Машина для кладки кирпича

 

Изобретение относится к строительству и может быть применено для кладки кирпичных стен. Цель изобретения - увеличение производительности и повышение качества кладки путем заполнения швов раствором под давлением. Машина для кладки кирпича содержит опорно-ходовое устройство с несущей подвижной рамной конструкцией и консолью 1, столом 37, взаимодействующим с узлами подачи, ориентирования и укладки кирпича, подачи и укладки раствора. Приемный стол 37 снабжен дополнительно раздвижным столом 38 с подающим механизмом в виде толкателей. Передвижная направляющая 47 выполнена с зубчатым зацеплением для перемещения по ней групповых захватов кирпича, а узел обработки наружных швов 54 выполнен с горизонтальным и вертикальными шовниками. Для координации работы всех механизмов в машине применена микроЭВМ 20. С помощью направляющей 30, узла захвата и переноса кирпичей пакет с площадки подается на неподвижный стол с 37 приводом, который подает кирпичи на дополнительный стол 38, где происходит раздвижение кирпичей и перенос их механизмом группового захвата на стену. Далее производится подача раствора в вертикальные швы под давлением и обработка вертикальных и горизонтальных швов. Механизм группового захвата может переносить и укладывать кирпичи, уложенные по однорядной /цепной/ и многорядной системам перевязки. Применение машины в строительстве сократит применение ручного труда и удешевит строительство. 2 п. ф-лы, 11 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (!9) (И) (б)) 4 E 04 С 21/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю юДй

5ф

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯ14

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4184990/29-33 (22) 23.01.87 ,(46) 23.04.89. Бюл, № 15 .(75) Ю.В.Игнатьев, А,А.Воробьев и И.10.Володина (53) 624.012.81.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 99964, кл. E 04 G 21/16, 1953.

Авторское свидетельство СССР

¹ 962551, Жт. E 04 G 21/16, 1982.

2 (54) МАШИНА ДЛЯ КЛАДКИ КИРПИЧА (57) Изобретение относится к строи- . тельству и может быть применено для кладки кирпичных стен. Цель изобрете-.. ния — увеличение производительности и повышение качества кладки путем за

1а полнения швов раствором под давлени- : ем. Машина для кладки кирпича содер-. жит опорно-ходовое устройство с несущей подвижной рамной конструкцией и

1474241 консолью 1, столом 37, вэаимодейстнующим с узлами подачи, ориентиронания и укладки кирпича, подачи и укладки раствора. Приемный стол 37 снабжен дополнительно раздвижным столом 38 с подающим механивмом в виде толкателей. Передвижная направляющая 47 выполнена с зубчатым зацеплением для перемещения по ней групповых захватов кирпича, а узел обработки наруж" ных швов 54 выполнен с горизонтальным и вертикальными шонниками. Для координации работы всех механизмов в машине применена микроЭВМ 20. С помощью йаправляющей 30, узла захвата и переноса кирпичей пакет с площадИзобретение относится к строительству и может быть применено для кладки стен строящихся зданий и сооружений.

Цель изобретения — увеличение производительности и повышение качества кладки путем заполнения швов раствором под давлением.

На фиг.l показана машина, общий 10 вид; на фиг.2 — то же, план; на фиг.3то же, вид спереди; на фиг.4 - раэд1 нижной стол, на фиг.5 — сечение A-А на фиг.4; на фиг.б — разрез Б-Б на фиг.4; (площадки стола в сомкнутом l5 положении);на фиг.7 — групповой зах-.. \ ват; на фиг.8 — то же, вид сбоку; на фиг.9 — то же, вид с торца; на фиг.10заполнение швов; на фиг.!.1 — соплоопора, вид снизу; на фиг ° 12 — блок 20 для раствора,,на фиг, 13 — вид

В на фиг.12.

