Механизм подачи выемочной машины
Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации работы в очистных забоях. Цель изобретения - повышение работоспособности в сложных горно-геологических условиях. Механизм подачи включает гидродомкраты 1 подачи, шарнирно соединенные одним концом с выемочной машиной 3, а другим - с корпусом 6 механизма зацепления (МЗ) 4. Последний включает гидроцилиндр и направляющую 8 с пазами. С пазами направляющей 8 кинематически связан фиксатор, выполненный в виде коромысла (К). Один конец К связан с корпусом МЗ 4 посредством гидроцилиндра, а другой конец К выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей 8 с наклонными краями. Каждое шарнирное соединение гидродомкратов 1 с выемочной машиной и корпусом 6 МЗ 4 выполнено в виде втулки 14 с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента. Внутри втулки 14 расположена ось 16, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента. При прохождении изгибных частей конвейера 18 ось 16 может повернуться в любой плоскости. При взаимодействии скошенного конца К с пазами направляющей 8 с наклонными краями отсутствует зазор между ними в осевом направлении. Это исключает взаимное перемещение. 5 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„> 497377 д1
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ L Е Б !ИЭ К А ВТОРСКОМУ СВИ„ЦЕТЕЛЬСТВУ 8иЗ Г фиг.5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4238003/23-03 (22) 29.04.87 (46) 30.07.89. Бюл. № 28 (71) Карагандинский политехнический институт (72) Т. Е. Ермеков, А. И. Дипнер, Е. А. Токенов, В. А. Лагай и Т. У. Сарсембаев (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 646048, кл. Е 21 С 27/02, 1977. Экспресс-информация БСП, М.: ЦНИЭИуголь, 1974, с. 10, рис. 5. (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации работы в очистных забоях. Цель изобретения — повышение работоспособности в сложных горно-геологических условиях. Механизм подачи включает гидродомкраты 1 подачи, шарнирно соединенные одним концом с выемочной машиной 3, а другим с корпусом 6 механизма зацепления (МЗ) 4. Последний включает гидроцилиндр и направляющую 8 с пазами. С пазами направляющей 8 кинематически связан фиксатор, выполненный в виде коромысла (К). Один конец К связан с корпусом МЗ 4 посредством гидроцилиндра, а другой конец К выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей 8 с наклонными краями. Каждое шарнирное соединение гидродомкратов с выемочной машиной и корпусом 6 МЗ 4 выполнено в виде втулки 14 с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента. Внутри втулки 14 расположена ось 16, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента. При прохождении изгибных частей конвейера 18 ось 16 может повернуться в любой плоскости. При взаимодействии скошенного конца К с пазами направляющей 8 с наклонными краями отсутствует зазор между ними в осевом направлении. Это исключает взаимное перемещение. 5 ил. 1497377 Механизм подачи выемочной машины относится к горной промышленности и предназначен для механизации работы в очистных забоях. Цель изобретения — повышение работо5 способности в сложных горно-геологических услови ях. На фиг. 1 изображен механизм подачи выемочной машины, общий вид; на фиг. 2— сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — се- 10 чение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — вид Г на фиг. l. Механизм подачи выемочной машины включает гидродомкраты 1 и 2 подачи, соединенные одним концом с выемочной 15 машиной 3, а другим — с механизмами 4, 5 зацепления посредством шарнирных соединений. Каждый механизм 4, 5 зацепления включает корпус 6, гидроцилиндр 7 и направляющую 8 с пазами 9. С пазами 9 направляющей 8 кинематически связан фиксатор, выполненный в виде коромысла 10, шарнирно посредством оси 11 связанного с корпусом 6 механизма зацепления, при этом один конец 12 коромысла 10 связан с корпусом 6 посредством гидроцилиндра 7, а другой конец 13 выполнен со скошенными краями для размещения в пазах 9 направляющей 8, которые выполнены с наклонными краями (фиг. 3). 30 Каждое шарнирное соединение (фиг. 4) гидродомкратов подачи 1 и 2 с выемочной машиной 3 и корпусом механизма 4, 5 зацепления выполнено в виде втулки 14 с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде 15 одного сопрягаемого 35 элемента (на фиг. 4 гидродомкрат подачи 1), при этом внутри втулки 14 расположена ось 16, связанная с проушинами 17 другого сопрягаемого элемента (на фиг. 4 выемочная машина 3). Механизм подачи выемочной машины работает следующим образом. При опускании коромысла 10 в паз 9 направляющей 8 (фиг. 3) создается упор для силового перемещения гидродомкратом подачи 1 выемочной машины 3. Коромыс- 45 ло 10 в фиксированном положении удерживается гидроцилиндром 7. В момент перемещения выемочной машины 3 механизм 5 зацепления гидродомкрата 2 подготовляется к подаче и при окончании хода гидродомкрата подачи 1 подается импульс, срабатывает коромысло 10 и гидродомкрат 2 становится рабочим, а гидродомкрат 1 подготавливается к следующему циклу и т. д. При прохождении изгибных частей конвейера 18 (см. фиг. 5) ось 16 может повернуться в любой плоскости относительно гидродомкрата 1 из-за шарнирного соединения. При продолжении перемещения выемочной машины 3 гидродомкрат I может повернуться относительно механизма зацепления. При взаимодействии конца 13 коромысла l0 с пазами 9 направляющей 8 отсутствует зазор между ними в осевом направлении благодаря скошенным краям и соответствующим наклонным краям паза 9, что исключает взаимное перемещение (фиг. 3). Предлагаемая конструкция соединения гидродомкратов 1 и 2 подачи повышает связь системы «механизм подачи-выемочная машина-очистной забой», что обеспечивает стабильность нагрузок на рабочем органе. Обеспечивается прохождение выемочной машиной изгибных частей транспортирующего става в любой плоскости, а также в случаях перекоса секции транспортирующего става одной относительно другой. Формула изобретения Механизм подачи выемочной машины, включающий гидродомкраты подачи, шарнирно соединенные одним концом с выемочной машиной, а другим — с корпусом механизма зацепления, имеющим фиксатор, конец которого связан с пазами направляющей, отличающийся тем, что, с целью повышения работоспособности в сложных горно-геологических условиях, фиксатор выполнен в виде коромысла и шарнирно закреплен на корпусе механизма зацепления, при этом один конец коромысла связан с корпусом посредством гидроцилиндра, а другой конец выполнен со скошенными краями для размещения в пазах направляющей, которые выполнены с наклонными краями, причем каждое шарнирное соединение гидродомкратов подачи с выемочной машиной и корпусом механизма зацепления выполнено в виде втулки с шаровой наружной поверхностью, размещенной в гнезде одного сопрягаемого элемента, при этом внутри втулки расположена ось, связанная с проушинами другого сопрягаемого элемента. 1497377 Фцг. 2 1497377 В-В Составитель А. Шестимиров Редактор А. Долинин Техред И. Верес Ко рре к то р Н. Ко рол ь Заказ 4422/37 Тираж 449 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
