Датчик направления перемещения для преобразователей "угол - код" накапливающего типа

 

К àññ 42m, 14 № 151508

СССР

ОПИСАНИК ИЗОБРКТН НИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Лв l74

В. Н. Ктитарев

ДАТЧИК НАПРАВЛEНИЯ ПEPEMElgÅНИЯ ДЛЯ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ «КОД-УГОЛ» НАКАПЛИВА1ОЩЕГО ТИПА

Заявлено 23 января 1962 г. за № 761983/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бютлетене изобретений» ¹ 21 за 1962 г.

Известны датчики, определяющие направление перемещения по методу с выделением интервалов. Подобные датчики содержат регистр результата и два чувствительных элемента, которые сдвинуты друг относительно друга на половину шагового деления и соединены через усилители с потенциальными триггерами. Выходы триггеров связаны с дифференциально-клапанным блоком.

Для повышения надежности работы в большом диапазоне скоростей в предлагаемом датчике к чувствительным элементам подключен дополнительный дифференциально-клапакный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока.

На чертеже изображена логическая схема устройства.

Блоки 1 и П составляют схему, широко известную в промышленности. К триггерам Тр, и Тр блока 11 присоединяется дифференциально-клапанный блок 111 и триггерный блок 1 к, содержащий два триггера Трз и Тр4, запускающихся от .импульсов блоков 1 и 111. Включение диодов Дь 2l2 Дз и Д4 указывает, что триггеры Трз и Тр4 управляются импульсами одной полярности (положительной) с раздельной подачей на различные входы. Выходы чувствительных элементов Ф и Ф (например, фотоэлементов), сдвинутых друг относительно друга на половину шагового деления, через усилители У1 и У блока 11 пода!ны на входы потенциальных триггеров Tpi и Тр2, которые соединены с дифференциально-кла панными блоками 1 и III. Для повышения надежности схемы применяется дифференцирование выходных сигналов триггеров.

Устройство работает следующим образом.

Клапаны К1 и К2 блока 1 управляются напряжением с триггера Тр2, а клапаны Кз и К4 блока 10 — !напряжением ic триггера Тр,. Импульсы, соответствующие прямому и обратному кодам триггеров Тр1 и Тря

¹ 151508 и управляющие напряжением Е«и Е, снимаются с различных формирующих триггеров, а сигналы с этих триггеров сдвинуты друг относительно друга на четверть периода (на 90 ). Поэтому при одном направлении движения шкалы импульсы проходят в каналы «р .и «p«,,при другом — в каналы Ч",и Ч ь Если импульсом, прошедшим по каналу Ч" через диод Дь триггер Трз перебрасывается, то изменить его состояние может только импульс, прошедший по каналу Ч i через диод Д . Применение в блоке IV триггеров с управлением импульсами по различным входам, получаемыми от блоков 1 и III и поэтому сдвинутыми на четверть периода, исключает генерацию схемы. Хотя блоки I и 1П могут генерировать им|пульсы по каналам «р, «р«, Ч, Ч"«, одновременной генерации по каналам «р и i«p«или по каналам И и Ч"«не про«исходит.

Если триггер Тр2 начал генерировать, то первый же,импульс через диод Д4 перебросит триггер Тр4 в первоначальное положение и в даль нейшем триггер Тр« .не будет реапировать на импульсы генерации по каналу «рь Чтобы перебросить триггер Тр„нужен импульс, прошедший по каналу «р через диод Д . Но этот импульс может «появиться только тогда, когда второй чувствительный элемент окажется на границе двух интервалов. При остановке шкалы в этом положении по аналогичным причинам не опасна генерация триггера Тр,.

Предмет изобретения

Датчик направления перемещения для преобразователей «код— угол» накапливающего типа, работающий по методу с выделением интервалов, содержащий регистр результата, два чувствительных элемента, сдвинутых друг относительно друга на половину шагового деления «и соединенных через усилители с потенциальными триггерами, выходы которых связаны с дифференциально-клапанным блоком, o Tл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы в большом диапазоне скоростей, к чувствительным элементам подключен дополнительный дифференциально-клапанный блок, и выходы обоих дифференциально-клапанных блоков соединены со входами триггерного блока. № 151508

Составитель: И, Т. Засядников

Редактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышникова КорректорИ. А. Шпынева

Подп. к печ, 28.Х-62 г. Формат бум. 70Х108 /„ Объем 0,26 изд. л.

Зак. 10518 Тираж 700 Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М, Черкасский пер. д. 2/6.

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.