Машина для кладки кирпича содержит нижнюю раму 1, к которой прикреплены дна гусеничных колеса 2 с плоскими траками и два таких же колеса 3, но развернутые на 90 по отношению к колесам 2. Гусеничные колеса 2 и 3 снабжены приводами 4, прикрепленными к рамам 1 и 5 гусеничных колес шарнирно. В каждом гусеничном колесе 2 и 3 на Даме закреплены приводы б и 7 для движения "вперед" и назад", датчики касания о пол 8 и о стену 9, ки подается на неподвижный стол 37 с приводом, который подает кирпичи иа дополнительный стол 38, где происходит раздвижение кирпичей и перенос их

:механизмом группового захвата на стену. Далее производится подача раствора н нертикальные шны под давлением и обработка вертикальных и горизонтальных швов. Механизм группового захвата может переносить и укладывать кирпичи, уложенные по однорядной (цепной) и многорядной системам перевязки. Применение машины н строительстве сократит применение ручного труда и удешевит строительство. 2 э.п.ф-лы, 13 ил, На нижней раме 1 смонтирована направляющая 10 по замкнутой окружнос- ти, а и ней на роликах помещены 4 стойки ll, на которых установлен привод 12, упоры 13 и фиксатор 14. Нижняя рама l и верхняя передвижная рама

15 между собой соединены шарнирной решеткой 16, на которой закреплен привод 1? со штоком, 1

На верхней раме 15 смонтирован гибкий диск 18, на котором записана программа работы машины на возводимые стены всего строящегося здания ° Для автоматической установки машины в рабочее положение применена следящая система уровня горизонта машины, содержащая датчики 19 горизонта и микроЭВМ 20 с пультом 21. На раме 15 установлены емкость 22 для раствора с приводом и шлангом для подачи раство-. ра в групповые захваты 23 и 24 кирпича, подачи раствора и обработки наружных швов, емкость 25 с приводом внутри и шлангами для подачи воды и промывки, площадка 26 с датчиком наличия пакета 27 с кирпичом, гидрона» сос 28 с распределителем, две стойки с рамой 29 и направляющей 30 с зубчатым зацецлением на верхней плоскости.

На раме 29 закреплено зубчатое колесо

3l с принодом. На направляющей 30 . размещена таль 32, несущая раму 33, головки группоного захвата ряда кир147424

20

30

45

50 лича из пакета 27 с датчиком 34 касания и приводом 35 захвата кирпичей.

На раме 33 закреплены тросы для переноса пакетов 27 кирпича с грузовой платформы башенного крана. В нижней части верхней рамы 15 со стороны производства работ закреплена рама 36, на которой расположен стол с приводом 37 и параллельно, вплотную, дополнительный составной стол с приводом 38, на штоке которого имеется ко-. нус-толкатель раздвижных площадок, связанных между собой по осям подуглом 90 . Дополнительный стол соеО динен тягой и тросом с приводом 39 для подъема его в вертикальное положение, На раме 36 шарнирно установлена рама 40 с приводом 41 и шлангами для раствора и воды, с одним выходом для заправки емкостей 22 рам раствором или промывки их водой.

На раме 15 установлены вертикаль-.: но стойки 42 с приводами 43, на ко торых "ласточкиным хвостом" закреплены горизонтальные консоли 44 сприводами 45, рамы 46 с зубчатым колесом и передвижной направляющей 47 с зубчатым зацеплением в верхней плоскости, на которой установлены тали 48 и

49 с групповыми захватами 23 и 24, содержащие емкости 50 для раствора .и привод 51, щеки-захваты с приводами 52, в нижней части емкости 50 выполнены отверстия для выхода раствора в подпружиненные сопла-опоры 53, На рамах установлен узел 54 гори-.зонтальной обработки растворных швов, состоящий из горизонтального шовни-,. ка, привода шовника по горизонтали и привода прижима шовника (не показа-. но). На направляющей 47 и на талях

55 и 56 закреплены два блока 57 и 58 для укладки горизонтального слоя раствора на стену 59, содержащие емкости 60 для раствора, установленные конусом вниз, с лопатками 61 и механизмом 62 вибрации.на оси 63, соединенной с приводом 64, датчик 65 касания о стену 59 и датчик 66 слежения за наличием стены под блоком укладки и заслонка 67 перекрытия подачи раствора. На направляющей 47 расположены датчики 68 с фотоэлементами, на талях 48, 49 и 55, 56 установлены источники света. На раме 46 закреплено зубчатое колеса 69 и его привод, взаимодействующие с зубчатым зацеплением по верхней плоскости направляю1 6 щей 47. На раме 46 укреплена катушка

70 с тросом, закрепленным на концах направляющей 47, и опорами 71 и 72 с реечными домкратами.

