Устройство для равнения кромки движущегося полотна

 

Изобретение может быть использовано для равнения кромки полотна из эластичного материала с мягким липким покрытием. Цель изобретения - улучшение качества равнения полотна при замотке его в рулон. Устройство состоит из опор 1 и 2, приспособления 3 для установки рулона полотна, ролика 5, поворотного ролика, имеющего шарнир и состоящего из набора колец 7, свободно вращающихся на оси 8, цилиндра 9, датчика 10. Чтобы не было складок и повреждений поверхностного слоя, паз опоры 2, в котором перемещается ось 8, выполнен таким, что во всех положениях оси 8 при перемещении в пазу сумма расстояний по дуге между точками входа и схода с него и расстояний от этих точек до точек входа и схода полотна на роликах 5 была равна сумме этих же расстояний, когда ось ролика параллельна осям направляющих роликов. Для равнения кромки полотна из материалов с различной эластичностью и липкостью без складок кольца могут тормозиться с различной силой тормозными элементами за счет поджатия их к кольцам планкой. При смещении кромки в сторону от заданного положения датчик 10 дает сигнал на цилиндр 9, который перемещает ось поворотного ролика в пазу. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 40 А3 (5в 4 В 65 Н 23 038

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ йащюЫл мис

/%оженим гщоолпю

Рулон лыжина

oint

Фиа 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (? 1 ) 4132687/40-12 (22) 13.10. 86 (46) 15.07.89.Вюл. ¹ 26 (72) Л.Д.Смирнов и И.M.Èóìèëoâ (53) 677.057.71 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 278624, кл. D 06 С 3/00, 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАВНЕНИЯ КРОМКИ

ДВИЖУЩЕГОСЯ ПОЛОТНА (57) Изобретение может быть использовано для равнения кромки полотна из эластичного материала с мягким липким покрытием. Цель изобретения— улучшение качества равнения полотна при замотке его в рулон. Устройство состоит из опор 1 и 2, приспособления 3 для установки рулона полотна, ролика 5, поворотного ролика, имеющего шарнир и состоящего из набора колец 7, свободно вращающихся на оси

8, цилиндра 9, датчика 10. Чтобы не аиоА

2 было складок и повреждений поверхностного слоя, паз опоры 2, в котором перемещается ось 8, выполнен таким, что во всех положениях оси 8 при перемещении в пазу сумма расстояний по дуге между точками входа и схода с него и расстояний от этих точек до точек входа и схода полотна на роликах 5 была равна сумме этих же расстояний, когда ось ролика параллельна осям направляющих роликов.

Для равнения кромки полотна из материалов с различной эластичностью и липкостью без складок кольца могут тормозиться с различной силой тормозными элементами за счет пОджа- с тия их к кольцам планкой. При смещении кромки в сторону от заданного положения датчик 10 дает сигнал на цилиндр 9, которыми перемещает ось поворотного ролика в пазу. 7 ил.

1493540

Изобретение относится к устройствам для равнения движущегося полотна, в частности к устройствам, срабатывающим от датчика положения кромки полотна, и может быть использовано в шинной, резинотехнической, текстильной промышленностях. Особенно эффективно изобретение для равнения кромки эластичного полотна с мягким 10 липким покрытием, например в производстве клиновых ремней, Цель изобретения — улучшение качества равнения кромки полотна.

На фиг.1 показано устройство, об- 15 щий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг.l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — схема расположения поворотного ролика в двух выбранных рабочих положениях; на фиг. 5 = вид В на 20 фиг.4; на фиг. б — схема изменения положения кромки полотна при ее равнении; на фиг. 7 — расчет линии симметрии паза, Устройство состоит из неподвижных .опор 1 и 2 с установленными на них приспособлением 3 крепления рулона полотна, промежуточными роликами 4, направляющими роликами 5,поворотным вокруг втулки 6 роликом,выц- 30 ненным в виде набора колец 7 равного диаметра, установленных на оси 8, исполнительным механизмом 9, шарнирно связанным с осью 8, датчиком положения кромки полотна 10, На оси 8 выполнена шейка 11, размещенная с возможностью перемещения в пазу 12 опоры 2, и установлено устройство

13, состоящее из тормозных элементов

14 с возможностью регулировки силы 40 их поджатия планкой 15 к цилиндрической поверхности каждого кольца 7 поворотного ролика. С целью обеспечения одинаковой силы поджатия каждого тормозного элемента к соответст-, 45 вующему кольцу тормозные элементы выполнены из одинакового упругого матерйапа, Паз 1 2 опоры 2 выполнен такой конфигурации, чтобы в исходном положении поворотного ролика, когда его ось параллельна осям направляющих роликов, сумма расстояния по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике и расстояний от этих точек до точек схода и входа полотна на направляющих роликах была равна во всех промежуточных положениях шейки оси поворотного ролика при перемещении ее по пазу сумме расстояния по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике и расстояний от этих точек до точек входа и схода полотна на направляющих роликах, соответствующих исходному положению поворот— ного ролика, а именно (фиг. 4,5):

