Способ уборки полой гибкой системы и устройство для его реализации

 

Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано при уборке наполненных средой, .замкнутых полых гибких систем, буксируемых за движущимся объектом. Цель изобретения - повьшение безопа- ,сности уборки наполненной средой полой гибкой системы. Способ основан 39 и г на подтягивании полой гибкой системы с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске из нее среды.. Для достижения поставленной цели при выпуске среды из полой гибкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи нее поддерживают постоянной. Устройство содержит на движущемся объекте 1 привод 2, механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4, канат 5 со стабилизатором 6, вертлюг 24, Для достижения поставленной цели механизм 3 выпуска среды нэ полой гибкой систе-4 мы 4 выполнен в ьаде заслонки на концевом узле 23. Устройство снабжено средством 9 стабилизации полой гибкой системы. Привод 2 содержит двигатель 39 с барабаном 40, соединенные между собой передачей 41. 2 с. и 2 з.п, , ф-лы, 9 ил. V С s Фиг.)

СООЗ СОВЕТСНИХ . СООИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„. 80 „, дя82ДЯ (51)5 F. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН1. . Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Заявка ФРГ № 3023748, кл. F 41 J 9/10, 1982, Заявка ФРГ К 2749007, кл. Р 41 J,9/10, 1979.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (46) 23,06.93, Бюл. № 23 (21) 4302108/23 (22) 26. 08. 87 (72) Г. С. Эскин, H. А. Иутилин, М. A. Салахов и;В. В. Балабанов (54) СПОСОБ УБОРКИ ПОЛОЙ ГИБКОЙ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ

" (57) Изобретение относится к авиационной технике и может быть использовано при уборке наполненных средой .замкнутых полых гибких систем, буксируемых за движущимся объектом.

Цель изобретения — повыцение безопа .,сности уборки наполненной средой по» лой гибкой системы. Способ основан

40 на йодтягиванни полой гибкой системы с одновременной стабилизацией о потоку и выпуске из нее средк. Для достижения поставленной цели прн выпу-, ске среды из полой гибкой системы разность давлений внутри полой гиб- кой системы и снаружи нее лодцерживавт постоянной.. Устройство содержит на движущемся объекте 1 привод 2, механизм 3 выпуска среды нз полой гибкой системы 4, канат 5 со стабилизатором 6, вертлвг 24. Для достижения поставленной цели механизм 3 выпуска среды нэ. полой гибкой систе мы 4 выполнен в виде заслонки на концевом узле 23. Устройство снабжено

- средством 9 стабилизации полой гибкой настены. Прнвод 2 содеввнт двнгатень Q/

39 с барабаном 40, соединенные между собой передачей 41. 2 с. и 2 з.п,", ф-лы> 9 ил.

1482365

Изобретение относится к аниацион" ной технике н может быть использовано при уборке наполненных средой эамкнутьас полых гибких систем, буксируемых эа движущимся объектом, в том числе обладающих аэростатической силой.

Целью изобретения является повышение безопасности уборки наполненной средой попой гибкой системы.

Иа фиг. I изображено устройство, в выпущенном положении, общий вид; на фиг. 2 - устройство в убранном ггаложении, общий нид; на фиг. 3 -. узел

I на фиг. 2; на фиг. 4 †. вид А на фнг. 31 на Фиг. 5 - вид Б на фиг.. 4;

% на фнг. 6 - конструкция передних направляющих роликов на фиг. 7 — нид

В на фиг. 6; на фиг. 8 — конструк-. ция направляющих роликов; на фиг. 9,система управления заслонкой.

Предложенный способ может быть проиллюстрирован на примере фиг., 1 и 2 °

Способ уборки полой .гибкой системь1 заключается в подтягивании гибкой системы с одновременной стабилизацией по потоку и выпуске иэ нее среды.

