Система управления соломокопнителем

 

Изобретение относится к навесным копнителям зерноуборочных комбайнов. Изобретение позволяет упростить конструкцию системы управления и повысить надежность ее работы. Гидроцилиндры 7 закрытия задней стенки 3 подключены к электрогидравлическому распределителю 8 гидроцилиндра 9 отпирания защелок 21 параллельно с ним. Между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны 11 установлен замыкатель электрической сети 19, связанный с обмоткой управления электрогидравлического распределителя 8 и с источником питания через нормально замкнутый концевой выключатель заднего клапана 17. Между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкнутый концевой выключатель 15, включенный в электрическую цепь с ручным включателем обмотки управления гидрораспределителем. Зацепы 20 защелок 21 установлены на корпусе копнителя шарнирно. 2 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU,,14 8421 (51) 4 А 01 П 41/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4297571/30-15 (22) 17.08.87 (46) 07.08,89, Бюл. Ф 29 (71) Головное специализированное конструкторское .бюро по комплексам машин,.для двухфазной уборки зерновых, риса, семенников трав и других культур и стационарного обмолота (72) Г.А.Духанов, Ю.Н.Ярмашев, В.Б.Сачко, В.П.черных и М.Ф.Фетисов (53) 631.353.4.(088.8) (56) Техническое описание и инструкции по эксплуатации. "Комбайны самоходные, зерноуборочные ."Дон 1200" и "Дон 1500". - Ростов-на-Дону, 1986, с. 185-187. (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СОЛОМОКОПНИ-

ТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к навесным копнителям зерноуборочных комбайнов. Изобретение позволяет упростить конструкцию системы управления и повысить надежность ее работы, Гидроцилиндры 7 закрытия задней стенки 3 подключены к электрогидравлическому

) распределителю 8 гидроцилиндра 9 отпирания защелок 2 1 параллельно с ним.

Между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны 11 установлен замыкатель электрической сети 19, связанный с обмоткой управления электрогидрав лического распределителя 8 и с источником питания через нормально замкнутый концевой выключатель заднего клапана 17. Между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкнутый концевой выключатель 15, включенный в электрическую цепь с ручным включателем. обмотки управления гидрораспределителем. Зацепы 20 защелок

21 установлены на корпусе копнителя шарнирно. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

3 1498421

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано на зерноуборочном комбайне, оборудованном соломокопнителем с гидравлическим управлением и запирающим устройством его задней стенки.

Цель изобретения — упрощение системы с одновременным повышением надежности работы.

На фиг. 1 показан пустой копнитель с закрытой задней стенкой; на фиг.2 электрическая схема, соответствующая положению элементов на фиг. 1; 15 на фиг. 3 — копнитель в момент окончания выгрузки копны перед закрытием

Ъадней стенки; на фиг. 4 — электрическая схема, соответствующая положению элементов на фиг. 3; на фиг.5 -20 положение элементов, запирающих заднюю стенку копнителя.

Соломокопнитель представляет собой камеру, образованную неподвижными боковыми стенками 1 и 2 (фиг, 1) 25 и поворотной задней стенкой 3, соединенной тягами 4 с поворотным дном

5, а также верхним перекрытием 6. Боковые стенки 1 и 2 камеры копнителя пристыкованы к молотилке комбайна 30 (не показано) и образуют с ней корпус

I копнителя.

Гидроэлектрическая система управления соломокопнителем включает закрепленные на боковых стенках камеры гидроцилиндры 7 поворота задней стенки 3, которые с помощью электрогидравлического распределителя 8 подключены к гидравлической системе машины (не показано) ° Параллельно с 40 гидроцилиндрами 7 к распределителю 8 подключен гидроцилиндр 9 отпирания защелок 10, запирающих заднюю стенку

3 в закрытом положении.

В систему управления входит также 45 датчик 11 выгрузки копны, шарнирно подвешенной у задней стенки 3 внутри камеры копнителя. Указанный датчик выгрузки копны снабжен пружиной 12 растяжения. 50

В электрическую часть системы входят источник 13 питания (фиг.2) (общий для машины) и соединенные последовательно обмотка 14 управления электрогидравлическим распределителем, установленный на корпусе копнителя и взаимодействующий с задней стенкой нормально разомкнутый концевой выключатель 15, размещенный в кабине (не показано) ручной включатель

16, а также установленный на корпусе копнителя нормально замкнутый концевой выключатель 17, взаимодействующий с задней стенкой и включающий сигнальный элемент 18 (лампочку или звуковой сигнал) при ее открытии. Кроме того, на. корпусе копнителя установлен замыкатель 19 цепи, взаимодействующий с датчиком схода копны. Указанный замыкатель соединяет обмотку

14 управления с источником 13 питания через концевой выключатель 17 сигнальной цепи.

Система управления соломокопнителем работает следующим образом.

После заполнения копнителя соломой комбайнер кратковременным нажатием ручного включателя 16 (фиг.2) включает в работу систему управления.