F. D + D C, + H.l3 = R„D< +

1 < " о Е 11о в где (Е D. + D + C. + Е 11) — сумма расстояния по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике и расстоянии от этих точек до точек схода и входа полотна на направляющих роликах при исходном положении поворотного ролика, т,е. когда его ось параллельна осям направляющих роликов;

E D — расстояние по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике при его исходном положении;

D C — расстояние от точки схода полотна с поворотного ролика до точки входа полотна на направляющий

1 ролик при исходном положении поворотного ролика;

EoUo — расстояние от точки входа полотна на поворотном ролике до точки схода полотна с направляющего ролика при исходном положении поворотного ролика. (EÄ + D, Го + Е 11„) — сумма расстояния по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике во всех промежуточных положениях шейки поворотного ролика при перемещении ее по пазу 12 и расстоянии от этих точек до точек входа и схода полотна на направляющих роликах при исходном положении поворотного ролика, 1

E D, — расстояние по дуге между точками входа и схода полотна на поворотном ролике при промежуточном положении шейки оси поворотного ролика;

DrC — расстояние от точки схода полотна с поворотного. ролика при промежуточном положении шейки оси поворотного ролика до точки входа полотна на направляющем ролике, соответствующей исходному положению поворотного ролика;

E

1493540

30+20

79: tg(y сов( (2) +R3. „)

cosq, (Y = (S — x)tg(1, 25 (2) 20.

s in (P с о $ (ра

sing cosg, (3) R1 т

Rz т — R (tgg, + где В„и  —

3 промежуточном положении шейки оси поворотного ролика до точки схода полотна с направляющего ролика,соответствующей исходному положению поворотного ролика, Оси симметрии паза 12 неподвижной опоры 2 определяются линией, представляющей геометрическое место точек, совпадающих линией, представляющей геометрическое место точек, совпадающих с положениями оси поворотного ролика при перемещении шейки поворотного ролика в пазу, выраженной системой трех уравнений:

Б + R>

У = xtgg

Ч 2

1=R

S — х х

+ R ctgq

+ — - -==== +

cos q cosq

sin $ co sf s1n Q сов (! .(, + v ) (3) радиусы направляющих роликов; радиус поворотного ролика; расстояние между осями направляющих роликов;

Ц,; Ц вЂ” переменные углы между линией, соединяющей центры направляющих роликов, и касательными,проведенными к окружности поворотного и направляющих роликов;

1 — длина полотна,расположенного между точками пересечения поверхностей направляющих роликов с вертикальными прямыми, проходящими через их оси; х, У вЂ” переменные координаты точек, лежащих на линии, представляющей геометрическое место точек и являющейся осью симметрии паза неподвижной опоры с началом координат в центре одного из направляющих роликов, причем точки на оси симметрии паза совпадают с положением оси шейки поворотного ролика при перемещении ее в пазу.

Пример. Н =25мм, R — 30 мм, R = 20 мм, Л = 180 мм, 1 = 257 мм„

Произвольно задаемся значением координаты х = 79 мм и, подставляя ее значение и значение параметров устройства в три уравнения, получим

1О = (180-79) tgg — (— - — — -) (1) 25+30 созЧ

257 = 25 (p + 30Цг+ 25 ctgp, +

180-79 79

+30q + — — — — + — — ——

cos (p, соя (р2

20. (t g cp, + 1д(!) + 20 (ф + p,) .

Далее решая систему трех уравнений

25 (1 ) — (3) с тремя неизвестными,находим эти неизвестные.

Они будут: g, = 45 (P.= 60 12

Y = 37,3 мм.

Таким образом, для значения коор3ц динаты х = 79 мм из трех уравнений мы имеем вполне определенную однозначную координату У = 37,3 мм, о чем можно убедиться, подставляя ее значения в три уравнения, а также подставив найденные и соответствующие значению х = 79 мм значения (,= 45 и (Р = 60 !2 вэтиже формулы. На фиг.7 показано построение точки 0 на линии симметрии паза с

4р приведенными параметрами устройства и с координатой х = 79 мм, которой соответствуют единственные значения координаты У = 37,3 мм и значения углов (, = 45 и (= 60О-12

45 Как видно из фиг.4, выполнение условия равенства расстояний между точками поворотного и направляющих роликов при различных рабочих положениях поворотного ролика практичесщ ки исключает деформацию полотна, а следовательно, образование складок на нем при равнении кромки.

