Устройство для продвижения бревен по воде

 

Изобретение относится к водному транспорту леса. Цель изобретения - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен. Устройство содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя. Плавучим основанием являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 B 65 G 69 20

f л;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

78

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4215754/31-11 (22) 25.03.87 (46) 23.04.89. Бюл. № 15 (71) Архангельский лесотехнический институт им. В. В. Куйбышева (72) С. В. Посыпанов, В. Я. Харитонов и Н. А. Стрелков (53) 621.864 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1191401, кл. В 65 G 69/20, 1984.

ÄÄSUÄÄ 1474060 (54) УСТРОЙСТВОДЛЯ ПРОДВИЖЕНИЯ

БРЕВЕН ПО ВОДЕ (57) Изобретение относится к водному транспорту леса. Цель изобретения — повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен. Устройство содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается 3

С0 (.Ь

СР

1474060 тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя Плавучим основанием являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раИзобретение относится к . водному транспорту леса и предназначено для сортировки бревен на лесосплавных рейдах. ! !ель изобретения — повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен.

На фиг. 1 показано устройство для продвижения бревен по воде, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — устройство, вид сверху; на фиг. 4— блок-схема управления процессом сортировки.

Устройство для продвижения бревен по воде содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя 3. Плавучим основанием устройства являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ус- 20 корители 6. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2, где установлены и гидроцилиндры 8 для их привода. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Привод задних отсекателей 9 осушествляется также гидроцилиндрами 8. В переднем положении нижних кареток 10 поднятые задние отсекатели 9 задвинуты за упоры 12. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14, перемещающейся по осевой внутренней направляющей 15 тележки 2.

Трособлочная система состоит из блока 16, установленного на верхней каретке 14, и троса 17, огибающего блок 6, один конец которого закреплен на штанге 13, а второй— в средней части направляющей 15. Трособлочная система обеспечивает установ- 40 ку рабочего органа над осью бревна 18, поджатого задними отсекателями 9 к передним отсекателям 7. Рабочий орган представляет собой установленный на верхней каретке !4 гидроцилиндр 9, на конце штоме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14.

2 з.п. ф-лы, 4 ил.

2 ка которого закреплен Т-образный кронштейн 20 с установленным на нем реверсивным гидродвигателем 21 и насаженным на его вал зубчатым барабаном 22. Рабочий орган соединен с возвратно-фиксирующим механизмом, содержащим противовес 23 с опорными роликами 24 и платформу 25, перемещающиеся по вертикальным,направляюшим 26, и поддерживающую рамку 27. При этом платформа 25 размещена под противовесом 23 и через трос

28, пропущенный через отверстие в противовесе 23 и запасованный в блоки 29 и 30, установленные на вертикальных стойках 31, связана с кареткой 14. Поддерживающая рамка 27 закреплена на Т-образном кронштейне 20 рабочего органа посредством четырех шпилек 32, пропущенных через вертикальные отверстия в верхней каретке 14.

При этом боковые стороны поддерживающей рамки 27 находятся под опорными роликами 24 противовеса 23. На кронштейнах 33 тележки 2 шарнирно подвешены дугообразные шатуны 34, на нижних концах которых установлены контактные ролики 35.

При отсутствии внешних воздействий шатуны 34 находятся в таком положении. что их контактные ролики 35 находятся на уровне воды, а верхние концы воздействуют на конечные выключатели 36. Указанное положение шатуны 34 занимают каждый раз после прохождения под ними очередного бревна.

Таким образом, шатуны 34 с контактными роликами 35 в совокупности с конечными выключателями 36 являются датчиками прохождения бревен 37 схемы управления процессом сортировки, которая состоит из блока 38 адресации, блока 39 управления рабочим органом и снабжена датчиками прохождения бревен 37.

Обратная связь осуществляется через конечные выключатели 40 — 45.

Оператор вводит в блок 38 адресации информацию о проплывающих через его створ бревнах 37. Датчики прохождения бревен 37 каждый раз после прохождения под ними очередного бревна подают сигнал в блок 38 адресации, который является запросом на отсортировку следующего бревна

1474060

55 данным устройством. Одновременно с этим датчики прохождения бревен 37 подают сигнал и в блок управления рабочим органом, по которому он начинает работать при условии положительного ответа на запрос из блока 38 адресации. Это условие выполняется, если следующее бревно подлежит отсортировке данным устройством.

До начала работы тележка 2 и каретки

10 и 14 находятся в крайнем переднем положении, при этом зубчатый барабан 22 и отсекатели 7 и 9 подняты.

Работа блока управления рабочим органом начинается с подачи команды на задвигание штоков гидроцилиндров 8, поворачивающих задние отсекатели 9 в вертикальное положение, которые опускаются в воду перед отсортированным бревном 18. При установке задних отсекателей 9 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 40 и работа гидроцилиндров 8 прекращается.

Поскольку бревна в поперечной части могут двигаться с некоторым перекосом, то скатывание контактных роликов 35 к поверхности воды, а значит, и опускание задних отсекателей 9 может происходить неодновременно. Но так как задние отсекатели 9 в поднятом положении задвинуты за упоры

12 и нижние каретки 10 соединены штангой 13, то их перемещение по внутренним направляющим 11 становится возможным лишь после опускания обоих задних отсекателей 9. Это способствует строгой ориентации отсортировываемого бревна 18 перпендикулярно направлению погока и выравниванию идущей за ним поперечной щети.

Установленные вертикально задние отсекатели 9 под действием увлекаемой потоком поперечной щети перемещаются на нижних каретках 10 по внутренним направляющим

11. При этом нижние каретки 10, соединенные штангой 13, через трос !7 и блок 16 увлекают за собой верхнюю каретку 14.

