Привод ножа режущего аппарата

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению ,в частности, к режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин. Цель изобретения - улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения постоянства скорости ножа на участках резания. Режущий аппарат жатвенной машины содержит двойной универсальный шарнир, состоящий из ведущего вала 1 с вилкой 2, промежуточного вала 3 с развернутыми на 90° друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого вала 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведущему валу. Водило 8 расположено в плоскости, перпендикулярной к плоскости и вилки 7, и жестко связано с кольцевым уравновешивающим сектором 9. Планетарный кривошип 10 с кольцом 11 шарнирно связан посредством подшипника 12 с корпусом головки ножа и противовесом 13, жестко установленным на кривошипе. Значение угла α между валами 1,3 и 2 двойного универсального шарнира назначается в области 25-30°, а параметры движения ножа устанавливаются согласно зависимости: V <SB POS="POST">рез</SB>/NH = (1,676-0,016 D)/ 30, гарантирующей получение приближенно постоянной скорости резания при заданных величинах хода ножа (H) и числе его двойных ходов ( N). 3 ил.

СОЮЭ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУ6ЛИН (19) (11) A t (51) 4 А 01 D 34/30

e" сг-<-у -.

1 1!), .: 1 Д:) >" ! t

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д BTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ с

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4371622/30-15 (22) 17,12.87 (46) 30.07.89, Бюл. У 28 (71) Ереванский политехнический институт им. К.Маркса и Научно-производственное объединение по сельскохозяйственному машиностроению. (72) Р.П.Джавахян, А.В.Авдеев, В.Ф.Артюхин, З.А.Акопджанян, С,В.Кавторин и В.К.Воробьев (53) 631:352.9(088.8) (56) Заявка Р 4316372/30-15, кл. А 01 D 34/30, 1987. (54) ПРИВОД НОЖА РЕЖУЩЕГО АППАРАТА (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к режушим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин.

Цель изобретения — улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения постоянства скорости ножа на участках резания.

Режущий аппарат жатвенной машины содержит двойной универсальный шар2 нир,. состоящий из ведущего вала l с вилкой 2, промежуточного вала 3 с развернутыми на 90" друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого ва- ° ла 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведущему валу. Водило 8 расположено в плоскости, перпендикулярной к плоскости вилки 7, и жестко связано с кольцевым уравновешивающим сектором 9. Планетарный кривошип

10 с кольцами 11 шарнирно связан посредством подшипника 12 с корпусом головки ножа и противовесом 13, жестко установленным на кривошипе. Значение угла между валами l 3 и 2 двойного универсального шарнира назначается в области 25-30, а параметры движения ножа устанавливаются согласно зависимости . Ч /nh = (1,676"

0,016d)/30, гарантирующей получение С приближенно постоянной скорости резания при заданных величинах хода ножа (h) и числе его двойных ходов (и).

3 HJI °

Ef

4ь

f8 сО

3 149668

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в

Р частности к режущим аппаратам уборочных сельскохозяйственных машин.

Целью изобретения является улучшение качества резания и повышение долговечности путем обеспечения пос- тоянства скорости ножа на участках резания. 10

На фиг. 1 представлена кинематическая схема привода ножа; на фиг, 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — графики перемещения и скорости ножа, Привод ножа режущего инструмента 15 содержит двойной универсальный шарнир, состоящий из ведущего вала 1 с вилкой 2, промежуточного вала 3 с развернутыми на 90 друг относительно друга вилками 4 и 5, ведомого 20 вала 6 с вилкой 7, установленного параллельно ведущему валу, водило 8, расположенное в плоскости, перпендикулярной к плоскости вилки 7, жестКо связанное с KoJIbIIBBbM уравнове- 25 шивающим сектором 9, планетарный кривошип 10 с пальцем 11, шарнирно связанным посредством подшипника 12 с корпусом головки ножа (не показан), и противовес 13, жестко связанный с кривошипом 10, Вал 14 планетарного кривошипа 10 установлен в подшипниках 15 водила параллельно ведомому валу 6 и несет 35 жестко установленную на нем шестерню 16, обкатывающуюся внутри зубчатого венца стационарной шестерни 17, жестко установленной в корпусе 18 соосно подшипникам 19 ведомого вала. 4р

Кольцевой сектор 9 и корпус 18 выполнены соответственно с кольцевыми выступом 20 и канавкой 21, образующими лабиринт„, предотвращающий загрязнение. 45

Радиус R = R планетарного кри1О вошипа 10 и радиусы начальных окружностей шестерни 16 (R„) и стационарной шестерни 17 (RI) назначаются в зависимости от реализуемого приводом 50 хода h ножа согласно равенствам

4R 1о= 41 16 2R л7= h.

Значение угла Ы между валами 1, 3 и 2 двойного универсального шар" нира назначается в области 25-30 а параметры движения устанавливаются согласно зависимости /" рею 1 676 — 0 016 /;/

Ф1 30

% шна

R R

m =m (1+-)В н ч радиус кривошипа (расстояние между осями вала кривошипа и его пальца); суммарная масса всех элементов планетарноцо кривошипа 10 с про- . тивовесом 13 и смещение их общего пентра тяжести S от оси кривощипного валя; где R = R

Io шкиа гарантирующей получение требуемого значения V приближекно постоянной скорости резания при заданных величинах хода ножа (h) и числе его двойных ходов (n). о

При,. d (25 скорость ножа имеет, по одному максимуму на каждом ходе и могут быть реализованы лишь небольшие участки приближенно-равно-, мерного движения, не превышающие 40Х хода ножа.

