 4 стержня 3 выполнены пазы 17 с угловой протяженностью, равной удвоенной угловой протяженности меньших роторных зубцов

15, с образованием зубцов 18, равных по угловой протяженности с меньшими роторными зубцами 15.

Двигатель работает следующим образом.

При подаче импульса тока в обмотку управления магнитный поток, наведенный током в воздушном зазоре полюсных наконечников 4, смещает ротор

14 из положения согласно фиг.5 в положение по фиг.6, а затем по фиг.7.

После окончания импульса тока ротор поворачивается под действием фиксирующего момента из положения по

4m .7 в положение по фиг.8, а затем по фиг.9 °

При поступлении следующего импульса тока процесс обработки шага повторяется в описанной последовательности.

За счет практического устранения односторонних магнитных тяжений, воздействующих на опоры вращения вала, обеспечивается увеличение срока службы, а за счет использования реактивного принципа действия упрощается управление и повышается универсальность двигателя.

Формула изобретения

Шаговый двигатель по авт. св.

544063, отличающий ся тем, что, с целью повышения срока службы и упрощения управления, он снабжен дополнительным полюсным наконечником, размещенным на обоих магнитах, установленных со встречной ориентацией осей намагничивания, а их основные полюсные наконечники установлены с зазором относительно полюсных наконечников стержня магнитопровода.

3 473028

1473028

Фиг.8

Составитель Л.Шакина

Редактор И.Недолуженко Техред Л.Сердюкова Корректор Л.Патай

Тираж 645

Заказ 1723/54

Подписное

ВНБИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарин, 101