Электропривод переменного тока с экстремальным управлением

 

Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для управления нерегулируемым по угловой скорости и работающим при постоянной частоте асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Целью изобретения является повышение энергетических показателей и устойчивости в работе. В асинхронный электропривод к экстремальным управлением введены цепь, состоящая из резистора 4 и датчика 6, токоимитирующая цепь намагничивания двигателя 1, активные фильтры 7 и 9, выделяющие реактивную и активную составляющие тока, блок 8 деления и узел 11 сравнения, выход которого подключен к тиристорному регулятору 2. Определяют величину их отношения. Данную величину отношения сравнивают с заданным значением и организуют управление с постоянством отношения тока намагничивания к току статора. В устройстве уменьшаются потери и не требуется индивидуальной подстройки схемы управления. 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ВСЕСОЮЗпяЯ

ПАТЕНТНЭ- ТЕХЧ1ЧЕОИЧ

Б! 1БЛИО 1 СпА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАР(:Т8ЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР.1 (21) 4300195/24-07 (22) 28.08.87 (46) 23.07.89. Бюл. № 27 (71) Автомобильный завод им.Ленинского комсомола (72) В.Г.Безаев (53) 621.316.719.2.076.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1072229, кл. H 02 P 7/36, 1982.

Авторское свидетельство СССР № 746855, кл. Н 02 P 7/36, 1977. (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

С ЭКСТРЕМАЛЬНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может найти применение для управления нерегулируемым по угловой скорости и работающим при постоянной частоте асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Целью изобретения является повы.,Я0„„1495968 А 1 (51)4 Н 02 Р 7/36

2 шение энергетических показателей и устойчивости в работе ° В асинхронный электропривод с экстремальным управ- лением введены цепь, состоящая из резистора 4 и датчика 6 тока, имитирующая цепь намагничивания двигателя 1, активные фильтры 7 и 9, выделяющие реактивную и активную составляющие тока, блок 8 деления и узел

11 сравнения, выход которого подключен к .тиристорному регулятору 2.

Определяют величину их отношения.

Данную величину отношения сравнивают с заданным значением и организуют управление с постоянством отношения тока намагничивания к току статора. В устройстве уменьшаются потери и нс требуется индивидуальной подстройки схемы управления.

1 ил.

С: вВ

Ж

Сл

Ж

Cb

ОО

3 ;, 14959

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления нерегулируемым по угловой скорости и работающим при постоянной частоте асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором.

Цель изобретения — повышение энергетических показателей и устойчивос- 10 ти в работе.

На чертеже представлена:блок-схема асинхронного электропривода с экстремальным управлением.

Электропривод содержит асинхрон- 15 ный электродвигатель 1, подключенный к питающей сети через тиристорный регулятор 2 напряжения и датчик 3 тока статора электродвигателя, последовательно соединенную цепочку из 20 активного сопротивления 4, дросселя

5 и дополнительного датчика б тока, которая подсоединена к выходу тиристорного регулятора 2 напряжения, при этом выход дополнительного датчика

6 тока соединен с входом первого активного фильтра 7 третьего порядка, выход которого соединен с входом

"Делимое" блока 8 деления, вход "Делитель" которого соединен с выходом 30 второго активного фильтра 9 третьего порядка, вход последнего соединен с выходом датчика 3 тока статора электродвигателя, а выход блока 10 задания постоянного отношения тока намаг-35 ничивания к току статора соединен с суммирующим входом узла 11 сравнения, вычитающий вход которого соединен с выходом блока.8 деления, а выход узла

11 сравнения соединен с входом тирис-40 торного регулятора 2 напряжения.

Электропривод работает следующим образом.

С помощью датчиков 3 и б тока по-,. лучают сигналы постоянного напряжения45 пропорциональные величинам тока на". магничивания и тока статора. Однако эти сигналы имеют переменную составляющую с частотой 100 Гц для однофазного электропривода и 300 Гц для трехфазного асинхронного электропривода. С помощью активных фильтров 7 и 9 третьего порядка, реализованных на операционных усилителях, из этих сигналов выделяются постоянные составляющие. Для однофазного асинхронного электропривода эти фильтры настроены на частоту среза 80 Гц. При бо-, лее высоких частотах спад амплитудноб8 4 частотной характеристики таких фильтров составляет 60 дБ. Таким образом, на выходе активных фильтров 7 и 9 третьего порядка имеются сигналы, пропорциональные токам намагничивания и статора, в которых отсутствуют переменные составляющие. Данные сигналы поступают на вход блока 8 деления, реализованного на операционном усилителе и блоке перемножения. Выходное напряжение блока 8 деления

U вых

С помощью операционного усилителя узла 11 сравнения производится суммирование сигналов задания и сигнала обратной связи. Разность этих сигналов представляет собой сигнал ошибки, величина которого подается в систему управления тиристорного регулятора

2 напряжения.

Параметры дросселя 5 должны быть рассчитаны так, чтобы имитировать магнитные свойства стали ротора электродвигателя.

Устройство регулирования электроприводом реализует запас управления, при котором сохраняется постоянство отношения тока намагничивания к току статора. При изменении момента нагрузки одновременно с изменением активной составляющей поля изменяется реактивная составляющая тока, что обеспечивает экстремальное управление с минимумом потерь мощности.

Использование предлагаемого электропривода позволяет уменьшить потери в электроприводе на 2-143 по . сравнению с известным. Кроме того, его реализация исключает автоколебательный режим и не требует индивидуальной подстройки схемы управления °

Формула изобретения

Электропривод переменного тока с экстремальным управлением, содержащий асинхронный электроцвигатель, подключенный через тиристорный регу« лятор напряжения к однофазному источнику питания, датчик тока, установленный на выходе регулятора напряжения, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей и устойчивости в работе, введены цепочка из последовательно

5 соединенных дросселя, резистора и датчика тока, два активных фильтра третьего порядка, блок деления, узе сравнения и блок задания постоянног отношения тока намагничивания к ток статора, при этом цепочка включена между выходом тиристорного регулято ра напряжения и бдним из зажимов ис точника питания, выход датчика тока цепочки соединен с входом первого активного фильтра третьего порядка, выход которого соединен с входом

"Делимое" блока деления, вход "Де1495968 6 литель" которого соединен с выходом второго активного фильтра третьего л порядка, вход которого соединен с о выходом датчика тока, включенного на у выходе тиристорного регулятора напряжения, выход блока задания постоянного отношения тока намагничивания к току статора соединен с суммирующим входом узла сравнения, вычитаюций вход которого подсоединен к выходу блока деления, а выход узла сравнения соединен с входом тиристорного регулятора напряжения.

Составитель В.Тарасов

Техред М.Ходанич Корректор П ГУнько

Редактор М.Бланар

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101. Заказ 4285/55 Тираж 550 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5