Механическая рука

 

Класс 7с, 18

ЛЪ 150087

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОВРЕТЁЙИЯ

Псднисггая гргггггга № 22

Ю. А. Рогов, С. М. Сергеев, Н, В. Шеремецинская, В. П. Оглоблин, Ю. A. Ларина-Черняховская, T. Б, Пинсон и Г, Г. Канаева

МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА

Заявлено 15 декабря 1960 г. за ЛЪ 6891!1/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бголлетене изобретений» No 18 за 1962 г.

Известны механические руки к листоштамповочным прессам с пневматическим приводом механизмов захвата, подачи и подъема (опускания) заготовки.

Предлагаемая механическая .рука отличается от известных тем, что она выполнена в виде каретки, движущейся в горизонтальных направляющих, расположенных перед прессом, над его рабочим пространством, а механизм захвата установлен в вертикальных направляющих на каретке.

Такое выполнение механической руки обеспечивает точные перемещения заготовок.

На фиг. 1 и 1а изооражена механическая рука в двух проекциях; на фиг. 2 — механиз, ; на фиг. 3 †цилин подъема.

Механическая рука состоит из следующих основных узлов: механизма 1 захвата, цилиндра 2,подъема, механизма 3 подачи, механизма 4 регулировки и передвижения.

Механическая рука смонтирована на балке, шарнирно связанной со стойками пресс-, и в случае необходимости отводится в сторону от зоны штамповки.

Балка имеет регулировку по высоте 300 лгм относительно стоек пресса, которая осуществляется посредством винтов 5. Более тонкая наладка механической руки по высоте (в пределах 50 тглг) идет за счет ее смещения относительно балки при помощи маховичка б, двух червячных редукторов 7 и винтов 8. Общая регулировка механической руки по высоте равна 350 игл.

Механическая рука работает следующим образом.

OT пресса при ходе столзуна вверх поступает команда механизму 2 захвата (см, фиг. 2). Воздух поступает в левую полость цилиндра и поршень 9 со штоком 10 начинает движение вправо. На конце штока смонтирована колодка 11, в которой крепятся губки 12 и сверху рейМ 150О87 ка 18. Рейка входит в зацепление с шестерней 14 и второй рейкой 15, условно неподвижной, т. е. При ходе поршня на 250 л1м общий ход относительно неподвиЖной рейки 15 составит 375 мль Таким образом, происходит выдвижение захвата. Положение захвата может регулироваться на 270 лл за счет изменения положения шестерни 14 относи"сльно рейки 18, как указано на чертеже.

В крайнем выдвинутом положении через конечный выключатель поступает команда цилиндру lб. Поршень 17 со штоком 18 идет влево и за счет клина 19, закрепленного на конце штока, запирает губки, разворачивая их относительно осп О. В это,время происходит сжатие и р ужин ы 21.

После того как произошел зажим изделия губками, поступает ко.Панда цплипдру. подъема (см. фиг. 1) и механическая рука подпимаст изделие на 100 мя.

Подъем происходит относительно балки по направляющей шпонке 22, причем шток 28 с поршнем 24, жестко связанные с балкой, нсподвижны, а г1льза 25 через стойку 2б, связанная с захватом, совершает подъем, В конце хода вверх через конечные выключатели поступает команда на механизм захвата и механизм подачи.

Оба механизма начинают ход влево.

Механизм подачи (см. фиг. 3) работает следующим образом.

1-1а основании 27, имеющем форму коробки, укреплен цилиндр 28 и рейка 29. На штоке 80 цилиндра монтируется блок 81 шестерен: шестерня 82 центральная и две шестерни 88 боковые.

Центра "Ibi- ая ШЕСтЕрня ВХОдит в зацепЛсние с неподвижнОй рейкой .29.

Ьоковые шестерни зацепляются с двумя рейками 84, укрепленными на плите 85. Последняя имеет форму ласточкис1а хвоста и перемещается в направляющих 8б, укрепленных на основании.

Таким образом, шток, совершая путь 175 л л, перемещает блок 81 шестерен также на 175 лслс Центральная шестерня, откатываясь по неподвижной рейке 29, передает вращение на боковые шестерни, которые через рейки 84 сообщают движение плите 85. Этот ход будет равен

550 л л, так как отношение центральной и боковых шестерен составляет 2: 1, Следовательно, общий ход плиты 85 равен 525 ля.

Итого общий ход механизма захвата составит 375-г525=900 лл.

1 нижней плоскости плиты 85 крепится рейка механизма захвата.

Механизм подачи имеет в горизонтальной плоскости регулировку относительно балок, равную 440 мл, Механизм захвата, придя в крайнее левое положение, дает две команды, на разжим изделия и опускание механической руки, Разживу изделия происходит следующим образом.

Из правой полости цилиндра lб захвата сбрасывается воздух.

Поршень 17 со штоком 18 под действием пружины 21 отходят вправо и клин 19 освобождает губки 12.

В конце хода при опускании механической руки, поступает команда механизму подачи на движение вправо. Происходит подача захвата на

525 мл в исходное положение.

Предмет изобретения

Механическая рука к листсштам псвсчным прессам, с пнеВматическим приВодом механизмоВ для захВата, подачи и подъема (Опускания1 заготовок, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью точного осуществлеМ 150087 № 150087

Составитель описания И. М. Дубинский

Редактор A. И. Дышельман Техред T. П. Курилко Корректор И. А. Шпынева

Поди. к печ, 19.IX-62 г. Формат бум, 70X!08 / Объем 0,52 изд, л.

Зак. 9750 Тираж 900 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Г1етровка, 14, ния необходимых перемещений, îíà выполнена в виде,:. п;.и, движущейся в горизонтальных направляющих, расположенных перед прессом, над его рабочим пространством, а механизм захвата установлен в вертикальных направляющих на каретке.

Фиг / № 50087

Фиг, 1а