При этом при выпуске среды.иэ полой. гибкой системы разность давлений вну-. три полой гибкой системы и снаружи нее поддержинают постоянной. "

Устройство для уборки полой гибкой системы содержит расположенный иа движущемся объекте I привод 2, механизм 3 выпуска среды нз полой

-гибкой системы 4, один конец которой сняэаи через канат.5 со стабипизатором 6 гибкой. системы по потоку. Уст ройство также снабжено датчиком 7 разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы 4, узлом 8 управления механизмом выпуска .среды из полой гибкой системы и средством

9 стабилизации полой гибкой системы.

При этом датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы 4 связан с входои узла 8 управления механизмом выпуска среды из полой гибкой системы 4, другой конец гибкой системы соединен с приводои 2, причем механизм 3 выпуска среды из полой гибкой системы 4 выполнен в виде васлонки, размещенной на ее конце, а средство 9 стабилизации гго- . лой гибкой системы размещейо на движущемся объекте I между приводом 2 и стабилизатором 6 гибкой системы по потоку с воэможностью контактирования с полой гибкой системой 4.

Узел 8 управления механизмом выпуска среды из гибкой системы 4 имеет сумматор 10, усилитель 11, исполни-. тельный орган 12, датчик 13 угла положения заслонки. При этом усипитель

1 I связан с исполнительным органом

12, соединенным через заслонку с дат.чиком 13 угла положения заслонки.

Причем датчик 13 угла положения эас лонки и датчик 7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы соединены через сумматор 10 с усилителем I! Средство 9 стабилизации гибкой системы .содержит направляющие ролики 14 — 19, . размещенные последо\ вательно друг эа другом над и под по15

20 лой гибкой системой 4. Причем оси вращения направляющих роликов 14 — 19 перпендикулярны продольной плоскости движущегося объекта 1. Передние направляющие ролики 14 и 15 размещены

25 на движущемся объекте 1 и контактируют с полой гибкой системой 4, при этом ролик 14 выполнен вращающимся, а ролик 15 " еще и прнжимньм. Прижим- ной ролик 15 размещен между полой гнб

30 гибкой системой .4 и .spàùàroröèìñÿ ро-.. ликом 14. На прижимном ролике,) 5 имеется средство регулиронания его прижатия к полой гибкой системе 4, которое содержит винт 20, пружину 2,1, корпус 22, 35

Стабилизатор б гибкой системы 4 по потоку соединен с концевым .узлом

23 через канат 5 и вертлюг 24. Верт40 .лвг 24 предохраняет полую гибкув систему 4 от скручивания при действии возмущающих моментов от потока sos"" духа на стабилизатор 6 гибкой систеиы по потоку. Это позволяет решить эада45 чу повынения безопасности уборки, т.к. в случае скручивания полой гибкой системы 4 невозможно обеспечить устойчивость и уборку гибкой системы.

Причальное приспособление 25 содержит эакрепленньй на движущемся объекте

l корпус 26, внутри которого расположен демпфер-амортизатор 27, и концевой выключатель 28, обеспечивающий отклвчение прквода 2 и закрепленный на демпфере -амортизаторе 27. На концевом узле 23 установлен упор 29 для контактирования с подвижной частью концевого выключателя 28. Направляющие ролики 16 - l9 могут быть ныпол3 )482 иены, на«ример, как ука: «но н» Фиг. 3 и 7. Такое вьп1олнение позволяет обеспечить жесткость полой гцбкой системы и ее устойчивость в продольной и боковой плоскостях„

Заслонка 3 жестко крепится к валу

30, закрепленному в концевом узле 23 с воэможностью поворота вокруг своей оси 3) соединенной посредством втул- Ið ки 32 с осью 33 датчика 13 угла поло-. жения заслонки, корпус которого кре пится посредством кронштейна 34 к концевому узлу 23, Исполнительный орган 12, например передвижной механизм 15 с выходным штоком 35, .шарнирно закре плен на концевом узле 23, а выходной шток 35 связан через тягу 36 с валом

30. Датчик 7 разности давлений сред

°, внутри и снаружи гибкой системы за- 20 креплен на концевом узле 23. Крепление каната 5 к концевому узлу 23 гнбI кой системы может осуществляться, например, с помощью стержня 37, жестко закрепленного в отверстии концевого 25 узла:23. Конец каната 5 заделан на коуш вокруг стержня 37. Ограничение перемещения каната 5 вдоль стержня . 37 может осуществляться, например, с помощью втулок 38, закрепленных íà 30 стержне 37.

