Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечивает повышение надежности в работе. Механизм привода содержит сблокированное с подающим транспортером 2 храповое колесо 1, взаимодействующее своими зубьями 11 с установленной на водиле 5 собачкой 4, имеющей выступ 10. В процессе движения собачки выступ, взаимодействуя с установленным с возможностью фиксированного перемещения вдоль трапецеидальных зубьев храпового колеса упором 9, обеспечивает ее выход из зацепления при прямом ходе водила. Для этого упор установлен перед местом исходного положения собачки по направлению вращения храпового колеса. При обратном ходе последнего собачка возвращается в исходное положение и в момент его полной остановки снова входит в зацепление с соответствующим зубом храпового колеса. При таком выполнении механизма осуществляется безударное зацепление собачки с храповым колесом благодаря их нулевой относительной скорости в этот момент. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю 4 A Ol К 502

r г .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

RO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4301558/30-15 (22) 03.09.87 (46) 15.07.89. Бюл. № 26 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Головное специализированное конструкторское бюро»о комплексу машин для ферм крупного рогатого скота (72) A. А. Кутлембетов, Е. Л. Сосновский, I. Г. Зайцев, А. Д. Милев, Г. A. Качеровскис и Я. А. Палмс (53) 636.084.7-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1005740, кл. А О1 К 5/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 793519, кл. А Ol К 5/02, 1979. (54) МЕХА(-(ИЗМ ПРИВОДА РЕВЕРСИВ

НОГО ТРАНСПОРТЕРА КОРМОРАЗДАТЧИКА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечи„„SU„„1493204 А 1

2 вает повышение надежности в работе. Механизм привода содержит сблокированное с подающим транспортером 2 храповое колесо 1, взаимодействующее своими зубьями

11 с установленной на водиле 5 собачкой 4, имеющей выступ 10. В процессе движения собачки выступ, взаимодействуя с установленным с возможностью фиксированного перемещения вдоль трапецеидальных зубьев хра нового колеса упором 9, обес печи вает ее выход из зацепления при прямом ходе водила. Для этого упор установлен перед местом исходного положения собачки по направлению вращения храпового колеса. При обратном ходе последнего собачка возвращается в исходное положение и в момент его полной остановки снова входит в зацепление с соответствующим зубом храпового колеса. При таком выполнении механизма осуществляется безударное зацепление собачки с храповым колесом благодаря их нулевой относительной скорости в этот момент. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

1493204

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к механизмам привода реверсивного транспортера кормораздатчика.

Цель изобретения — повышение надежности н работе.

На фиг. 1 схематично изображен механизм привода реверсивного транспортера в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 то же, в нерабочем положении; на фиг. 3— вариант выполнения храпового колеса с криволинейными боковинами его зубьев, общий вид; на фиг. 4 — вариант выполнения механизма привода реверсивного транспортера с дополнительной собачкой, общий вид; на фиг. 5 — вариант выполнения собачек, в нейтральном положении, вид с торца; lla фиг. 6 то же, при вращении храпоного колеса против часовой стрелки; на фиг. 7 то же. при вращении храпового колеса по часовой стрелке; на фиг. 8 — геометрическая схема размещения собачки и водила относительно зубьев храпового колеса.

Механизм привода содержит xpdIIOBOE колесо 1, кинечатически связанное с BEд«>цим валом подающего транспортера 2 кормораздатчика посредством, например, цепной передачи 3. Храповое колесо взаимодействует с основной ведущей собачкой 4, которая закреплена на водиле 5 при помощи пружины 6. Водило установлено с возможностью поворота относительно o«H xpdlloBOго колеса и шарнирно связано с шатуном 7, приводимым в движение, HdllpH«IEp, кривошипом или эксцентриком 8. Механизм снабжен ограничителем рабочего .«ода собачки, который выполнен в виде основного упора 9, взаимодействующего с выступом 10 собачки и установленного с возможностьк> фиксированного перемещения вдоль зубьев 11 .«рапового колеса. Упор 9 размещен в конце рабочегo хода собачки 4 в направлении вращения «рапового колеса, причем длина ðàбочей повер«ности упора меныпе длины рабочего хода собачки. Зубья храпоного колеса имек>т форму равнобочной трапеции. СОбачка установлена с возможностьк> прилегания к боковинам зубьев xpBIIOBOIo колеса своим торцом, который расположен под прямым углом к ее продольной оси. Кроче того, собачка в рабочем положении размещена к проходящему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под острым углом, определяемым из соотношения д -Я где >и — угол при вершине зуба храпоного коле«;1, град;

3 — «! Ол межд«) помни« II>131 1>;1,1пУ«(>«l

H f ) B L H > «О «l, I I Р О «О, L H I I 11 «l Ч < f) E 3 !

>Ор!и и н« .3«ба «р;1 понОГО ко, !е«;!.

При этом обеспечивается плавный вы«0;L собачки из зацепления с наименьшей нагрузкой.

Сопрягаемые поверхности зубьев храпового колеса и собачки могут быть описаны радиусом из центра поворота последней, чем обеспечивается более плавный выход собачки из зацепления (фиг. 3).

