Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горячей прокатки

 

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, предназначено для использования в автоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства. Цель изобретения - улучшения качества полосы путем увеличения точности регулирования планшетности на начальном участке полосы. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИК (19> (И) (50 4 В 21 В 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A ВТОРСКОМЪГ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬГТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР

1 (61) 1178516 (21) 4291212/23-02 (22) 28.07.87 (46) 07.07.89. Бюл. N 25 (71) Киевский институт автоматики им. XXVII съезда КПСС (72) А. Е.Савонов, П.М.Марченко и Е.П.Печковская (53) 621.771.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .иъ 1178516, кл. В 21 В 37/02, 1984.

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, предназначено для использования в автоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства, по авт.св.1(1178516.

Целью изобретения является улучшение качества полосы.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для регулирования планшетности полосы для случая семиклетевого непрерывного стана, четыре последних клети которого оснащены противоизгибом; на фиг. 2 — временная диаграмма работы устройства регулирования планшетности полосы.

Устройство содержит последова тельно соединенные блок 1 измерения планшетности, блок 2 сравнения, 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ

ПЛАНШЕТНОСТИ ПОЛОСЫ НА СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ (57) Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, преднаэначено для использования в автоматизированных системах управления планшетностью полосы на листовых станах горячей прокатки и является усовершенствованием известного устройства. Цель чэобретения улучшение качества полосы путем увеличения точности регулирования планшетности на начальном участке полосы. 2 ил. блок 3 управления, блоки 4-6 суммирования, устройства 7-9 противоизгиба валков. Выходы датчиков 1012 скорости соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 13 временных интервалов.

Четвертый вход блока 13 временных интервалов соединен с выходом блока 2 сравнения. Выходы блока 13 временных интервалов соединены с первыми входами схем И 14-16, выходы которых соединены с входами блоков

17-19 согласования, выходы которых соединены с входами блока 20 суммирования, выход которого соединен с устройством 21 противоиэгиба валков седьмой клети. Вторые входы схем .

И 14-16 соединены с выхрдами блока

3 управления. Выход блока 2 сравнения. соединен с входом дифференцирующей цепочки 22, выход которой сое1491597

10 динен с управляющим входом триггера 23, выход которого соединен с входом дифференцирующей цепочки 24, выход которой соединен с первым входом схем И 25-28, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами сумматоров 4-6 и 20 °

Выходы схем И 25-28 соединены с элементами 29-32 запоминания, выходы которых соединены с вторыми входами схем И 33-36, выходы которых соединены с соответствующими элементами

37-40 запоминания. Выход датчика 41 наличия металла в третьей клети соединен с входом дифференцирующей цепочки 42, выход которой соединен с вторым входом блока 3 управления, с сбросовым входом триггера 23 и с вторыми входами схем И 33-36.

На фиг. 2 представлена временная диаграмма прохождения сигналов в контуре управления противоиэгибом .отдельной клети, например шестой

:. при регулировании планшетности, где показаны:

U — сигнал, появляющийся на выходе блока 2 сравнения при обнаруже нии непланшетности;

Па, U, Uii — импульсные сигналы, получаемые от дифференцирования переднего и заднего фронтов сигналов

П», Пз и U соответственно;

U q — сигнал на выходе триггера 2 3;

U — сигнал, подаваемый на устройство противоиэгиба;

Uq — сигнал противоизгиба, подаваемый на запоминающий элемент 31;

U — запомненное значение уровня противоизгиба;

Ug — значение уровня противонэгиба, подаваемое на запоминающий элемент 39; — запомненное значение уровня противоиэгиба, подаваемое на сумматор 6;

U<< — сигнал наличия полосы в третьей клети.

В контурах управления других клетей процесс управления происходит аналогичным образом.

Устройство работает следующим образом.

При появлении головы полосы в ° третьей клети на выходе датчика 4 1 наличия металла появляется сигнал иэ переднего фронта которого дифференцирующей цепочкой 42 выделится положительный импульс Бц, 15

55, сбрасывающий в нуль триггер 23, открывающий схемы И 33-36 и обнуляющий выход блока 3 управления. При первом обнаружении на полосе непланшетности блоком 1 измерения, которое на выходе схемы блока 2 сравнения вызовет сигнал управления U, сработает схема блока 3 управления, на выходе которой вырабатываются сигналы, подаваемые через сумматоры

4-6 и 20 на устройства 7-9 и 21 противоизгиба, с помощью которых исправляется непланшетность полосы.

После полного исправления непланшетности сигнал Uq на выходе блока 2 сравнения.исчезнет. Импульс U<, полученный от дифференцирования заднего фронта этого сигнала U переключит триггер 23 в единичное устойчивое состояние — Уз. Импульс U4, выделенный из переднего фронта этого сигнала Uq дифференцирующей цепочки 24, откроет схемы И 25-28, что позволяет переписать в запоминающие элементы 29-32 сигналы Пэ и другие, подаваемые на устройства противоизгиба в этот момент. Обнаруженная на последующих участках полосы непланшетность исправляется вырабатываемыми в блоке 3 управления сигналами, не изменяя содержимое блоков запоминающих элементов 29-32, так как схемы И 25-28 остаются закрытыми до следующего переключения триггера 23, которое произойдет на последующей полосе. В дальнейшем, при входе следующей полосы и всех последующих полос в клети работа схемы повторится с той же разницей, что в блоки запоминающих элементов

37-40 будет переписано содержимое блоков запоминающих элементов 29-32 и устройства 7-9 и 21 противоизгиба будут установлены в состояние, соответствующее тому состоянию, в котрром они находились при первом исправлении планшетности во время прокатки предыдущей полосы.

Таким образом, использование предлагаемого устройства в сравнении с известным позволяет увеличить точность регулирования планшеTHocTH на начальном участке полосы и повысить ее качество.

Формула изобретения

Устройство для регулирования планшетности полосы на стане горя5 1 чей прокатки по авт. св. У 1178516, отли чающее с я тем,что,с целью улучшения качества полосы, оно дополнительно снабжено датчиком наличия металла в (n-k)-й клети, где n — общее число клетей стана, число клетей стана, оснащенных противоизгибом, тремя дифференцирующими цепочками, триггером, а контуры управления противоизгибом каждой клети стана — двумя схемами И, двумя запоминающими элементами и сумматором, причем вход первой дифференцирующей цепочки соединен с выходом блока сравнения, а ее выход соединен с входом триггера, прямой выход которого соединен с входом второй дифференцирующей цепочки, выход которой соединен с первыми входами первых схем И контуров уп491597 равления противоизгибом каждой клети, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, выходы первых схем И соединены с входами первых запоминающих элементов, выходы которых соединены с первыми входами вторых схем И, вторые входы которых соединены с выходом третьей дифференцирующей цепочки, вход которой соединен с выходом датчика наличия металла, вы- ходы вторых схем И соединены с входами вторых запоминающих элементов, выходы которых соединены с первыми входами сумматоров, вторые входы которых соединены с блоком управления, а выходы соединены с соответствующими устройствами про— тивоизгиба клетей ста на.

1491597

Составитель А.Сергеев

Редактор Л.Гратилло Техред А.Кравчук Корректор О. Кравцова

Заказ 3794/13 Тирам 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, %-35, Раувская наб., д. 4/S

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101