Устройство для транспортирования рамок с продуктом к тепловым аппаратам

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для перемещения носителей к тепловым аппаратам. Цель изобретения - уменьшение габаритов, предотвращение повреждения рамок путем обеспечения плавного перевода их с верхних горизонтальных направляющих на нижние и повышение надежности работы. Устройство содержит основание и смонтированные на нем механизм 2 вертикального перемещения рамок, верхние горизонтальные направляющие 5, 6, горизонтальные с наклонным участком "а" направляющие 7, силовые цилиндры 3, 4, каретку 14 с упором 17, переводную раму 8 с противовесом 9. Рамки 16 толкающими собачками 23 штанги 11 посредством силового цилиндра 3 в зоне разгрузки переводятся на переводную раму 8, которая после этого расфиксируется и под действием веса рамки 16 поворачивается в нижнее положение, в котором фиксируется, после чего собачкой 24 штанги 12 рамка 16 переводится на нижние горизонтальные направляющие 7, переводная рама 8 расфиксируется и под действием противовеса 9 возвращается в верхнее положение, в котором фиксируется. 1 з.п. ф-лы, 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР о (21) 433326 7/28-13 (22) 26. 11.87 (46) 23. 07.89. Бюл. У 27 (7 1) Производственно-техническое объединение "Севтехрыбпром" (72) В.А.Кобелев (53) 664.951.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1258370, кл. А 23 В 4/04, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ РАМОК С ПРОДУКТОМ К ТЕПЛОВЬМ

AIIIIAPATAM (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам для перемещения носителей к тепловым аппаратам. Цель изобретения — уменьшение габаритов, предотвращение повреждения рамок путем обеспечения плавного перевода их с верхних гориэонтальных направляющих на нижние и повышение надежности работы.

ÄÄSUÄÄ 14948 6 А 1 (gI) 4 А 23 В 4/04, В 65 G 47/52

Устройство содержит основание и смонтированные на нем механизм 2 вертикального перемещения рамок, верхние горизонтальные направляющие 5, 6, горизонтальные с наклонным участком а направляющие 7, силовые цилиндры. 3, 4, каретку 14 с упором 17, переводную раму 8 с противовесом 9.

Рамки 16 толкающими собачками 23 штанги 11 посредством силового цилиндра 3 в зоне разгрузки переводятся на переводную раму 8, которая после этого расфиксируется и под действием веса рамки 16 поворачивается в нижнее положение, в котором фиксируется, после чего собачкой 24 штанги 12 рамка 16 переводится на нижние горизонтальные направляющие

7, переводная рама 8 расфиксируется и под действием противовеса 9 возвращается в верхнее положение, в котором фиксируется. 1 з.п. ф-лы, 10 ил .

1494896

Изобретение относится к транспортирующим устройствам для перемещения носителей к тепловым аппаратам и может быть, использовано, в частности, в коптильных и сушильных установках.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и предотвращение повреждения рамок путем обеспечения плавного их перехода с одного уровня на другой и сокращения длины траектории их движения при обратном ходе, а также повышение надежности за счет исключения возможности сбрасывания рамок.

15

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди в разрезе; на фиг,2— зона перевода рамок на нижний уровень, вид спереди в разрезе;на фиг.3 — 20 то же, вид сверху; на фиг.4 — узел фиксации переводной рамы в крайнем верхнем положении в момент фиксации поворотной рамы входящей рамкой; на фиг.5 — вид А на фиг.4; на фиг.б— узел фиксации рамки на переводной раме и узел ее фиксации в крайнем верхнем положении в момент расфиксации поворотной рамы упором на штан— ге; на фиг.7 — вид Б на фиг.Ь; на 30 фиг.8 — переводная рама в крайнем нижнем положении в момент расфиксации на ней рамки; на фиг.9 — вид В на фиг.3; на фиг.10 — вид Г на фиг.9.

Устройство содержит основание 1 с закрепленным на нем механизмом 2 вертикального перемещения рамок, верхними силовыми цилиндрами 3 и нижними цилиндрами 4 механизма загрузки, разгрузки и возврата рамок из зоны 40 разгрузки в зону загрузки, который включает верхние горизонтальные направляющие 5 и 6 и нижние гориэон— тальные с наклонным участком а на-. правляющие 7, а также установленную 45 с возможностью поворота в вертикальной плоскости в зоне разгрузки переводную раму 8 с противовесом 9 для плавного опускания загруженной и подъема пустой рамы 8.

