Устройство дискретного вращения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для дискретного знакопеременного вращения вала. Цель состоит в повышении КПД и плавности врав1ения путем ист пользования обоих направлений поворота привода. Устройство содержит элек тродвигатель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма реверсивной муфты 5 свободного хода, при этом ее ведомая обойма закреплена на выходном валу 7 привода. Вал 2 связан с выходным валом 7 привода через кинематическую цепь, состоящую из зубчатых колёс 3 и 10,реверсивной муфты 11 свободного Хода и зубчатых колес 12 и J3, между которыми расположена промежуточная шестерня 14, установленная на оси 15 Зубчатое колесо 10 и ведущая обойма реверсивной муфты 1J свободного хода жестко установлены на валу 17, а чатое колесо 12 и ведомая обойма реверсивной муфты 11 свободного хода жестко закреплены на валу 19 соосно с валом 17. 4 ил. § (Л

СООЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„эо„„ыи907 и сю 4 Н 02 K 7/06, 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4127388/24-07 (22) 11.06.86 (46) 15.12.88, Бюл, 11 46 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) А.М.Ляшевский, И.П.Остапчук и А.Н.Явор (53) 621.838.211(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 815371, кл. F 16 Н 29/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДИСКРЕТНОГО ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для дискретного знакопеременного вращения вала. Цель состоит в повышении

КПД и плавности вращения путем ис пользования обоих направлений поворота привода. Устройство содержит элек тродвигатель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма реверсивной муфты 5 сво- бодного хода, при этом ее ведомая обойма закреплена на выходном валу 7 привода. Вал 2 связан с выходным валом 7 привода через кинематическую цепь, состоящую иэ зубчатых колес 3 и 10,реверсивной муфты 11 свободного хода и зубчатых колес 1 2 и 13, между которыми расположена промежуточная шестерня 14, установленная на оси !5.

Зубчатое колесо 10 и ведущая обойма реверсивной муфты 11 свободного хода жестко установлены на валу 17, а зуб чатое колесо 12 и ведомая обойма реверсивной муфты ll свободного хода жестко закреплены на валу 19 соосно с валом 17. 4 ил.

С:

1444907

Изобретение относится к электротехнике, в частности, к шаговым элек- тромеханизмам, и может быть использовано для дискретного вращения вала, например, в механизмах подач плоскошлифовальных станков.

Целью изобретения является повышение КПД и плавности вращения путем использования обоих направлений пово- 10 рота привода.

На фиг.1 показана кинематическая схема устройства дискретного вращения; на фиг.2 и 3 — то же, с приложением к ротору электродвигателя знако- !5 переменного момента; на фиг.4 — сечение плоскостью, перпендикулярной осям муфт свободного хода, проходящей через их середины.

Устройство содержит электродвига- 2Q тель 1, на валу 2 которого закреплены зубчатое колесо 3 и ведущая обойма 4 реверсивной муфты 5 свободного хода, при этом ее ведомая обойма б закреплена на выходном валу 7 приво- 25 да а между ведущей 4 и ведомой 6 обоймами „ расположены элементы 8 заклинивания. Муфта 5 свободного хода выполнена реверсивной, Вал 2 электродвигателя 1 связан 30 также кинематически с выходным валом 7 привода через кинематическую цепь 9, состоящую из зубчатых колес 3 ,и !О, реверсивной муфты ll свободного хода и зубчатых колес 32 и 13 между которыми расположена промежуточная шестерня 14, установленная на оси 15, зубчатое колесо 10 и ведущая обойма 16 реверсивной муфты ll сва бодного хода жестко установлены на валу 17, а зубчатое колесо 12 и ведомая обойма 18 реверсивной муфты свободного хода 11 жестко закреплены на валу 19 соосно с валом l7.

Устройство дискретного вращения работает следующим образом, Питание обмоток двигателя от источника постоянного и переменного напряжения приводит к появлению знакопеременного момента, приложенного к его ротору. Реверсивные муфты 5 и 11 свободного хода включены так, что при повороте ведущих их обойм 4 и 16 против движения часовой стрелки происходит их заклинивание (мехайизм переключения не показан); В момент действия на ротор двигателя крутящего момента по направлению против движения часовой стрелки происходит поворот выходного вала 7 привода, при этом движение передается через реверсивную муфту 5 свободного

>,.:да. В моменты действия на ротор двигателя крутящего момента противоположного знака, направленного по направлению движения часовой стрелки, муфта 5 свободного хода выключается, а поворот выходного вала 7 осуществляется с помощью пары зубчатых ко-. лес 3 и 10, установленных на валу электродвигателя 1 и валу 17 соответственно, муфта 11 свободного хода, внутренняя обойма 16 которой закреплена на валу 17 и является ведущей, пары зубчатых колес 12 и 13, установленных на валах 19 и 6 соответственно, связанных между собой промежуточной шестерней 14, установленной на оси 15. В результате выходной вал 7 дискретно старт-стопно вращается в одном направлении.

При обработке дискретного шагового перемещения по часовой стрелке поворот ведущей обоймы 4 муфты 5 приводит к ее сцеплению с ведомой обоймой 6 посредством элементов 8 заклио нивания, Ведомая обойма 6 выполнена за одно целое и с выходным валом 7 привода, и с зубчатым колесом 14. При повороте их против часовой стрелки элементы 8 заклинивания расцепляют обоймы 14 и 6 и движение на выходной вал 7 передается по параллельной кинематической цепи. зубчатые колеса 3 и 10, ведущая обойма 16, муфты ll свободного хода, элементы 8 заклинивания, ведомая ее обойма 18, зубчатые колеса 12,!4,13 и выходной вал 7.

Скорость вращения вала определяется величиной шага ротора, т.е. величиной амплитуды колебания ротора электродвигателя, которая, в свою очередь, зависит от величины питающего напряжения, Реверс направления движения осуществляется переключением реверсивных муфт 5 и 11 свободного хода,при этом обе муфты 5 и 11 свободного ходB,äoëæíû включаться в одном направлении, при включении их во взаимно противоположном направлении происходит блокировка привода.

Предлагаемое устройство может также осуществлять непрерывное вращение выходного вала путем подключения обмоток электродвигателя к трехфазной сети. з

l 444907 ф о р м у л а и з о б р е т е н и я их направлений поворота привода, оно

Устройство дискретного вращения, снабжено дополнительной муфтой, васодержащее колебательный привод, вы- лы которой параллельны выходному ваходной вал которого жестко связан с лу привода и двумя зубчатыми переда5 ведущей обоймой муфты свободного хо" . чами, одна из которых имеет промежуда, между ведущей и ведомой обоймами точную шестерню и связывает валы векоторой размещены злементы заклини- домых обойм муфт свободного хода, а вания, о т л и ч а ю щ е е с я тем, другая зубчатая передача связывает что, с целью повьппения КПД и плавнос- ð валы ведущих обойм обеих муфт свободти вращения путем использования обо" ного хода, !

444907

Составитель Л,Шакина

Техред А.Кравчук Корректор N.Âàñèëüåâà

Редактор Е.Копча

Тираж 666 Подписное

В11ИИПИ,Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6513/55

Производств .нно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4