Патент ссср 153166

 

Класс В 65 ; 49с, 30,» № 153166

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л« 212

Л. С. Сагателян, Л, М. Цирик, H. Г. Мячин и Л. М. Любящев

МЕХАИИЧЕСКАЯ РУКА

Заявлено 9 июня 1961 г. за № 734083/25 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опуоликовапо в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 4 3а 1963 r.

Известны различные конструкции механических рук для захвата и удаления деталей из рабочей зоны, например, при штамповке. содержащих раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры и захваты в виде губок. Губки установлены на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра.

В предлагаемой руке для включения в работу захватов-губок и повышения безопасности шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой фиксатором.

На фиг. 1 схематически изображена механическая рука; на фиг. 2— продольный разрез горизонтального цилиндра; на фиг. 3 — разрез по АЛ на фиг. 2.

Механическая рука выполнена в виде рамы 1 и состоит из следующих частей: вертикального пневмоцилиндра 2 и горизонтального пневмоцилиндра 8, укрепленных на раме, захватов-губок 4 и 5, ползушки б, соединенной со штоком 7 пневмоцилиндра 8, скалки 8 и регулировочного устройства 9.

При перемещении поршня 10 пневмоцилиндра 8 влево шток 7 передвигает влево ползушку б с закрепленными на ней губками, а также скалку, соединенную с ползушкой фиксаторами 11, шарики 12 которых находятся в лунках 18 ползушки.

В тот момент, когда задний упор 14 скалки доходит до крышки 1> пневмоцилиндра 8, движение скалки прекращается, а ползушка продол>кает перемещаться влево. Шарики 12 переходят в правые лунки 16. а нижняя поворотная губка 5 наезжает своей клиновой частью 17 на ролик 18 переднего упора 19 скалки и, поворачиваясь относительно оси 20, зажимает вместе с неподви>кной губкой 4 деталь 21. После

М 15316б этого вертикальный пневмоцилиндр 2 производит подъем горизонтального пневмоцилиндра 8, губок и детали 21.

Во время обратного движения поршня 10 вправо ползушка и скалка, соединенные между собой шариками 12, находящимися в лунках 1б, перемещаются также вправо, а сжатые губки транспортируют деталь.

При подходе среднего упора 22 к крышке 28 пневмоцилиндра 8 скалка останавливается, а ползушка продолжает двигаться вправо.

Ролик 18 сходит с клиновой части 17, губки раскрываются, и деталь падаст в лоток 24. Шарики снова попадают в лунки 18 ползушки.

Описываемая механическая рука позволяет механизировать съем и установку деталей и другие аналогичнь|е операции, освободиться от применения ручного труда и повысить производительность.

Предмет изобретения

Механическая рука для захвата и удаления деталей или отходов из рабочей зоны при выполнении технологических операций, содержащая раму, на которой укреплены вертикальный и горизонтальный пневматические цилиндры, и захваты в виде губок, укрепленных на ползушке, соединенной со штоком горизонтального цилиндра и имеющей возможность перемещать скалку относительно этого цилиндра, отл ич а ю ща яся тем, что с целью приведения в работу захватовгубок и повышечия безопасности, в ней шток горизонтального цилиндра соединен со скалкой посредством фиксатора.! ! !

/ / !

Редактор П. Ф. Старцева

Поди. к печ. 1jV11 — 63 г. Формат бум. 70 0(108!! z Обт.ез! 0.18 пзд. л.

Заказ 1704 !19 Т! ра!! 1400 Цспа 4 коп.

Ц11ИИГ1И Государственно oком:итета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.

/ ! с ! 1

1

1 !

Те. ред А. А. Камв!шникова 1(орректор 11. С. Дроздова