Штоки силовых цилиндров 3 и 4 жестко соединены траверсами 10, верхними штангами 11 и нижними штангами

12. Штанги 12 через тяги 13 шарнирно соединены с кареткой 14, перемещающейся по наклонным направляющим

15 параллельно перемещению рамок 16 по наклонному участку а направляющих 7. Каретка 14 имеет упоры 17 для перевода рамки 16 по поворотным направляющим 18 на направляющие 5 зоны загрузки.

Переводная рама 8 снабжена направляющими 19 и подпружиненным фиксатором 20,предназначенными для размещения и удержания рамок 16 на направляющих 19 при повороте рамы 8 °

Упор 21, закрепленный на основании

1, обеспечивает уталливание подпружиненного фиксатора 20 при подходе переводной рамы 8 к крайнему нижнему положению и расфиксации рамки 16 на направляющих 19.

На штангах 11 и 12 и каретке 14 шарнирно установлены тянущие 22 и толкающие 23 собачки, а на нижних штангах 12 со стороны зоны разгрузки смонтированы дополнительные собачки 24 для перемещения рамок 16 с переводной рамы 8, находящейся в нижнем положении, на нижние горизонтальные направляющие 7. Собачки могут быть выполнены подпружиненными или неуравновешенными за счет контргруза, имеющими одностороннее ограничение поворота (опорные поверхности штанг 11 и 12 и каретки 14). На штанге 11 может быть закреплен упор

25, взаимодействующий, например, с верхним фиксатором 26 переводной рамы 8, смонтированным в зоне разгрузки, в ее крайнем верхнем положении через пространственный рычаг 27.Фиксатор 26 и рычаг 27 могут быть шарнирно установлены в корпусе 28, закрепленном на основании 1. Противовес Ь обеспечивает постоянный контакт фиксатора 26 и рычага 27, поджимая вертикальное плечо рычага 27 к фиксатору 26. Обе штанги 12 снабжены выступами 29, взаимодействующими с шарнирно установленными на основании 1 ограничителями 30, исключающими контакт опускающейся по направляющим 19 рамы 8 рамки 16 и зацепа с двуплечего рычага 31. Второе плечо рычага 31 находится в зацеплении с выступом d подпружиненного нижнего фиксатора 32, который удерживает переводную раму 8 за выступ е в ее крайнем нижнем положении, при этом в переводной раме 8 может быть выполнена прорезь 33 для размещения в ней верхнего фиксатора 26.

Устройство работает следующим образом.

14

При включении цилиндра 3 тянущая

22 и толкающие 23 собачки перемещают рамки 16 на один шаг влево, при чем рамка 16, находящаяся на входе в аппарат, загружается в него, а находившаяся на выходе в аппарате выгружается, крайняя правая рамка 16 освобождает место для очередной, переходящей с ветви возврата, а край"няя левая рамка, находящаяся на направляющих 6, переводится на направляющие 19 переводной рамы 8.

Рамка 16, проходя по направляющим 19, фиксирует переводную раму 8 в крайнем верхнем положении, заводя верхний фиксатор 26 в прорезь 33 (фиг.4 и 5), при дальнейшем движении утапливает передней поперечной гранью подпружиненный фиксатор 20 (фиг.6), который возвращается в исходное положение после прохода передней грани рамки и препятствует смещению ее назад. В конце хода рамка 16 освобождает верхний фиксатор

26, который возвращает в исходное положение (за счет неуравновешенной массы. противовеса) рычаг 27. Окончательно рычаг 27 и верхний фиксатор

26 возвращаются в исходное положение упором 25, перемещающим горизонтальное плечо рычага 27 (фиг.6 и 7).

