Патент ссср 158005
СОВХОЗ СОВЕТСКИХ
СОЦиллИСТИЧККИХ
Рисп ьлик
OHNCAHNE и з о ы кткн ия
К АВТОРСКОМУ СВИЛ,ЕТЕЛЬСТВУ № 158005
Класс 21с, 46 в
42m, 14i-, МПК Н 02р
G 063
Заявлено 30.1Х.1962 (№ 789640j26-24) ГОСУДАРСТВЕННЫИ
КОМИТЕТ ПО ДЕЛАМ
ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
СССР
Овуоликовано 18.Х.!963. Бюллетень ¹ 20
Подггггеная группа ЛЗ 91
О. Р. Савин и В. И. Зенкин
ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ШАГОВОГО ТИПА ДЛЯ
ИНЕРЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ
Известны регуляторы, в запомннаюши«устройства«которых хранится информация о значениях регулируемой величины в последовательные моменты времени. Для получения приращений необходимо пз каждого предыдущего запомненного значения регулируемой величины вычитать последующее.
Предлагаемое устройство отличается тем, что между запоминающими устройствам:I для «ранения информации о величина«приращений за ряд последовательных шагов и входным измерительным компенсационны устройствами включена дополнительная компенсационная с«ема. Это повышает точность отс-1ета регулируемой величггны, упрощает схему устройства, повышает чувствительность и улучшает динамику регулирования скорости протекания инерционных процессов.
На чертеже представлена принципиальная схема экстремального регулятора с фиксацией разностей регулируемой величины.
В качестве запоминающих устройств ис пользованы реохорды Rp и Rp, подвижные контакты коз орых соединены соответственно с валами двигателей Дт и Д .
С11гнал с запоминающего устройства пода1от в виде переменного напряжения на схему сравнения, состоящую из суммирующи« трансформаторов Трг, Тре, Трз и фазочувсгвительного усилителя У,, Закон регулирования скорости нагрева имеет вид:.1 т„лт„
si n Vr — — si n sign ь а
<.1 т,,— ьт„
= sign(т ҄— д Т вЂ” 1), При введении в закон регулирования производной от скорост1 формула преобразована в
81яп (Тв — (K + Ь.,) 1 То 1+ Кто, Т» — 21, гле: 1:", — скорость изменения температуры;
ЛТ вЂ” приращение температуры за цикл;
A j — время цикла; гг — порядковый номер цикла регулирования.
Работа регулятора при регулировании скорости состоит из следуюшн«этапов.
Запггеь из яенения реги iupge,11ой ве 1ининог.
Прп этом от сигнала с блока управления срабатывает коммутирующее устройство. соединяя в«од 1 с вы«одом 2. в цепи двигателя Д замыкается контакт реле Р,. на«оляшегося в олоке управления. Напряжение, снимаемое с подвижны«контактов рео«орлов Rp и Rp", поступает на в«ол усилителя У, Двигатель Д1 начинает вращаться. перемещая подвижный контакт рео«орда Rp так, чтобы напряжение
xi) 158005
> е>кдм КОНТ31 Ta»rr RкДУ контактом PeoxoPДа (",р и сРеДней точкой сопротивления Р,. Таким образом, на рсохор с R
ВС,7>(Пгн hl.
