Устройство для загрузки штучных грузов в этажерки подвесного конвейера

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить производительность. Устройство включает манипулятор 3, выполненный в виде вертикального вала 19 с приводом поворота в виде силового цилиндра (Ц) 21 и грузозахватными приспособлениями в виде клещевых захватов 17, связанных с силовым Ц 18, и смонтированное на раме подающее приспособление. Последнее выполнено в виде многоярусного гравитационного стеллажа-накопителя (СН) 1 с отсекателем 2, расположенным на его выходе и выполненным в виде шарнирно установленных на раме с шагом, равным расстоянию между полками этажерки подвесного конвейера, поворотных в вертикальной плоскости площадок (П) 9. Подпружиненные фиксаторы П 9 установлены поворотно в горизонтальной плоскости, взаимодействуют с захватами 17 и снабжены приводом отклонения П 9. Верхняя П 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со стороны СН 1 ограничительным упором 25, а каждый из ярусов СН 1 состоит из двух участков 6,7. Участок 6 выполнен с большим, чем участок 7, углом наклона. В исходном положении СН 1 заполнены грузами 8, а П 9 находятся в горизонтальном положении и исключают попадание на них груза. От Ц 21 поворачивается вал 19, и захваты 17, проходя над П 9, вступают во взаимодействие с фиксаторами. При этом П 9 поворачиваются от привода, совмещаются с участками 7, и грузы 8 поштучно скатываются на них. Под действием массы грузов 8 П 9 поворачиваются в горизонтальное положение и отсекают следующие грузы 8. От Ц 18 захваты 17 фиксируют груз 8 и П 9 удерживаются фиксаторами, манипулятор 3 поворачивается к подвесному конвейеру и укладывает на его этажерку грузы 8. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЭ СОВЕТ СНИХ

СООИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСНУБЛИН (191 (1I) 4 А1 (51) 4 В 65 G 47/52, 47/32

S;L .ЛЖИ з.::1О -. А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (21) 4264451/27-03 (22) 16.06,87 (46) 23.08.89. Бюп. N 31 (71) Центральное конструкторско-тех— нологическое бюро Пищепром" Научнопроизводственного объединения Конструктор (72) В.Н,Калашников и B.A.11àí (53) 621.867 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

994372, кл, В 65 G 47/02, 1980.

Авторское сэидетел .ство CGCP

Ф 662452, кл. В 65 С 47/52, 1977.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ШТУЧНЫХ

ГРУЗОВ В ЗтАЖЕРКИ ПОДВЕСНОГО КОНВЕ .ЙЕРА (з7) Изобретение относится к промьппнному транспорту и позволяет повысить производительность, Устройство включает манипулятор 3, выполненный в ниде вертикального вала 19 с приводом поворота в виде силового ци.линдра (Ц) 21 и грузозахватными приспособлениями в виде клещевых захвато." 17, сьязанных с силовым Ц 18, и смонтиров нное на раме подакхцее приспособление, Последнее выполнено

1 >Г32 « >13 Н;1; < -,!1 <>1 <>!1!3>! < 13<>! О ГР;113И 1;1ЦИ <;1!11 с те si;U>;3 — на>с ои!1те.пя 1 СН) 1 с о 1: к»вЂ” тел M, распопоженным на ег<> !х >де и выполне13н1,1к! 13 виде шарнирно у(.та5 нонленных иа раме с шагом, ра»нь1>! расстоян!1н> между 1!о.-<ками эт>3жерн и подвесного конвейера, поворотных н вертикальной плоскости площадок (!1)

9. Поциружиненные 4>иксатор1! П 9 уст;1- 1p новлены поворотно н горизонта>1ьн 3Й плоскости, взаимодействуют с захватами 17 и снабжены приводом отклоне— ния П 9. Верхняя П 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со сто- 15 роны СН 1 ограничительным упором 25, а каждый из ярусов СН 1 состоит из двух участков б, 7. Участок 6 выполнен с большим, чем участок 7, углом!

1;11. i i:i . Ь 11с х <>д>:< >м !1<э.1»ж<". н!! и С!!