Поскольку шток вертикального гидроцилиндра 19 поднят в крайнее верхнее положение, то поддерживающая рамка 27, находящаяся на максимальной высоте, скользит по опорным роликам 24 противовеса 23.

Таким образом нагрузка от противовеса 23 не передается на платформу 25, которая находится несколько ниже поддерживающей рамки 27 и лишь своим незначительным весом через трос 28 воздействует на верхнюю каретку 14.

Перемещение кареток !О и 14 происходит до тех пор, пока контактные ролики

35 не скатятся с отсортировываемого бревна 18 к поверхности воды. Когда это произойдет, верхние концы дугообразных шатунов 34 воздействуют на конечные выключатели 36. При этом вновь начинают задвигаться штоки гидроцилиндров 8, поворачивая теперь уже передние отсекатели 7, выдвигается шток вертикального гидроци5

50 линдра 19, опуская зубчатый барабан 22 на отсортировываемое бревно 18, который приводится во вращение от реверсивного гидромотора 21. Направление вращения зубчатого барабана 22 задается сигналом из блока 38 адресации. Поскольку поддерживающая рамка 27 опускается при выдвижении штока вертикального гидроцилиндра

19, опускается, скользя по вертикальным направляющим 26, и противовес 23 до тех пор, пока не установится на платформу 25. После этого противовес 23 через трос 28 препятствует дальнейшему перемещению верхней каретки 14, которая в свою очередь через блок !6 и трос 17 препятствует дальнейшему перемещению нижних кареток 10.

Таким образом, отсортировываемое бревно

l8 оказывается между двумя парами отсекателей 7 и 9, а подаватель зафиксирован так, что его вращающийся зубчатый барабан 22 находится над осью бревна 18.

При установке передни отсекателей 7 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 41, при этом работа гидроцилиндров 8 прекращается, а тележка 2, приводимая в движение от реверсивного гидродвигателя 3, начинает перемещаться в направлении потока вместе с отсортировываемым бревном 18, чтобы не сдерживать продвижение поперечной щети. Одновременно с этим вращающийся зубчатый барабан 22, опущенный на бревно 18, подает его под соответствующий барабанный ускоритель 6, KoTopbDI оно выталкивается в сортировочный дворик. Как только бревно 8 вытолкнуто из пространства между отсекателям и 7 и 9, каретки 10 и 14 под воздействием противовеса 23 возвращаются в исходное положение, где верхняя каретка 14 воздействует на конечный выключатель 42 (фиг. 2).

При этом начинают выдвигаться штоки гидроцилиндров 8, поднимая сначала передние

7, а затем задние отсекатели 9, и задвигается шток вертикального гидроцилиндра 19, поднимающего зубчатый барабан 22 с реверсивным гидродвигателем 21 и поддерживающую рамку 27. При подняты.; задних отсекателях 9 штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 43 (фиг. 3). В результате этого работа гидроцилиндров 8 прекращается, а тележка 2, приводимая B движение реверсивным гидродвигателем 3, начинает перемещаться в исходное положение. Так как поддерживающая рамка 27 вновь поднята в верхнее положение, противовес 23, опираясь на опорными роликами 24. не воздействует на каретки 10 и 4. Устройство вновь готово к отсортировке следующего бревна.

Тележка 2 перемещается против направления потока до тех пор, пока в исходном положении и< воздействует на конечный выключатель 45, огк;;ючпв реверсивный t ид1474060 родвигатель 3, или пока не начнется отсортировка следующего бревна. Если в процессе отсортировки бревна 18 тележка 2 переместится в крайнее заднее положение, то она воздействует на конечный выключатель 44, отключив реверсивный -гидродвигатель 3. В этом положении тележка 2 остается до окончания отсортировки бревна

18 и подъема отсекателей 7 и 9.

Формула изобретения

1. Устройство для продвижения бревен по воде, содержащее плавучее основание, на котором установлены направляющие с перемещающейся по ним тележкой, снабженной рабочим органом, выполненным с барабаном, установленным на свободном его конце, трособлочную систему и привод перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечения качества сортировки бревен, тележка снабжена двумя расположенными на разных уровнях направляющими с перемещающимися в них каретками, двумя парами отсекателей бревен, при этом рабочий орган тележки установлен на каретке, расположенной на верхнем уровне, и содержит гидроцилиндр, конец штока которого снабжен Т-образным кронштейном с установленным на нем реверсивным гидродвигателем для указанного барабана, при этом обе пары отсекателей шарнирно прикреплены одна к раме тележки, а другая к кареткам, расположенным на нижнем уровне и соединенным между собой штангой и посредством трособлочной системы с рабочим органом тележки, при этом пара отсекателей, прикрепленных к раме тележки, выполнена с фиксирующим их положение механизмом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксирующий механизм содержит вертикальные направляющие с перемещайщимся вдоль них противовесом, выполненным с опорными роликами, пла1форму„размещенную под противовесом и вязанную посредством дополнительной тро облочной системы с рабочим органом, и и.;ддерживающую противовес рамку, закрепл. чную на

Т-образном кронштейне штока гидроцилиндра рабочего органа.

3. Устройство по п. I, отличающееся тем, что оно снабжено датчиками прохож. ения бревен, каждый из которых выполнен в виде шарнирно подвешенного к раме тележки дугообразного шатуна, нижний конец которого расположен на уровне поверхности воды и снабжен контактным роликом, а верхний его конец выполнен с конечным выключателем.

1474060

1474060

Составитель Л. Трофимчук

Редактор И. Шмакова Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 1829/17 Тираж 723 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, 101