При этом, запитывается обмотка 14 электрогидравлического распредели1 теля 8 (фиг,1), соединяющего гидроцилиндры 9 и 7 с источником давления.

Однако срабатывает только гидроцилиндр 9 отпирания защелок 10. Это происходит потому, что сопротивление отпиранию защелок в несколько раз меньше усилия на штоках гидроцилиндров 7, находящихся в крайнем выдвинутом положении и работающих на закрытие задней стенки 3. К тому же шарнирная установка зацепов 20 на корпусе копнителя существенно снижает это усилие. После отпирания защелок 10 копна выгружается на поле, поскольку поворотное дно 5 (фиг.3) под действием веса копны опускается на землю, а задняя стенка 3 под действием тяг 4 поднимается, пропуская нагружаемую копну, при этом последняя отклоняет датчик 11 выгрузки копны назад. В то же время элементы электрической части займут следующее положение: нормально замкнутый концевой выключатель 17 (фиг. 4) замкнется, запитывая сигнальный элемент (лампочку) 18; дополнительный концевой выключатель 15 также, как и замыкатель 19 в связи с открытием задней стенки 3 (фиг. 3) и поворотом назад датчика 11 схода копны, разомкнется (фиг. 4).

Поскольку обмотка 14 управления электрогидравлическим распределителем оказывается обесточенной, последний вернется в исходное нейтральное

1498421 положение, сообщая полости гидроцилиндров со сливом.

В случае передержки ручного включателя 16 (фиг. 2) сразу после отпирания защелок 10 (фиг.1) под действи5 ем распирающих сил напрессованной в копнитель соломы задняя стенка 3 независимо от противодействия гидроцилиндров 7 отходит от боковин на ве- 10 личину, более чем достаточную для срабатывания постоянно замкнутого концевого выключателя 15 (фиг. 2) °

Вследствие этого, независимо от передержки ручного включателя 16, обмотка 14 управления гидрораспределителем оказывается обесточенной сразу после отпирания защелок задней стенки. В результате исключается задержка выгрузки копны и перегрузка гидропро- 20 водов от повышенного давления.

После прохода копны датчик 11 (фиг. 3) силой пружины .12 поворачивается вперед по часовой стрелке и в конце своего хода включает замыкатель 19 (фиг. 4), электрическая цепь питания обмотки 14 управления распределителем замыкается через нормально замкнутый концевой выключатель 17, золотник в распределителе перемещается в рабочее положение, соединяя гидроцилиндры 7 (фиг. 3) с нагнетанием. Под их воздействием задняя стенка 3 закрывается, а защелки

10, контактируя с выступом 21 (фиг.5) (положение "бн), охватывают -;..цепы 20 и запирают ее.

Уже в закрытом положении задняя стенка 3 (фиг.1) замыкает нормально замкнутый концевой выключатель 15 (фиг. 2) и размыкает нормально замк40 нутый концевой выключатель 17, сигнальный элемент 18 выключается, обмотка 14 обесточивается, распределитель 8 (фиг. 1) занимает исходное положение, соединяя гидроцилиндры 7 и 9 со сливом. После чего пружина 22 (фиг. 5) повернет зацепы 20 через тягу 23 и рычаг 24 (фиг. 1 и 3), возвратит шток цилиндра 9 в исходное положение для повторения работы системы.

Взаимодействующий с датиком 11 выгрузки копны замни,атель 19 (фиг. 2) цепи может быть выполнен либо в виде нормально замкнутого концевого выключателя, либо г виде магшп пого замыкателя.

Ф о р и у л а и э о б р е т е н и я

1. Система управления соломокопнителем, включающая два гидроцплпндра закрытия задней стенки, размещенные на корпусе копнитеня и управляемые подпружиненным датчиком выгрузки копны, подпружиненные поворотные защелки задней стенки, взаимодействующие с зацепами и отпираемые гидроцилиндром, связанным через электрогицравлический распределитель, обмотка управления которого соедш епа с источником питания через ручной выключатель, а также электрическую цепь контроля открытого положения задней стенки, образованную концевым выключателем, сигнальным элементом и источником питания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью упрощения системы с одновременным повышением надежности ее работы, гидроцилиндры закрытия задней стенки связаны с электрогидравлическим распределителем гидроцилиндра отпирания защелок параллельно с ним, при этом между корпусом копнителя и датчиком выгрузки копны установлен замыкатель электрической цепи, связанный с обмоткой управления электрогидравлического распределителя и с источником питания через концевой выключатель задней стенки.

2. Система по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, ч то между корпусом копнителя и задней стенкой установлен дополнительный нормально замкнутый концевой выключатель, включенный в электрическую цепь с ручным выключателем обмотки управления гидрораспределителя.

3. Система по п.I, о т л и ч а ющ а я с я тем, что зацепы защелок установлены на корпусе копнителя шарнирно.

1498421

1498421

Составитель С.Киселев

Техред М. Дидык Корректор Т.Колб

Редактор В.Бугренкова

Баказ 4476/1 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент" г У г. жгород, ул. Гатарина, 101