<:11:.>. »1< !!ы гру 3,1ми 8, а Н 9 находятся

13 гор;13<»3 i as»,«<> > положении! и исключают 11<>iiaä;333èå на них гру:За. От Ц 21 и >I!;>!>ачивается нал 19, и захваты 17, проходя над П 9, нстуиан>т но взаимодействие с фиксаторами. !!ри этом П

9 пс ворачиваются оТ привода, совмещаются с уча< тками 7, и грузы 8 поштучно скатываются на них. Под действием массы грузов 8 П 9 поворачиваются в горизонтальное положение и отсекают следующие грузы. От Ц 18 захваты

17 фиксируют груз 8 и П 9 удержива— ются фиксаторами, манипулятор 3 понорачивается к подвесному конвейеру и укладывает на его этажерку гру ы

R. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к устройствам для загрузки подвесных кон— вейеров штучными грузами, и может быть использонано в различных отраслях промышленности °

Целью изобретения является иовы>!>ение производительности устройства.

На фиг. изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 вид А на фиг, 1; на фиг. 3 — узел I на фиг. 2; на фиг, 4 — вид Б на фиг. 3. 35

Устройство для загрузки содержит подающее приспособление н ниде многоярусного гравитационного стеллажанакопителя 1 с отсекателем 2, ".гногоэахватные манипуляторы 3, раси<>ло- 40 женные симметрично с двух сторон этажерки 4, Ярусы 5 стеллажей-накопителей 1 выполнены н виде рольган.» и имеют два участка б и 7. Наклон участка 6 обеспечивает надежную пере- 45 дачу штучных грузов 8 по полке гра— витационного стеллажа--накопителя под действием си;1 гравитации. Наклон участка 7 больше наклона участка 6 и длина его ранна длине штучного гру- 5р эа 8. Поворотные н вертикальной плоскости площадки 9 отсекателя 2,,!ред— ставляющие ролы анг, шарнирно крепят— ся к раме 10 с шагом, равным расстоя— нию между ярусами гравитационно<с> стеллажа накопителя 1 и соответственно этажерки 4, На площадках 9 у< òaновлены против<>>есы 11, являн3щ!3<< я приводом отк.1онения ипощацок 9, а ось вращения площадки 9 смещена таким образом, что полка бс>з штучного груза

8 и полка со штучным грузом 8 не уравновешены в горизонтальном положении, причем направление вращения под дейс твием сил гр анитации в каждом случае разное .,!ля о гр аниче ния поворотаа площадок 9 на раме 10 устанонлены упоры 12 и 13. Упоры 12 при нза— имодейстнии с площадками 9 обесиечивают горизонтальное положение последних, а упоры 13 обеспечивают наклон площадок, равный наклону участка 7 ярусон 5 стеллажа-накопителя 1. На раме 10 отсекателя 2 у каждой полки установлены поворотные в горизонтальной плоскости подпружиненные фиксаторы 14, содержащие кронштейны 15, шарнирно крепящиеся к раме 10, и пружины 16, Многозахватный манипулятор

3 содержит груэозахнатные приспособления в виде клещевых захватов 17, связанных с силовыми цилиндрами 18.

Клещевые захваты 17 установлены шар— нирно на вале 19, в свою очередь, шарнирно крепящимся к раме 20. Копичество клещевых захватов 17 ранно количеству ярусов стеллажа-накопителя 1 и, соответственно, этажерки 4.

К валу 19 шарнирно KpeiIHTcR привод поворота в вице силового цилиндра 21 °

Понорот вала 19 ограничен сектором

90 ° Рама 20 установлена с нозмож— ностью перемещения на направляющие

22. Этажерка 4 с количеством ярусов, рл<< >3ым количеств яр с А>3 с Тр 1ажжс> накопителя 1, при помощи карс тки формул а изобретения

1. Устройство для загрузки штучных грузов в этажерки подвесногo КоН вейера, включающее манипулятор в виде вертикального вала с приводом поворота и груэозахватными приспособлениями, связанными с силовыми цилиндрами, и смонтированное на раме подающее штучные грузы приспособление, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства, груэоэахватные приспособления манипулятора выполне5 150244

23 установлена на подвижном конвейере 24, Верхняя площадка 9 снабжена расположенным над ее поверхностью со стороны стеллажа-накопите5 ля 1 ограничительным упором 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении многоярусные стеллажи-накопители 1 заполнены штуч- 10 ными грузами 8, Площадки 9 отсекателя 2 находятся в горизонтальном положении на упорах 12 и от вращения вследствие неуравновешенности иэ-за наличия противовеса 11 удерживаются выдвинутыми под действием пружин 16 кронштейнов 15 защелками 14 (мом нт от противовеса 11 направлен на отрыв площадки 9 от упора 12). В таком положении площадок 9 выход штучным 20 груэам 8 из гравитационных стеллажей †накопител 1 закрыт краями вышерасположенных площадок 9 и ограничительным упором 25. Многозахватные манипуляторы 3 находятся в дальнем 25 от оси подвесного конвейера 24 положении, причем клещевые захваты 17 раздвинуты и повернуты к оси подвесного конвейера 24.