На горизонтальной консоли 44 эакреплен теодолит 73, направленный в сторону геодезической рейки 74, и датчик 75 горизонта для установки направляющей 47 в рабочее положение с помощью ручного пульта управления.

Составной стол 76 состоит из 32 раздвижных площадок. Торцовые площад. ки 77 четыре слева и четыре справа удлинены и свободно связаны между . собой поперечными осями 78. Площадки

?7 и 79, которые размещены со стороны приемного стола с приводом 37, свободно связаны с продольной осью 80.

С противоположной стороны составного стола ряд раздвижных площадок

77 и 79 также связаны продольной осью 80.

Площадки между собой связаны валом

81, который в одной площадке закреплен жестко, а в другой перемещается в направляющей 82. Вал 81 имеет ограничитель 83 хода, регулируемый по, длине. По осям Х-Х и У-У составного стола 76 в подвижных глощадках 77 и

79 вал 81 имеет ограничители хода на обоих концах. Между площадками 77 и

79 на валах 81 расположены шайбы-ограничители 84. Под составньм столом

76 закреплен привод 38, на штоке которого закреплен конусообразный толкатель 85, входящий в соприкосновение с конусной частью вертикальног6 толкателя 86, четырехгранная конусная часть которого связана с поперечными

78 и продольными 80 осями. Конструкция конусообразного толкателя 86 обеспечивает раэдвижение рядов площадок

77 и 79 от оси У-У вверх и вниз и от оси Х-Х влево и вправо.

Групповой захват для переноса кирпича содержит четыре емкости 50 для содержания раствора 87. По центру емкостей установлены гидроцилиндричес- . кие приводы 51 для подачи раствора 87 толкателем 88 в щели 89, которые рас" положены на дне 90. Емкости 50 имеют отверстия 91 для загрузки их раствором 87 по шланговой системе 40.

В верхней части емкостей 50 закреплены четыре привода 92 гидроцилиндрического типа на огорах 93. На опорах 94 смонтирован вал 95 с втул!

47424) кой 96 и хомутами 97 и 98, удерживающими щеки 99 от осевого смещения. На кронштейне 100 закреплен стакан 101 с пружиной, который прижимает толкателем щеку 99 при захвате кирпича на раздвижном столе 76.

На щеке 99 укреплен удлинитель 102 захвата., который выдвигается внутрь группового захвата 23 при возведении стены толщиной в полтора кирпича, A при возведении стены толщиной в один кирпич дополнительно выдвигается другой удлинитель 103 захвата с приводом гидроцилиндрического типа, закреплен- !5 ныл на пластине 104. Удлинители 102 и 103 снабжены захватом 105, соединенным с подвижным захватом 106, На держателях 107 закреплен шовник

108 (фиг.11-13).горизонтальной обра- 20 ботки растворных швов наружной стены

I с приводом 09, например электромагнитным, цодпружиненный с обоих сто-. рон. Привод может производить воз-., вратно — поступательные колебания с аМ- 2 плитудой колебания 5-10 мм. Прижим шовника 108 осуществляет щека 99.

В пазах закреплены крылья 110 сопла †опо 53. В верхней части сопла шарнирно прикреплена крышка 111 пере- 30 крытия щели 89 и освобождения входа раствора иэ емкости 50, над крышкой

1!1 закреплена металлическая сетка

1!2. удержания раствора. В нижней части сопла также расположена сетка 113.

В сопле †опо 53 в направляющих 114 расположены две опоры †перегородки 115.

Перегородки подпружинены пружина- 40 ми 116 и касаются упора 117, размещенного в отверстии сопла 53. Соплаопоры 53, расположенные на стороне наружной стены, дополнительно снабжены направляющими 118 шовника 119 вер- 45 тикальной обработки швов, который подпружинен пружиной 120, Такие сопла могут быть применены и со стороны внутренней стены, где швы с поверхности стен остаются незаполненными на глубину 15 мм для дальнейшего оштукатуривания стен, Продольные сопла расположены по левую и правую стороны от оси Х-У и связаны подпружиненными соплами тяга- 5 ми 121 с приводами 122 и 123, Поперечные сопла также связаны с приводом 124. Приводы могут быть применены гидравлические, мембранного типа.