Механизм привода реверсивного транспортера (фиг. 4) может быть выполнен с дополнительными ведущей подпружиненной собачкой 12 и упороч 13 для ограничения ее рабочего хода, которые расположены с (Ipoтиноположной относительно основной собачки 4 стороны. Собачка 12 закреплена на нодиле 14, при этом водила 5 и 14 шарнирно связаны посредством тяги 15 с общим шатуном 7, а pl!op»l 9 и 13 жестко соединены

15 между собой, например, с помощью элемента 16 или выполнены заодно целое, чем достигается постоянное вращение . рапового колеса при прямом и обратном «Одах шатуна 7. ,Чля упрощения перевода механизма привода в режим реверсивной работы каждая собачка может быть выполнена из дву«шарнирно прикрепленных к водилу сичметричHblx элементов 17 и 18, ичеющи«пружину 19, которая прикреплена к собачке и водилу в

25 точках, лежаши«соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его

llp0THBoIIo10iK I!0(1 стороны. Нейтральное

«реднее положение этих собачек является неустойчивым. Перевод и«в то Hли иное рабо30 чее по lo>I EIIH«0«уше«т>3«!нет«я нр«чную или дистанционно при почощи пр«жины 19.

Механизм привода работает «ледуюшим образом.

С помощью кривошипа или эксцентрика

8 IIIdT« H 7 приводится в движение, при коg5 тором связанное с нич водило 5 совершает нозвратно-нрап>ательное движение относите;> lэ(IО О«11 X f)11 пО l3<) ГО >(0, <(11 . 1 р 11 II ря «! О«1 .«Оде водила 5 <х>бачка 4 в«одит н зацепление

3« боч 1 1 Xpd II 0B(>l О кол(. d 11 I>«IE «T(. с ни«1, 40 а значит и транспортер<>ч 2, одновременно начинает совершать рабочий «Од. что Обеспечинает поступательное переме!пение корма, поданного Hd рабочую повер«но«ть трап<в портсра. В процессе движения собачки вместе с водилоч Относительно 0«и поворота «ра45 нового колеса ныступ 10 собачки попадает

ll0J ноздей«тние упора 9, н результате чего благодаря тангенциальному pB(положению рабо IHx пон pxIIO«Tc «обачки и зуба отно«ителыш <>си IIOBopÎTd собачки собачка выходит из зацепления при прямом ходе ноди50 ла, вызывая остановку храпоно!О колеса и транспортера. !1ри Обратном ходе водила сOf)B I> à нознрап(ается н исxO.Líîå положение и в момент Остановки водила под д(йствием пружины 6 вновь входит н зацепление с соотнеT«TB)þøHì зубом 11 храповогО колеса, что обеспечивает подачу корма транспортером От чесTd загрузки к месту еfo выгрузки.

Регулирование величины рабочего хода тра!>спортера осуществляется IIE рел>е(цс ш>еч

1493204

Формула изобретения

+ue.2

5 по окружности колеса упора 9 и последующей его фиксацией в заданном положении относительно места исходного положения водила с собачкой любым известным способом (вручную или дистанционно). При этом величина рабочего хода собачки и соответствующий ей угол поворота храпового колеса ограничивается местом исходного положения собачки с одной стороны и местом выхода собачки из зацепления под действием этого упора с другой стороны.

Благодаря такому выполнению механизма привода предотвращается ударное зацепление собачки с храповым колесом и обеспечивается вход их в зацепление при нулевой относительной скорости с соответствующим повышением надежности его в работе.

l. Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика, содержащий храповое колесо с основной ведущей подпружиненной собачкой, которая связана с шатуном и установлена с возможностью взаимодействия с подвижным вдоль зубьев храпового колеса основным упором для ограничения ее рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, названный упор размещен в конце рабочего хода собачки в направлении вращения храпового колеса, зубья которого имеют форму равнобочной трапеции, при этом собачка установлена с возможностью прилегания к боковинам зубьев храпового колеса своим торцом, который расположен под прямым углом к ее продольной оси. ь

2. Механизм привода по п. 1, отличающийся тем, что в рабочем положении собачка размещена к проходящему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под углом .С, определяемым соотношением

5 где p — угол при вершине зуба храпового колеса, град; — угол между упомянутым радиусом и радиусом, проходящим через вершину зуба храпового колеса, град.

3. Механизм привода по и. 1, отличающийся тем, что сопрягаемые поверхности зубьев храпового колеса и собачки описаны радиусом из центра поворота последней.

4. Механизм привода по пп. 1 — 3, отличающийся тем, что храповое колесо снабжено дополнительной собачкой с упором для ограничения ее рабочего хода, которые рас20 положены с противоположной относительно основной собачки стороны, при этом основные и дополнительные собачки и упоры соответственно присоединены к шатуну и жестко связаны между собой.

5. Механизм привода по пп. 1 — 4, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перевода в режим реверсивной работы, каждая собачка выполнена из двух шарнирно прикрепленных к водилу симметричных элементов, имеющих пружину, которая прикреплена к собачке и водилу в точках, лежащих соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны.

1493204

1493204

18

Риг. б

Риг 7

Фиг.8

Г<ктавитезь Л. Нефедов

Редактор Н Киштллинец Техред И. 13ерес Корректор М. Макш<мншинеп

Заказ 3:",<06, 5 Тираж 470 Поднисно<

БН ИИ11И Г<к1дарственного комитета но изобр<т<ниил< и открытиял< нри ГhII I «:.<.Р

1l.3()35, Москва, Ж---:35, Ра>шскаи наб., д 4, 5

11роизводств< нн«-издатедьский комбинат «11атент>. г Ужгород, 1гь 1 и<;<рин,<, 101