Такое исходное положение занима- 30 ют механизмы с обеих сторон от оси подвесного конвейера 24. Описанная ниже последовательность работы механизмов одинакова с обеих сторон от оси повесного конвейера 24 и синхрон наа, Подвесным конвейером 24 подается этажерка 4 на загрузку и фиксируется в положении, когда ось каретки 23 совпадает с осью направляющих

22, При помощи силового цилиндра 40

2 1 производится поворот вала 19 манипулятора 3 на 90 и клещевые захваты

17 проходят между площадками 9 отсекателя 2, а в конце поворота вступают во взаимодействие в кронштейном 45

15 защелки 14 и производится расфиксация площадок 9 отсекателя 2. Вследствие неуравновешенности площадок 9 из † наличия противовесов 11 происходит поворот площадок 9, ограниченный упорами 13. При этом площадки

9 составляют общие наклонные поверх— ности с участками 7 стеллажа-накопителя 1 и освобождают выход с нижерасположенных полок 5 стеллажа- ако55 пителя 1 штучным грузам 8, Штучные грузы 8 поярусно под действием сил гравитации переходят с ярусов 5 стеллажа-накопителя 1 на площадку 9 от4 6 к..екателя 2, причем на каждой площадке 9 по одному штучному груз у, Вследствие смещения оси вращения площадки

9 под действием веса штучного груза

8 площадка 9 поворачивается в исходное горизонтальное положение и ложится на упор 12. При этом площадкой

9 и упором 25 перекрывается проход с ярусов 5 стеллаж-накопителя 1 штучных грузов 8 на площадку 9 отсекателя 2. Вследствие разных наклонов участков 6 и 7 ярусов 5 стеллажей-накопителей l следующие штучные грузы

8 на каждом ярусе 5 занимают участок

7 после поворота площадки 9 отсекателя 2 в горизонтальное положение.

При горизонтальном положении площадок 9 стсекателя 2 с штучными грузами 8 под действием силовых цилиндров

18 к.вещевые захваты 17 захватывают штучные грузы 8. При этом освобожда:m ся крониггейном 15 защелки 14. Под действием пружины 16 кронштейн 15 поворачивается и фиксирует в горизонтальном положении площадки 9 отсекателя 2.

Под действием силового цилиндра

21 производится первоначально поворот вала 19 манипулятора 3 с штучными грузами 8, захваченными клещевыми захватами 17, на 90О к этамерке

4, а затем подвод всего манипулятора

3 с грузами 8 к этажерке 4, при этом штучные грузы проходят между полками этажерки 4. При помощи силовых цилиндров 18 разводятся клещевые захваты 17 и штучные грузы 8 ложатся иа полки этажерки 4. При этом загружены все полки этажерки 4. При помощи силового цилиндра 2 1 производится отвод манипулятора 3 от этажерки.

При подаче следующей этажерки 4 цикл повторяется.

f111 В Виде свя 1анньlх с (иловым11 li линпрами клещевых захватов, а подающее штучные грузы 11риспособ:1епие выполнено в виде многоярусного гра5 витационного стеллажа-нако11ит p Ii! с

ОтСЕКатЕЛЕМ, РаСПОЛОжЕННЫМ На I Го 11Ыходе и выполненным B виде шарнирно установленных на раме с шагом, равным расстоянию между полками этажгр cH подвесного ко нвейера, поворот пых в вертикальной плоскости площадок, имеющих подпружиненные фиксаторы, установленнь1е поворотно в горизонтальных плоскостях с возможностью

15 взаимодействия с грузоэахватными приспособлениями, и привод отклоне1111 Н )111(1111 111ОК ПРИ 1РМ ВЕРХ НЯЯ 1111ОЩЛДка с11абжена расположенным на;1 ее пов рхностью со стороны многоярусного гравитапионного стеллажа-накопителя огра ничитепьным упором, а к аждый из ярусов многоярусного гравитационного стеллажа-накопителя из двух участков, один из которых, расположенный со стороны площадки, Bb!JIoJTHeH с большим углом наклона.

2. Устройство по и ° 1, о т л и ч ающе е с я тем, что привод отклонения площадок выполнен Р виде противовесов, расположенных со стороны манипулятора.

1 >02444

Вы Е

Составитель Б.Толчанов

Техред М.Пидык Корректор Л.Бескид

Редактор Г.Волкова

Заказ 5027/26 Тир ж 722 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета пс изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101