Расфиксированная переводная рама

8.движется вниз под действием момента, создаваемого весом рамки 16 (противовес 9 подбирается таким, чтобы момент, создаваемый им относительно оси поворота рамы 8, бып больше момента, создаваемого поворотной рамой

8, но меньше момента, создаваемого поворотной рамой 8 и рамкой 16), до упора выступом е в основание 1. В крайнем нижнем положении рама 8 удерживается за выступ е подпружиненным нижним фиксатором 32 (фиг.9). Одновременно происходит расфиксация рамки 16 на направляющих 19 переводной рамы 8 (фиксатор 20 рамы 8 утапливается при подходе к упору основания 1), и она перемещается вниз под собственным весом до упора в огра° ничители 30,которые находятся в верхнем положении, удерживаемые выступами 29 штанг 12. В этом положении включается силовой цилиндр 4 и тянущие 22 и 24 и толкающие 23 собачки штанг 12 перемещают рамки 16 на один шаг вправо. При этом рамка 16, находящаяся в направляющих 19 рамы 8, пе94896

55

25 ремещается собачкой 24 на горизонтальные направляющие 7, а рамка, находящаяся на каретке 14, перемещается в крайнее правое положение, отводя вверх поворотные направляющие

18. После прохода рамки 16 поворотные направляющие 18 опускаются под действием собственного веса на наклонный участок а направляющих 7, отсекая прошедшую рамку 16 (фиг.1).

При уходе штанг 12 с выступами 29 вправо освобождаются ограничители

30 и западают ниже зацепа с рычага

31, поэтому в конце хода штанг 12 вправо рамка 16, извлекаемая из направляющих 19 собачками 24, проходя через зацеп с рычага 31, поворачивает рычаг, утапливая зацеп с своей нижней поперечной гранью (фиг.9 и

10), и одновременно поворачивается связанный с рычагом 31 нижний фиксатор 32, освобождая переводную раму

8, которая под действием противовеса 9 возьращается в исходное верхнее положение. Одновременно освобожденный после прохождения над ним рамки 16 рычаг 3 1 возвращается в исходное положение вместе с нижним фиксатором 32.

При обратном ходе штоков силовых цилиндров 3 и 4 штанги 11 и 12 возвращаются в исходное положение. Собачки 22-24, имеющие одностороннее

I ограничение поворота, при прохождении рамок 16 отклоняются их нижними поперечными гранями и не мешают проходу штанг 11 и 12, а после прохода возвращаются в исходное положение.

Штанги 12 в конце обратного хода возвращают в исходное положение (верхнее) ограничители 30 и удерживают их в нем выступами. Рамка 16, находящаяся в крайнем правом положении на наклонном участке а горизонтальных направляющих 7, толкателями каретки 14 переводится вверх на горизонтальные направляющие 5 зоны загрузки по поворотным направляющим 18 . формула изобретения

1. Устройство для транспортирования рамок с продуктом к тепловым аппаратам, содержащее основание и смонтированные на нем механизм вертикального перемещения рамок и механизм загрузки, разгрузки и воз1494896 врата рамок из зоны разгрузки в зону загрузки, включающий верхние горизонтальные и нижние горизонтальные с наклонным участком направляющие, каретку с упорами, верхний и нижний силовые цилиндры, штоки которых соединены соответственно с верхними и нижними штангами, на которых шарнирно закреплены с возможностью взаимодействия с рамками тянущие и толкающие собачки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов и предотвращения повреждения рамок путем обеспечения плавного перевода их с верхних горизонтальных направляющих на нижние, оно снабжено переводной рамой, смонтированной в зоне разгрузки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и оснащенной направляющими с подпружиненным фиксатором для размещения и удержания на ней рамок и противовесом для плавного опускания загруженной и подъема пустой пере5 водной рам, а на нижних штангах, со стороны эоны разгрузки, смонтированы дополнительные собачки для перемещения рамок с переводной рамы, на10 ходящейся в нижнем положении, на нижние горизонтальные направляющие.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно

15 снабжено cMQHTHpoBBHHblMH на основании в зоне разгрузки верхними и нижними фиксаторами переводной рамы, которая оснащена упором для взаимодействия с нижним фиксатором, и в

20 ней выполнена прорезь для размещения верхнего фиксатора.

I 494896

1б 2Я

1494896

Фиа TO

Составитель Ю.Антонов

Техред А.Кравчук

Корректор М.Самборская

Редактор О. Юр ко в ецкая

Зака з 4141/ 1. Тирах 525 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, W-35, Рауюская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101