Приводы создают возвратно-поступательные колебания. до !5 мм. За это время сопла проникают между кирпичами i

1!ашика работает следующим образом.

В емкости 22 для раствора включают привод и раствор подают по шлангу к блоку заправки раствором, рама 40 которого приводом 41 подводится к блоку 57 раскладки горизонтального слоя раствора и с центрального штуцера после открытия клапана, поступает раствор в емкость 60 блока 57 раствороукладчика, который после заполнения раствором движется в конец направляющей 47 и по пути кладет на стену ра-. створ толщиной 12 мм, а длиной 4,5м.

Включается и подводится таль 48 с групповым захватом 23 верхнего ряда кирпичей пакета 27 и опускается на стол с приводом .37, затем под воздействием привода 37 кирпичи передвигаются на. составной стол с приводом 38, где при помощи привода и конусного толкателя планок и площадок для кирпича происходит раздвижение ряда кирпичей 27 для получения поперечных и продольных промежутков между кирпичами, равных 10 мм. К блоку заправки раствором сразу после отхода блока раствороукладчика 57 подходит групповой захват 23, включается привод 41 подачи вперед рамы 40 со шлангами шту-. церами, снова включается привод по— дачи раствора иэ емкости 22, через штуцеры происходит заправка раствором емкостей 50 захвата 23, рама 40 со штуцерами отходит, а захват 23 опускается на дополнительный состав-. ной стол с приводом 38 с раздвинутыми кирпичами, сопла 53 проходят в промежутки между кирпичами, а сопла, встретившие кирпич, уходят во внутрь, привод 52 захвата 23 срабатывает, сжимает кирпичи, поднимает тальк 48 и переносит по направляющей 47 в сторону В до участка I, где по срабатыванию центрального датчика микроЭВМ

20 останавливает таль 48, которая опускает захват 23 на место кладки кирпича на ранее уложенный раствор до срабатывания двух датчиков касания со стеной, находящихся в торцах с двух сторон захвата (не показано). После чего микроЭВМ 20„ получив сигнал "касания", прекращает опускание захвата

23, привод 51 емкостей 50 для раство)47 41

1п

I. Машина для кладки кирпича, содержащая опорно-ходовое устройство, ра получив сигнал от микроЭВМ 20, начинает выжимать раствор из емкостей

50 через отверстия в сопле 53, которые проникли в промежутки между кир5 пичами, а те сопла, которые, встретив кирпич, поднялись вверх, перекрывают отверстия выхода раствора из емкости в сопла. Затем микроЭВМ 20 подают команду узлу 54 горизонтальной обработ- 10 . ки швов раствора, один привод прижимает шовник к шву раствора, другой привод возвратно-поступательно продвигает шовник по горизонтальному шву, после чего микроЭВМ 20 отключает этот 15 узел, Таль 48 поднимает захват 23, за время подъема которого вертикальные шовники выравнивают раствор в вертикальных промежутках между кирпичами, и отводит его по направляющей 20

47 в конец В, За это время по команде микроЭВМ 20 захват 23 успевает взять верхний ряд кирпичей с пакета

27 и доставить его на стол с приводом 37, который подает кирпичи 27 на 25 раздвижной стол с приводом 38, где они раздвинутся. Захват 24 по команде микроЭВМ 20 эа это время производит заправку раствором своих емкостей 50, затем опускает на раздвижной стол с 30 приводом 38, где захватывает кирпичи, поднимется . и талью 49 переносится по направляющей 47 в конец В до участка, II, где по срабатыванию фотодатчика

I микроЭВМ 20 таль останавливается, опускает захват 24 с промежутком в

1 см в торце укладываемого ряда кирпичей, на месте кладки кирпича на ранее уложенный раствор до срабатывания двух (или одного} датчиков ка- 40 сания со стеной, после чего микроЭВМ

20, получив сигнал "касания", останавливает опускание захвата 24 привода 51 емкостей для раствора, где, получив сигналы от микроЭВМ 20, начина- 45 ет выжимать раствор из емкостей 50 через сопла, а также из торцового сопла, находящегося на стороне ранее уложенного ряда кирпичей, затем происходит обработка горизонтальных. швов, а при подъеме захвата 24 — обработка вертикальных швов между кирпичами 59, уложенными на стену.