Теоретически деформация имеет мес55 то за счет разницы расстояний между точками получаемых по действительной траектории полотна и расстояний,принятых в материалах заявки для расчета конфигурации паза

1493540 (С С, + С,D,) - CD — разница расстояний между точками, получаемых по действительной траектории полотна и расстояний, принятых для расчета, где (С,С, + С D <) — расстояние между точками, полученное по действитель- ной траектории полотна.

С D< — расстояние между точками, принятое для расчета F, È, — (11„11 +

+ Р„Б ) — разница расстояний между точками, получаемых по действительной траектории полотна и расстояний, принятых для расчета.

F.tU„ — расстояние между точками, 15 полученное по действительной траектории полотна; (U

Полотно заправляют через направляющий ролик 5,, кольца 7 поворотного ролика, направляющий ролик 5, в зазор датчика положения кромки полотна 1 О, между промежуточных роликов

4 и закрепляют на приспособлении 3.

От привода сообщают вращение приспо- 40 соблению 3 крепления полотна, в результате чего начинается замотка его в рулон. При этом в случае отклонения кромки полотна от положения;соответствующего условию ровной намотке его на рулоне, в ту или иную сторону в работу вступает датчик 10, который дает соответствующий сигнал на исполнительный механизм 9, который, поворачивая Ось 8 poJIHKB Вокруг втулки 6 в ту или иную сторону, призводит равнение кромки полотна на закаточном рулоне, Прн этом шейка 11 оси 8 поворотного ролика перемещается по направляющим паза 12.

Процесс равнения кромки полотна из эластичного материала по суп естsy своему отличается от процесса центрирования полотна и неизбежно связан с деформацией полотна на участке от линии D D. ñõîäà полотна с поворотного ролика, который при равнении производит сдвиг кромки полотна по линии Е,D, до линии входа

С C полотна на направляющем ролике.

Деформация полотна ведет к образованию на нем косых по отношению к оси направляющего ролика волн полотна, которые при прохождении через направляющий ролик .и при замотке полотна в рулон могут переходить в складки.

С целью устранения воэможности образования косых волн на полотне или для придания им перпендикулярного направления по отношению к оси направляющего ролика, что способствует их расправлению на поверхности направляющего ролика, на участке между линиями D D схоца полотна с поворотного ролика до линии входа С С на направляющем ролике необходимо создать дополнительное натяжение вдоль движения полотна, величина которого зависит от физических свойств материала полотна, в частности от его эластичности. Для этбй цели применено устройство, которое посредством торможения колец 7 поворотного ролика тормозными элементами 14 создает необходимое натяжение, которое может изменяться за счет разной силы поджатия тормозных элементов 14 планкой

l5 причем тормозные элементы выполнены таким образом, что силы, с которыми они поджимают каждое кольцо, равны между собой. Тормозные элементы выполнены из одинакового упругого материала„

Кроме того, при повороте оси 8 поворотного ролика вокруг втулки 6 происходит обкатка составляющих его колец 7 по охватывающему их полотну, причем угол поворота колец возрастает по мере удаления их расположения от втулки 6. Каждое кольцо, поворачиваясь на различный угол, без проскальзывания обкатывается по полотну, не вызывая деформация, и, как следствие, появления складок на полотне.

Применение ролика целиковой конструкции не из составляющих его колец ведет к равномерному проскальзыванию бтдельных участков полотна относительно охватываемой им поверхности ролика, что для полотна из материала с липкой, мягкой поверхностью

9 l493540 10

Наарабление, Фдимеиия пмалюа

Рулон лолотн олмо

6-8 ведет к деформации, появлению складок и возможному повреждению поверхностного слоя.

Таким образом, предложенное устройство позволяет получить ровную намотку по кромке полотна из эластичного материала с липким мягким покрытием в рулон без складок, что при последующей поперечной разрезке ру- . лона на ленточки в производстве,например, клиновых ремней приводит к экономии материала.

Формула изобретения !5

Устройство для равнения кромки движущегося полотна, содержащее два направляющих ролика и установленный между ними поворотный ролик, шейка которого размещена с возможностью перемещения в пазу неподвижной опоры, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества равнения, паз неподвижной опоры выполнен так, что его средняя линия, определяющая геометрическое место точек положения оси шейки поворотного ролика, обеспечивает постоянное расстояние между точками входа и выхода полотна на направляющих роликах вдоль его. траектории огибания поворотного ролика в различных положениях последнего.

Х

Ilym ддажени юмогю флрайенгс июаиия имаюча

Фиг. Ф диР 8 ро&еиие

МАГНИЯ лотна

Рута имения чки . " ОЛЕНИ

1493540