Патент ссср 158499
Класс В 62f; 63d, 23
G 05Ь; 42k, 7„ № 158499
СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
A. В. Васильев, Е. H. Докучаева и Ф. Г. Гула
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ЗВЕНА
ГУСЕНИЦЫ В ГРУНТЕ
Заявлено 22 декабря 1962 г за ¹ 809952/27-11 в Ko |итет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений It товарных знаков» № 21 за 1963 г, Известны устройства для определения положения звена гусеничной цепи тракторов и других машин в грунте, включающие перемещениемеры и угломеры с реостатными датчиками, включенными в измерительную мостовую схему.
Особенность описываемого устройства для определения положения звена гусеницы в грунте состоит в том, что оно выполнено в виде кронштейна, нижняя головка которого закреплена на поворотной оси с угломером в проушине звена гусеницы. В верхней головке кронштейна на подшипниках установлена вертикальная штанга с планкой, перемещающей упор перемещениемера, также закрепленного на этой головке и измеряющего вертикальное перемещение штанги. Нижний конец вертикальной штанги оборудован кронштейном, в котором на подшипниках размещена горизонтальная штанга с планкой, воздействующей на упор перемещениемера, измеряющего ее перемещение относительно опоры, снабженной катком. Устройство такой конструкции обеспечивает одновременное. измерение абсолютного буксования, глубины погружения в грунт и угла поворота звена гусеницы.
На чертеже схематически изображено описываемое устройство в двух проекциях.
На звене 1 гусеницы жестко закреплена ось 2, которая центрируется в проушине звена. Нижняя головка кронштейна 3 смонтирована с возможностью его поворота на оси звена. Упорный винт 4 удерживает кронштейн от продольного смещения. Кроме того, на оси звена уcT2HQB¹î 15ч99 лен угломер 5 реостатного типа, измеряющий угол поворота звена. B верхней головке кронштсйна 3 в шарикоподшипниках может перемещаться в вертикальном направлении штанга 6, к которой прикреплена наклонная планка 7, передвигающая упор 8 перемещениемера 9, закрепленного на верхней головке кронштеина 3 и измеряющего перемещение вертикально установленной штанги относительно кронштейна. В нижней части вертика II HO смонтированной штанги закреплен кронштейн 10, на котором свободно при помощи шарикоподшипников перемещается в горизонтальном направлении штанга 11, жестко скрепленная с опорой 12. Вместе со штангой перемещается наклонная планка, смещающая при движении упор перемещениемера 13, закрепленного на кронштейне вертикальной штанги. Перемещениемер 13 измеряет перемещение штанги 6 относительно опоры 12, несущей на конце каток И.
П е р е м е ш е н и е м е p bl T B K JK P, 1< B Il E4 V I, I O ill I )I, I DI e IO T р е о с т а т н ы е Q B T H IIки, включенные в измерительную мостовую схем 1на чертеже не показана). ф
При буксовании относительно грунта звено гусеницы совместно с устройством перемешается относительно опоры 12, что фиксируется перемещениемером 13. При погружении звена гусеницы в грунт ее ось
2 вместе с кронштейном 3 перемещается относительно неподвижной в вертикальной плоскости штанги 6, что фиксируется перемещениемером 9.
Поворот звена гусеницы в грунте фиксируется угломером.
Устройство может быть использовано при исследовании тяговосцепных характеристик гусеничных машин, Предмет изобретения
Устройство для определения положения звена гусеницы в грунте, включающее перемещениемеры и угломеры с реостатными датчиками, включенными в измерительную мостовую схему, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного определения абсолютного буксования, глубины погружения в грунт и угла поворота звена гусеницы, оно выполнено в виде кронштейна, нижняя головка которого закреплена на поворотной оси с угломеро 1 в проушине звена гусеницы, в верхней головке кронштейна на подшипниках установлена вертикальная штанга с планкой. перемещающей упор перемещениемера, также закрепленного на этой головке и измеряющего вертикальное перемещение штанГи, н1!жний конец вертикальной штанги снабжен кронштейном, в котором на подшипниках размещена горизонтальная штанга с планкой, перемещающей упор перемещениемера, измеряющего ее перемегцение относительно опоры, снабженной катком.