За это время по команде микроЭВМ

20 блок 58 горизонтальной укладки раствора на стену производит заправку своей емкости 60 раствором в блоке заправки на участке V и, включив привод 64, лопатками 61 укладывает горизонтальный слой раствора, равный

12 мм, на длину стены 4,5 и, двигаясь по направляющей 47 в сторону Г. 3aтем захваты 23 и 24 идут на заправку раствором и кирпичом на участке V.

Захват 24 проходит до участка VI no команде микроЭВМ 20, где и останавливается, а захват 23 останавливается на участке V где производится автоматическая заправка его раствором и кирпичом. Затем по команде микроЭВМ

20 захват 23 отходит от участка V заправки на участок III где захват 24 подходит к участку V заправки. 3ахват 23 на участке III производит кладку кирпича, дозированную кладку раствора и обработку горизонтальных и вертикальных швов, Захват 24 после заправки раствором и кирпичом на участке V талью 49 подается на у .асток

IV,где производит кладку кирпича, раствора и обработку швов. Затем захват 24 перемещается на участок V гдв, производит заправку кирпичом и раствором и передвигается на участок IX, где производит кладку кирпича, раствора и обработку швов, одновременно с этим захват 23 подходит к участку

V, где производится его заправка раствором и кирпичом, затем он отходит на участок VI и останавливается. В это время срабатывает привод 43 и поднимает дополнительный стол с приводом 38 в вертикальное положение.

Захват 23 подходит на участок U где производит кладку кирпича и -раствора и обработку швов, и отходит на участок IV, а захват 24 подходит с участка IX на участок V для заправки раствором и кирпичом, после чего захват

24 укладывает кирпич на участке VIII, а захват 23 отходит на заправку на . участок V и затем укладывает кирпич на участке VII, после чего отходит на участок V на заправку и затем укладывает кирпич на участке VI Программа кладки может быть разработана и по другой схеме. Для промывки захватов

23 и 24 водой емкость 25 заполняется водой в то время, когда на машине отсутствует пакет с кирпичом 27.

Применение машины в строительстве позволит более эффективно производить кладку стен зданий, Формула изобретения

1474241

:с. "üнс вленную на ней нссущуI< подвижпун раму с консолью, устройства подачи и ориентирования кирпича с приемным столом и подающим механизмом с толкателями, укладчик кирпича с захватом, средства подачи и укладки раствора, приспособление для расшивки швов, отличающаяся тем, что, с целью увеличения производительности и повышения качества кладки путем заполнения швов раствором под давлением, она снабжена направляющей, закрепленной на консоли несущей рамы подвижно в горизонтальной плос- 15 кости, устройство для ориентирования кирпича выполнено в виде составного стола из подвижно соединенных между

Чобой площадок и механизмом их разд-. вижения, а укладчик кирпича оснащен 20 размещенной над захватом кирпичей емкостью для раствора с соплами, установленнЫми с возможностью вертикального перемещения между элементами захвата для подачи раствора в вертикальные швы между кирпичами, приспособление для расшивки швов смонтировано к укладчику кирпича, причем средство для подачи раствора и укладчик кир-. пичей установлены с возможностью перемещения по направляющей, а составной стол присоединен консольно к приемному.

2, Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что механизм раздвижения стола выполнен в виде вертикального двухстороннего клинового толкателя, установленного с возможностью перемещения посредством взаимодействующего с ним приводного горизонтального толкателя.

3. Машина по п,1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что приспособление для расшивки швов выполнено в виде установленного с возможностью пе= ремещения горизонтального и размещенных на нем вертикальных подпружиненных с трех сторон шовников.

) 4 7 i241

Фиг.5

Фиг.@

f2 SI

4МГ. Б

1474241

1474241

Фие Ю !

2Ф

)г)

qua. tt

Физ.9

Составитель H. Заболоцкая

Редактор В.Бугренкова Техред Ч.Олийнык Корректор 11. Патаи

Заказ 2764 Тираж б44 Подписное

РНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК11Т СССР

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, vs . Га .арина, 101