Привод 2 может быть выполнен, например, в Виде электрической лебедки, содержащей двигатель 39 с барабном

40, соединенные между собой, напри-. мер, зубчатой (ременной и др. ) пере. дачей 41, и тормоз.. Усилитель 11 с сумматором 10 могут быть установлены в двикущемся объекте, а электрический кабель 42, необходимый для функ- @ цнонирования системы управления sa слонкой и расположенный между двнжуще ся .объектом и датчиком 13 с исполнительным органом 12, размещенным иа концевом узле 23, гибкой системы, может крепиться к полой гибкой системе

4, напржер, с помощью второй оболоч, ки, образующей с гибкой системой вну тренний канал заданного диаметра..

- Устройство, реалиэуницее способ, ! работает следующыч образом.

В исходном положении полая гибкая система 4 выпущена иэ движущегося . . объекта и располагается по потоку посредством стабилизатора 6 полой гибкой системы по потоку, связанного через канат 5, вертлюг 24 с концевым

1 узлом 23 гибкой системы 4. С двику- . щегося обьекта 1 подается сигнал на

165 включение привода 2. вьяолненш го н виде электрической лебедки, Прн ятом вал электродвигателя 39 г«имеется с тормозя и полая гибкяя система 4 на" чннает наматываться ня барабан 40 с помощью, например. зубчатой передачи

4l, Одновременно с подачей сигнала на включение привода 2 включается система управления заслонкой. Ilpn перемещенцн гибкой системы 4 через сред= ство 9 стабилизации гибкой системы повышается давление 1 среды внутри гибкой системы 4; Сигнал с датчика

7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы ОР = P) — Рц поступает по кабелю 42 на вход сумма-, тора 10 и далее через усилитель II u кабель 42 — на исполнительный орган

12, поворачивающий заслонку на угол, обеспечивающий требуемчй расход через заслонку.-Угол отклонения заслонки

Фиксируется датчиком 13 угла положения заслонки, сигнал .с которого поступает по кабелю 42 на другой вход сумматора 10. При дост.. женин требуемого угла положения эаслонки напряжение д)1 = 11, - U на выходе усилителя

l l становится равньи нулю при Р

= P, †. P = О. При дальнейшем подтя" гивании гибкой системы 4 H намотке ее участка, расположенного между барабаном 40 привода 2 и средством 9 стабилизации гибкой системы, на ба- . рабан 40 и в случае изменения давления внутри Р или снаружи Р гибкой системы изменяется сигнал с датчика

7 разности давлений сред внутри и снаружи гибкой системы 4, что приво дит к изменению положения заслонки и1 регулированию расхода воздуха через нее. Выпуск среды иэ гибкой системы осуществляется с помощью средства 9

Стабилизации гибкой системы, одновременно выполняющего функцию обеспечения жесткости гибкой системы..При этом гибкая система 4 проходит через. направляющие ролики 14 и 15. Посред" ством средства регулирования прижатия регулируется зазор между ролика- ми 14 и 15, а следовательно, и толщина гибкой системы с выпущенной средой и наматываемой на барабан 40 при" вода 2. При эащемлении гибкой снсте» мы 4 посредством направляющих роликов 14 и )5 гибкая система 4 предста" ,вляет собой консольную балку с защем! ленным концом, которая колеблется в потоке, Для сохранения жесткости гибФо рмула изобретения ЗО

1. Способ уборки полой гибкой си» стеы-., заключающийся в подтягивании . гибкой системы с одновременной стабилизацк и по потоку и выпуске из нее среды, отличающийся тем, gs что, с целью повьпвения безопасности уборки наполненной средой полой гиб- .кой системы, при выпуске среды из полой гйбкой системы разность давлений внутри полой гибкой системы и снаружи Щ) нее поддерживают постоянной.

