Винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве понижающего редуктора с большим передаточным числом. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет сообщения дополнительно поступательного движения ведомому звену. С этой целью в винтовой передаче промежуточное звено 5 выполнено в виде спирали. При его взаимодействии с вращающимся ведущим звеном 3 с помощью опор 7 происходит передача ведомому звену 4 вращательного и дополнительно поступательного движения. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц4 F 16Н2520

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4293914/25-28 (22) 04.08.87 (46) 23.05.89. Бюл, № 19 (72) В. А. Малых, С. Н. Потеев и Б. А. Шатов (53) 621.231.223 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1388633, кл. F 1 6 Н 25/20, 1 6.07.86. (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в ка„„SU„„1481542 А 1

2 честве понижающего редуктора с большим передаточным числом, Цель изобретения— расширение кинематических возможностей за счет сообщения дополнительно поступательного движения ведомому звену. С этой целью в винтовой передаче промежуточное звено 5 выполнено в виде спирали. При его взаимодействии с вращающимся ведущим звеном 3 с помощью опор 7 происходит передача ведомому звену 4 вращательного и дополнительно поступательного движения. 6 ил.

1481542

Изобретение относится. к машиностроению, а именно к винтовым передачам, и может быть использовано в качестве понижающего редуктора с большим пере даточным отношением. 5

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей за счет сообщения дополнительно поступательного движения ведомому звену.

На фиг. 1 показана винтовая пере дача, вид в плане; на фиг. 2 — — разрез

А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3на фиг. 5 — разрез  — В на фиг. 3. на фиг. 6 — расчетная схема.

Винтовая передача содержит основание 1 15 с двумя опорами 2, установленное в них ведущее звено 3, выполненное в виде гайки, размещенной в опорах 2 с воз можностью только вращательного движения, ведомое звено 4 и промежуточное звено 5 с винтовой нарезкой 6, взаимодействующее с ведущим 3 и ведомым 4 звеньями.

Промежуточное звено 5 выполнено в виде спирали и установлено на ведомом звене 4 с помощью дополнительных опор 7, выполненных в виде стержней, причем рас- 25 стояние между соседними опорами 7 кратно шагу винтовой нарезки 6.

Опоры 2 имеют продольные пазы 8, ширина каждого из которых больше ширины дополнительной опоры 7.

На ведущее звено 3 неподвижно наса- 30 жены зубчатые колеса 9 и 10.

В ведущем звене 3 и колесах 9 и 10 выфрезерован сквозной винтовой паз 11, шаг винтовой линии которого равен шагу винтовой нарезки 6, а направление винтовой нарезки 6 и винтовой линии паза 11 одинаково. Ширина винтового паза 11 в осевом сечении промежуточного звена 5 больше ширины опоры 7 в том же сечении.

В опорах 2 установлен с возможностью вращения вал 12, на которой неподвиж- 4О но насажены две шестерни 13 и 14, входящие в зацепление с колесами 9 и 10.

Вал 12 кинематически соединен с приводом

15, установленным на основании 1.

Для прохождения опор 7 в пазу 11 гайки 3 необходимо, чтобы размер а от сере- 45 дины витка винтовой нарезки 6 до оси опоры

7 был равен размеру б от середины витка до середины винтового паза 11 ведущего. звена 3 (т. е. величине смещения винтовой линии паза 11 относительно линии резьбы) . 50

Для нормального функционирования винтовой передачи внутренний диаметр резьбы ведущего звена 3 должен быть больше внутреннего диаметра винтовой нарезки 6 на величину h=R — Н, где R — внутренний радиус винтовой нарезки 6; H=

=Rsin(агссоз — †) — высота треугольника, опущенная из геометрического центра поперечного сечения промежуточного звена 5.

Треугольник образован радиусами внутренней винтовой нарезки 6 на длине 1 ведущего звена 3, à arccos — — — угол, L/2 противоположный высоте Н.

Винтовая передача работает следующим образом.

Привод 15 через вал 12, шестерни 13 и 14 и колеса 9 и 10 приводит во вращение ведущее звено 3. Последнее посредством взаимодействия винтового паза 11 с винтовой нарезкой 6 приводит во вращение промежуточное звено 5, которое через опоры 7 передает ведомому звену 4 вращательное и дополнительно поступательное движения. При этом ведущее звено 3 с колесами 9 и 10 свободно проходит через опоры 7, а последние свободно проходят через пазы 8 опор 2. В момент, когда паз 11 в одном из колес, например колесе 9, оказывается в области полюса зацепления с одной из шестерен, например шестерней 13, и нарушается зацепление, другое колесо 10 и шестерня 14 имеют правильное зацепление (т. е. выполняется условие в,)1, где в, — коэффициент перекрытия зубчатого зацепления), так как паз 11 прорезает колеса 9 и 10 в дна метрал ьно противоположных направлениях.

Формула изобретения

Винтовая передача, содержащая основание с жестко закрепленными на нем опорами, ведущее звено, установленное в опорах с возможностью вращения, ведомое звено, установленное на основании и предназначенное для взаимодействия с ведущим и ведомым звеньями промежуточное звено с винтовой нарезкой, установленное на ведомом звене с помощью дополнительных опор в виде расположенных с шагом, кратным шагу винтовой нарезки промежуточного звена, стержней, одни концы которых жестко связаны с промежуточным звеном, а другие — с ведомым, при этом ведущее звено выполнено в виде гайки со сквозным винтовым пазом, ширина которого в осевом сечении больше ширины дополнительной опоры, а в опорах ведущего звена выполнены продольные пазы, ширина каждого из которых больше ширины дополнительной опоры, отличающаяся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей за счет сообщения дополнительно поступательного движения ведомому звену, промежуточное звено выполнено в виде спирали.

1481542

4 -4 подернуло

Фиг. Z

1481542

Составитель H. Гуров

Редактор Е. Г1апп Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 2664/39 Тираж 722 Подписное

ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР !! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Рву шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О!