Устройство для термообработки изделий

 

Изобретение относится к термической обработке металлов ,в частности, к устройствам для автоматической термообработки деталей, и может быть использовано в машиностроении. Целью изобретения является расширение номенклатуры обрабатываемых изделий и обеспечение стабильности автоматического цикла работы устройства. Клинья, взаимодействуя с фрикционными колесами, поднимаются, освобождая выдвигаемые из магазина-контейнера 3 в зону термообработки кассеты 4, снабженные отверстиями 51 для их шаговой фиксации и соосными с отверстиями сменными стаканами 50, в которых размещены обрабатываемые детали. После заполнения кассеты 4 термообработанными деталями она вставляется в приемный магазин-контейнер и фиксируется клиньями. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1

„„SU„„1475933 (51 )4 С 21 D i/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .:, Фиг. 3

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4103480/23-02 (22) 30,07. 86 (46) 30 04 89, Вкл, 11 - 16 (71) Ростовский научно-исследовате" льский институт технологии машиностроения (72) В, В, Критинина, А, В. Чернявский

А,В.Роэенко и В,Н,Мартиросян (53) 621,783(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 677872, кл, В 23 4 7/10,1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к термической обработке, металлов, в частности к устройствам для автоматической термообработки деталей, и может быть использовано в машиностроении, Целью изобретения является расширение номенклатуры обрабатывае>ых изделий и обеспечение стабильности автоматического цикла работы устройства, Клинья, взаимодействуя с фрикционны- . ми колесами, поднимаются, освобождая выдвигаем>е из магазина- контейнера

3 в зону термообработки кассеты 4.> снабженные отверстиями 51 для их шаговой фиксации и соосными с отверстиями сменными стаканажт 50,в которых размещены обрабатываемые детали, После з аполнения кассеты 4 тер мообр аботанными деталями она вставляется в приемный магазин- контейнер и фик° .й е сируется клиньями, 1 з,п, ф-лы, 5 ил, 1475933

Изобретение относится к термической обработке металлов, в частности к устройствам для автоматической термообработки деталей и может быть ис5 пользовано в машиностроении.

Цель изобретения-расширение номенклатуры обрабатываемых иэделий и обеспечение стабильности автоматического цикла работы устройства, На фиг,1 схематически показано устройству для термообработки изде" лий; на фиг,2 — сечение А-А на фиг.1;

1 на фиг,3- — сечение Б-Б на фиг,2; на фиг,4 — сечение В-В на фиг,3; на фиг.5 — сечение Г-Г на фиг,2, Устройство содержит станину 1> на которой закреплены с одной стороны ограничители 2 для установки в них сменного магазина-контейнера 3 с 20 кассетами 4, а с другой стороны станины 1 закреплены ограничители 5 для установки сменного магазина-контейнера 3 без кассет, Между ограничителями 2 на станине

1 расположены два ряда неприводных роликоопор 6 для облегчения передвижения кассет 4 при выталкивании, их иэ

1 магазина 3, толкатель 7, установленный с возможностью возвратно-посту- 30 пательного перемещения от электромеханического привода 8, и фрикционноклиновой механизм 9 для обеспечения возможности выталкивания кассет 4 из магазина 3, 35

Фрикционно-клиновой механизм 9 устройства выполнен в виде вала 10 . с фрикционной муфтой 11 и свободносидящей звездочкой 12, вала 13 со звездочкой 14 и фрикционными колеса- 40 ми 15, а также прямолинейных клиньев 16, установленных с воэможностью зацепления с фрикционными колесами 15, Боковой торец 17 клиньев

16 имеет уклон, а для ограничения возвратно-поступательного перемеще,ния клиньев 16 использованы жест кие упоры 18, Между ограничителями 5 на стани-, не 1 расположены роликоопоры 19 с толкателями 20 и электромеханичес" ким приводом 21, а также фрикционноклиновой механизм, Фрикционно-клиновой механизм 22 включает в себя вал 23 с фрикционной 55 муфтой 24 и свободносидящей звездоч- кой 25, вал 26 со звездочкой 27 и фрикционными колесами 28, а также прямолинейные клинья 29, Дпя ограни-, чения движения клиньев 29 преднаэ начены упоры 30, Ограничители 2 и 5 связаны между собой приводным рольгангом 31 с приводом 32, установленным на станине

1. Между роликами 33 рольганга 31 находятся две подъемные каретки 34 и

35, причем каретка 34 предназначена для установки кассеты 4 на рольганге 31, а подъемная каретка 35 предназначена для подъема кассеты 4 с рольганга, Ограничители 36 уста" новлены на станине 1 для направления движения кассеты 4 по рольгангу 31.

Между роликами 33 на станине установлен подпружиненный ловитель

37 с электромагнитом 38 для шаговой фиксации кассет 4 в заданном положении с возможностью обеспечения роботу 39 захвата детали из кассеты 4 для термообработки или установки в кассету 4 готовой детали, Робот 39 установлен стационарно между станиной 1 устройства и нагревателем 40.

Магазин-контейнер 3 представлен рамной конструкцией, выполйенной в виде щек 41 соединенных стяжками

42. К щекам 41 жестко приварены направляющие 43 для кассет 4, при этом направляющие 43 расположены попарно так, что образуют щелевые пространства 44, в которые кассеты 4 установлена с возможностью свободного перемещения, Пары направляющих 43 с одной стороны жестко ограничены поперечными стяжками 42, а с другой имеют отверстия для установки подпружиненных клиньев 45, Клин 45 выполнен в виде стержня для перекрытия щелей 44 и предохранения самопроизвольного выскальзывания кассет 4 иэ магазина 3. В нижней, части клйна 45 выполнен прямоугольный паз 46 и скос

47, Паз 46 предназначен для открывания щели 44, когда клин 45 находится в приподнятом положении, Скос 47 служит для взаимодействия клина 45 с фрикционно-клиновыми механизмами 9 или 22., Кассета 4 выполнена в виде плоского основания 48 с заходными краями 49 для установки в направляющие магазина 3, На верхней поверхности основания 48 установлены на резьбе съемные стаканы 50, а соосно с последними выполнены заходные отверстия 51 для ловителя 37.