2. Устройство для уборки полой гибкой системы, содержащее расположенный на движущемся:объекте привод; механизм выпуска среды иэ полой гиб- 4 кой снстемы, один конец которой свя-, зан через канат со стабилизатором по-

-лой гибкой системы по потоку, о т — .. 14823 кой системы 4 устанавливаются дополнительные профилйрованные направляющие ролики l6 - 19, которые обеспечивают постепенно уменьшение сечения гибкой системы, что ограничивает перемещение гибкой системы в продольной плоскости, а эа счет профилирова-: ния ограничивается перемещение гибкой системы. в боковой плоскости дви- 10 жущегося объекта !. При достижении концевым узлом 23 причального приспособления .25 пружина демп@ера-амортизатора 27, расположенного s корпусе

2б, сжимается и при натяжении упора 1б

29 концевого узла 23 на подвижную часть концевого выключателя 28.после- дний срабатывает и отключает двигатель 39 привода 2 и систему .управления заслонкой 3. При этом вал двига- 20 теля 39 становится на тормоз. Стабилизатор 6 гибкой системы по. потоку, выполненньй в виде паращюта или тормозного конуса, при посадке движуще- гося объекта может, например, отстре- 26 ливаться и т.д. Таким образом,: гибкая система 4 убрана, 65 личающе ес я тем, что оно снабжено датчиком разности давлений сред внутри и снаружи поло и гибкой системы, .Узлом управления механизмом . выпуска среды из полой гибкой систе3&I и средством стабилизации полой гибкой системы, при этом датчик раз-ности давлений сред внутри и снаружи полой гибкой системы связан с входом узла управления механизмом выпуска среды иэ полой гибкой системы, выход которого кинематически связан с механизмом выпуска среды из полой гибкой системы:, другой конец которой соединен с приводом, причем механизм выпуска среды из полой гибкой системы выполнен в виде заслонки, размещенной на ее конце, а средство стабилизации полой гибкой системы размещено на. дви« движущемся объекте между приводом и стабилизатором полой гибкой системы по потоку с возможностью контактироваиия с полой гибкой системой. .3. Устройство по и, 2, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что узел уп- . равления механизмом выпуска среды из полой гибкой системы. снабжен сум» матором, усилителем, исполнительным органом, датчиком угла положения заслонки, при этом .Усилитель связан с ,исполнительнык.органом, соединенным через заслонку с датчиком угла положения заслонки, причем датчик угла положения заслонки и датчик разности давлений сред внутри и снаружи полой гибхой системы соединены через сумматор с усилителем..

4. Устройство по п. 2, о т л ич а ю щ е е .с я тем,.что.средство стабилизации полрй гибкой системы снабжено направляющими роликами, размещенными: последовательно друг за другом над и под полой .гибкой систе,мой, причем оси вращения направляющих роликов перпендикулярны предельной плоскости движущегося объекта;

Фие, Z

26 28

1482365

Ф ! 482365

„ Ф

)482365

Составитеж .А. Бнрвков

Редактор Т. Куркова: Йейред И.яндык Корректс К.. Король *

Заказ 2378 . ;Тирщ 1 .: Ирдниснов

ЭМИИПИ Государственного комитета но нвооретениай и открывшими нря ГКНТ СССР

313035, Москва, М-З5, Уауаскаа наб. д. 4/5

° ВФЮЮВ ЮЮЮЮЮВВФЮВФВ Ю ° 4Ю Ю6Вм В ЭВ юЬ4ВОВЮ юВВМО ЮЬ 43ВФю Ю1ЮВЮФ М ВВЮЮВ ФФ4ююВ ФВЮВО4ЮФЮфй ВВ МЮЛВ ЯВ ° ЬюаВюМ.

ПроиаМщственно-йэдателвскиВ комбинат "Патент", г. Умз .ород, ул. Гагарина, )Ot