При Ы ) 30О ухудшаются условия работы универсального шарнира и увели .ивается отклонение скорости резания от постоянной.

Зависимость (1) установлена анализом среднего значения относительного аналога скорости ножа, найденного при единичных значениях хода ножа h = 1 и угловой скорости ведущего вала 1 //= fin/30 для семейства предлагаемых устройств с различными значениями угла ", составлением корреляционной таблицы

S и установлением корреляСР / ционной зависимости S = 0,5332—

0,0051, которая достаточно точно описывает зависимость S, „(2) при значениях Ы= 25 — 30 и с учетом выражений (2) и сд = //и/30 приводится к предлагаемой зависжлости (1).

Массы подвижных относительно корпуса 18 частей планетарного привода ножа и положения их центров тяжести устанавливаются в зависимости от массы m ножа по соотношениям

1496682

l0

15 п = 22 32 + 3 02

m и Ь вЂ” суммарная масса водила Я и жестко связанных с ним уравновешивающего кольцевого сектора 9, внутренних колец опорных подшипников 19 и наружных колец подшипников 15 и смещение их общего центра масс С от оси ведомого вала 6 (размеры R, а, Ь и положения центров тяжести указаны на фиг. 2).

Режущий аппарат работает следующим образом.

Равномерное вращение ведущего вала 1 с частотой двойных ходов ножа первым универсальным шарниром 2,4 преобразуется в неравномерное вращение промежуточного вала 3, которое посредством второго универсального шарнира 5,7 передается ведомому валу 6 и жестко связанному с ним водилу 8. При этом из-за разворота вилок 4 и 5 промежуточного вала 3 ростигнутая на последнем неравномерность вращения усиливается на ведомом валу 2. Шестерня 16, ведомая водилом 8 и взаимодействующая со стационарной шестерней 17, передает кривошипному валу 14 неравномерное вращение в подшипниках 15 относительно вращающегося водила, При этом в силу приняты соотношений R = 2R = 2R !

7 M <о угловая скорость кривошипа 10 равна и противоположно направлена угловой скорости водила 8, а центр пальца 11 кривошипа совместно с корпусом головки ножа движется прямолинейно и обеспечивает ход возвратного движения ножа h = 4R

Реализация возвратно-поступательного движения ножа с участками приближенно-постоянной скорости достигается за счет разворотов на 90 соответственно вилок 4 и 5 промежуточного вала и радиальной плоскости водила 8 относительно плоскости вилки 7 ведомого вала.

Истинная скорость V резания имеет небольшие колебания между значениями

7, „ и Ч „„, (cM. фиг 3), определяющймй среднее значение скорости ножа на участках резания по зависимости: ср = ре3 = 0э5 (.ии + мокс) °

Неравномерность движения ножа на участках резания оценивается коэффициентом неравномерности, определяе< (макс мин ) /

/Ч, значение которого для рекоменО о дуемых значений с = 25 -30 колеблется в пределах d = 0,034 — 0,04, что соответствует 1,7-27. отклонения скорости резания от постоянной, Относительное перемещение К ц ножа (определяется соотношением K„= Ье/h, для рекомендуемых значений с(— = 25

30 колеблется в пределах К и = 0 530,68 и в зависимости от значений угла o(определяется по формуле и о р м у л а

Привод ножа режущего аппарата, выполненный в виде планетарного механизма с приводом от двойного универсального шарнира, состоящего из ведущего, промежуточного и ведомого валов, при этом планетарный механизм состоит из шарнирно закрепленного в корпусе водила и двух шестерен, малой с наружным зацеплением, жестко установленной на валу планетарного кривошипа, который шарнирно установлен на водиле, и большой с внутренним зацеплением, жестко закрепленной в корпусе планетарного механизма, при этом палец кривошипа шарнирно связан с корпусом головки ножа, большая шестерня по отношению к малой имеет вдвое большее число зубьев, радиус кривошипа равен радиусу малой шестерни, а сам планетарный механизм снабжен уравновешивающей системой, выполненной в виде противовеса, жестко закрепленного на кривошипном валу, и кольцевого сектора, жестко закрепленного на водиле, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества резания и повышения долговечности путем обеспечения постоянства.скорости ножа на участках резания, ведущий и ведомый валы двойного универсального шарнира расположены параллельно, вилка ведомого вала установлена под прямым углом к водилу, при этом промежуточный вал выполнен с вилками, установленными под прямым углом одна к другой, и установлен под углом 25 -30 по отношению к ведущему и ведомому валам. изобретения

1496682

8u0 rf

Фиг,2

Составитель И. Козлов

Техред N.Äèäûê, Корректор С. Шекмар

Редактор О. Спесивых

Заказ 4346/2 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Ф.о,.эводственно--издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101