КО»гггЕНЕа(71>Я ОГКЛОНЕНиЯ РЕгУсгг(РУЕ !гай BE.1uЧиНЬа 0Т СИП<сl,ra С О,!ОК2 УПРЗВЛЕНИЯ СР2батывает коммутирующее устройство, вход сосдиняется с Выходом 2, замыкается коптак< реле Р. В цепи двпгсчтсля Др. Теперь напряж 011! (С . <10жДМ КОП Тñ! КТс! <111 Р РОХОPД 3 Рр И сопротивления R поступаег на вход усилитеЛя Уч 3«!IHBCI ВращатЬСя дВИГатЕЛЬ Д1, ПЕрсмещающпй движки Rr:r R> груоой и Точной 110 icTpoiIK >кущей сп rrr Е,- и уравновешивающего ее ta. П1>я>КЕНИЯ В ДИс1ГOIIBCIИ ЛЬ ОСНОВНОГО КОМ ПЕП сационного моста. Вследствие нарушения равновесия напря>кений начинает вращаться двигатель Д<, перемещающий подвижны ко!Ггакты реохордов R(I и R«" до тех пор, пока на!1ряже:!Ие В диаГОна;Iи АВ ОснОВИОГО кÎilпенсациопнnг0 моста станет равным ну,110. Изменен(ге г>е>сги!(а (регу.ги1>ув(г(его воздегг(твггтг,1. От сигнала с блока управ чения Вкл!о:ia(.òñÿ испол!!ительный двига гель регу, I ЯТОР3 (IIB Чсj>TC>Ke Ife ПОКЯЗсчн), ИЗМЕНЯIОщ;!й регу;шруечуlo величину па некоторое 31 а -le!!lie. Сравнен(ге арираи(енггй регулируемой велич(гни, аолу<генггьгх за теку,игии и ггрогггедгигге иикльг. OT сигнала с блока управления срабатывает коммутирующее устройство, соединяя Bxorr>I 4, 1, 5 с выходами 6, 7, <> соотвеfствспно, в резу„!ьтате чего на первичную обмотку трансформатора Tpr поступает напря3(ei;i, ЛU„XIC> KËó КО:!7счКТаМИ рЕОХОрда ROTHBления R, прспорциональное приращению регулируемой величины, вследствие изчепения режима, Ira первичную обмотку трансформатора Тр. — — Напря>кение AU» :»ежду контактами реохорда R0 и сопротивления R, пропорциональное приращению pery,7Hpieir0ii величины в предыдущем n — 1 цикле; на первичную обмотку трансформатора Тр! — Напря>кение ЛУ„2 с контактов рео хор !3 R(I R, пропорпиональ1 ое прпрашенг(по регулируемой величины В /7. — -2 !! Нк !с. СО ВТÎplt П1ых OOilOTOK 7 paнс(1>Ор:<1с7 Торов Сч:ПО(. Ilc!11113>KCHHe У =Ь Г„вЂ” (К, +К)Ьи„,-.1-.К,К,ЛИ, подается па фазочувствптельный усил!Ггсль ,1 гдс: К(и К вЂ” коэффициенты, учитываюппге приращение регулпруечой ве7ичины В п -1 и а — — 2 циклах соответственно. коэффициент К(+К. подбирают при noii 1щи переключа7елей П, и Л, вклю-IBH соответствующее число витков трансформатора 7р., коэффициент К< К вЂ” переключателя 11р, вклю !аЯ соответствУюЩее чис 70 витков трансформатора Tp.. Сигнал U с фазочувствительного усилителя У(воздействует г,а триггер, который изменяет свое состояние на 1 при sign Г, )0 и íà G при sign<0, Сигнал с выхода триггера через логическую схему запрета воздействует::!а исполнительный меat1H3it, то при sign U)0 C:!ãíàë запрсщаег ревсрс исполпштсльного механизма, так как получено положительное отклонение регулируемой ве IH÷èíû, If изменение режима надо производить в ту же сторону, что:.I в предыдущем цикле регулирования. При sig 1<омх!уг!1рующее устройство, срабатывая oт сигнала с блока управления, обеспечивае; последовательную очередность записи отклонений регулируемой величины на реохорды R0 или R
xpaiIHTcH 1rpHparnefII7e AU» — 1, а к перви и!Ой обмотке трансформатора Трр тот peopxoд, н котором хранится приращенпс ЛС „ П р е д м с т и з о б р е т e tr ir;i Экстрех!альньги регулятор шагового типа для инерционных процессов, содержащий первис» ое измерительное устройство компенсационного типа, формирующее сигнал, пропорциональный приращеншо регулируемой Båëичины, устройство запоминания, сумматор HB трансформаторах и фазочувствительную cxei1i, от IHчàroLU,Hйся тем, что, с целью упрощения схемы формирован::гя сигнала. повышения его чувствительности и улучшения динамик регулирования скорости протекания инерционных технологических процессов. между входным измерительным и запоминаIo1rrI7ir устройствами включена дополнительная компенсационная схема.