14759 33

Конечные выключатели 52 и 53 установлены на станине 1 и предназначены для ограничения движений кассеты

4 по рольгангу 31, выключатель 54 для ограничения хода толкателя 7, выключатель 55 и 56 для ограничения хода толкателя 20, Устройство работает следующим образом, Предварительно на станине 1 в ограничители 2 устан.авливаются магазин-контейнер 3 с кассетами 4, заполненными деталями под обработку, а в ограничители 5 устанавливается пус- 15 той магазин-контейнер 3.

По команде "Пуск" в автоматическом режиме включается привод 8, толкатель

7 начинает двигаться вперед к кассетам 4, Одновременно с этим вступает в действие фрикционно-клиновой механизм 9, в котором через систему передач приходят в поступательное движение клинья 16 и своим торцом 17 25 нажимают на торец 47 клиньев 45 магазина-контейнера 3, Клинья 45 при этом поднимаются до уровня, когда пазы 46. совмещаются со щелями 44 магазина З.освобождая кассетам 4 выход 30 из магазина 3, Как только выход для кассет 4 окажется открытым, клин 16 упирается в упор 18 и механизм 9 через фрикционHQI0 муфту 11 OTKJIIOчается

8, Толкатель 7 подходит к кассетам

4 и проталкивает пакет кассет 4 вперед, пока крайняя из них не поместится на каретке 34, конечник 52 при этом подает команду на останов тол- 40 кателя 7 и на опускание каретки 34 вниз, Кассета 4 попадает на рольганг

31, включается привод 32 рольганга

31, .кассета 4 движется вперед, При освобождении места для новой кассеты 45

4, вновь по команде поднимается каретка 34 и процесс выдачи новой кассеты 4 на рольганг 31 повторяется, При подходе кассеты 4 к ловителю

37 подается команда на подъем магнита 38 и подпружиненный ловитель 37 начинает скользить по нижней поверхности кассеты 4 и попацает в отверстие 51 кассеты 4, при этом подается команда на останов рольганга 31 и включение в работу робота 39, который забирает деталь из стакана 50 и устанавливает ее в нагревателе 40.

Снова поступают последовательно команды на отключеж е магнита 38, последний вместе с ловителем 37 опускается на ход рольганга 3I вперед .на включение магнита 38, при этом ловитель 37, вновь скользя по кассете 4, попадает в следующее отверстие 51 кассеты 4, Вновь дается команда на включение робота 39, который снимает с нагревателя 40 готовую деталь, устанавливает ее в пустой стакан 50 кассеты 4 и берет следующую деталь для подачи ее в нагреватель 40, и цикл повторяется, Когда кассета 4 с готовыми деталями достигает конечника 53, дается команда на отключение рольганга 31 и на подъем каретки 35 вверх, После этого включается привод 21 и фрикци

oHho-êëèHoâoé механизм 22 через систему передач поднимает клин 45 второго магазина 3, открывая проход в направляющие 43 магазина 3, Клинья 29 упираются в упор 30, и механизм

22 отключается, а толкатель 20 проталкивает заполненную кассету 4 в пустой магазин 3. Далее толкатель 20 и клинья 29 возвращаются в исходное поI ложение, опуская клинья 45 магазина

3 и тем самым запирая его, каретка

35 опускается, рольганг 31 включается на ход вперед и цикл повторяется, Когда опустеет магазин 3, находя щийся в ограничителях 2,. толкатель

7 возвращается в исходное положение, клинья 16 фрикционно-клинового механизма 9 возвращаются в исходное положение ° клинья 45 магазина 3 опускаются, тем самым перекрывая щели 44, Пустой магазин 3, не прекращая работы установки, можно убрать и установить для продолжения работы установки следующий магазин-контейнер 3.

Применение устройства позволяет полностью автоматизировать процесс термообработки деталей различной конфигурации без переналадки устройства, Устройство может выстраиваться в гибкие автоматизированные линии, Формула изобретения

1. Устройство для термообработки изделий, содержащее нагреватель, робот станину с установленными на ней магазинами- контейнер ами с выдвижными кассетами, толкателями, приводным рольгангом и каретка и, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расшир ения номенклатуры обр абатыв аемых

5 1 изделий и обеспечения стабильности автоматического цикла работы устройства, оно снабжено фрикционно" клиновым механизмом, установленным на станине, кассеты выполнены в виде прямоугольного основания с отверстиями для шаговой фиксации кассет и со сменными стаканами для установки заготовок в вертикальное положение

Э при этом посадочные поверхности ста-!

475933 канов соосны с фиксирующими Отверстиями основания кассет.

2, Устройство по п,1,.о т л и ч аю щ е е с я тем, что фрикционно-кли-. новой механизм выполнен в виде прямолинейных клиньев, вала с фрикционной муфтой, звездочкой и фрикционными колесами, при этом клинья установлены с возможностью взаимодействия с колесами, I 47 5933

1475933

Ф

Составитель Г,Стальский

Техред Л. Сердюкова Корр ектор Л, Пилипенко

Редактор М,Недолуженко

Заказ 2122/22 Тираж 531 Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат, "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101