Очистной комбайн

 

Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для выемки угля в весьма тонких пластах наклонного и крутого падения. Цель изобретения - повышение безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения путем повышения надежности работы механизма перемещения при изменении гипсометрии пласта. Для этого на установленной в корпусе очистного комбайна (К) направляющей лыже жестко закреплена трубчатая опора для охвата канатной направляющей 4. Механизм подачи выполнен в виде силовых домкратов (Д) 10,11 и 12 с зажимными элементами для взаимодействия с направляющей 4. Корпус каждого Д снабжен Г-образным упором 22 с выпуклой опорной поверхностью, корпус К - Г-образными упорами с плоской поверхностью. При этом Г-образные упоры Д и корпуса К установлены с возможностью взаимодействия между собой. Благодаря периодической работе Д 10,11 для перемещения К обеспечивается непрерывная подача К сверху вниз. Трубчатая опора опирается при этом на грудь забоя и препятствует внедрению К в угольный пласт. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (q1) 4 Б 21 С 27/02, 29/02

; .:Щ56а

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АBTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4249199/23-03 (22) 25.05.87 (46) 23.08.89. Бюл. Ф 3 1 (71) Донецкий государственный институт проектирования организации шахт— ного строительства "Донгипрооргшахтастрой" (72) 10.Я. Белов, В.Т. Сапронов, Г.Ш. Фахрутдинов, И.M. Митько и В.M Чесноков (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 8919 12, кл . Е 21 С 29/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

У 1073454, кл. E 21 С 29/02, 198 1.

2 (54) ОЧИСТНОЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для выемки угля в весьма тонких пласi:ах наклонн<ч о и крутого падения.

Цель изобретения — повышение безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения путем повышения надежности работы механизма перемещения при изменении нпсометрии пласта. Для этого на установченной в корпусе очистного комбайна (К) направляющей лыже жестко закреплена трубчатая опора для охвата канатной направляющей 4. Механизм

1502826 подачи выполнен н ниде силовых домкратов (Д) 10,11 и 12 с эажимными элементами для взаимодействия с направляющей 4. Корпус каждого Д снаб5 жен Г-образным упором 22 с выпуклой опорной поверхностью, корпус (К)

Г-образными упорами с плоской поверхностью. При этом Г-образные упоры Д и корпуса К установлены с воэможностью взаимодействия между собой. БлЛгодаря периодической работе Д 10, 11 для перемещения К обеспечивается непрерывная подача К сверху вниз. Трубчатая опора опирается при этом на грудь забоя и препятствует внедрению

К в угольныи пласт. 7 ил.

Изобретение относится к угольной промышленности и предназначено для выемки угля н весьма тонких пластах 15 наклонного и крутого падения, при работе по односторонней схеме сверху вниз в лоб уступа с почни пласта и беэ забойного конвейера.

Целью изобретения является повышение безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения путем повышения надежности работы механизма перемещения при изменении гипсометрии пласта.

На фиг. 1 изображен механизм подачи с узкозахнатным угольным комбайном, план; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1 (со стороны выработанного пространства); на фиг. 3 — гидравлический домкрат механизма подачи узкозахнатного угольного комбайна с частичным разрезом; на фиг. 4 — сечение

Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — вид В на фиг. 3; на фиг. 6 — гидравлическая 35 схема управления механизмом подачи и гидравлическими домкратами опорных лыж узкозахватного угольного комбайна; на фиг. 7 — узкозахватный угольный комбайн, оснащенный механизмом подачи 40 в лаве, с комплексом механизмов, обеспечивающих его работу;

Очистной комбайн включает корпус

1 и исполнительный орган. Для пере- 45 мещения комбайна используются двухбарабанная лебедка 2, устройство для автоматического натяжения каната

3, система отклоняющих шкивов, канатная направляющая 4, предохранитель- 5 ный канат 5, опорная стойка 6 и шаговый механизм,подачи. Механизм подачи включает направляющую лыжу 7> опирающуюся на приэабойную крепь 8. На лыже 7 жестко закреплена трубчатая опо- 55 ра 9, опирающаяся на грудь забоя прп работе очистного комбайна и препятствующая внедрению его в утопьный пласт, и соосно установленные шагающие гидравлические домкраты 10 — 12 одностороннегî действия.

Гидравлический домкрат 12 установлен по отношению к гидравлическим домкратам 10 и 11 противоположно по направлению тягового усилия.

Каждый из гидравлических домкратов 10 — 12 включает цилиндр 13, поршень 14, подпружиненный пружиной 15 возврата, сепаратор 16, эажимные элементы 17 с пружиной 18, взаимодействующие с канатной напранляющей 4, регулировочную гайку 19, установленную на сепараторе 16, взаимодейстнующую с крышкой цилиндра 13 и служащую для отключения зажимных элементов 17 от канатной направляющей 4 при возврате поршня 14 в исходное положение, что предотвращает износ зажимных элементов 17 и направляющей 4 но время холостого перемещения по ней гидродомкрата, На штоке поршня

14 установлена резьбовая втулка 20, обеспечивающая отключение эажимных элементов 17 от канатной направляющей 4 при ее пропуске через гидравлические домкраты 10 — 12. Корпус

Цилиндра 13 имеет штуцер 21 и Г-образный упор 22 с радиусной опорной поверхностью, взаимодействующей с

Г-образным упором 23 с прямолинейной поверхностью, установленным на корпусе 1 очистного комбайна.

Управление работой устройства для перемещения очистного комбайна осуществляется с помощью гидросистемы, включакщей маслостанцию 24, гидрораспределитепи 25 и 26 с ручным управлением, гидрораспределители 27 и 28 с электромагнитным управлением, регулятор 29 потока и реле 30 и 31 давления с электроконтактами.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

На вентиляционном штреке лавы устанавливают двухбарабанную лебедку

2, на один из барабанов которой на—

1502826

M(1T;»)1а к а»» чтная 1»л»1») » в »яю»)»ал 4 ) а на втор<)й» вЂ” предохранительный канат

5, отклоняющие шкивы (б) ез позиции) и устройство для натяжения каната 3.

11релохранительныи канат 5 пропускают через устройство для натяжения каната 3, отклоняющий блок на вентиляционном штреке и закрепляют на очистном комбайне, установленном в исходном положении в нише в верхней части лавы. Канатную направ:»яющую пропускают через отклоняющий блок на вентиляционном штреке, затем через гидравлические домкраты 10 — 12, у которых пр едварительно отключены зажимные элементы 17 при помощи резьбовых вту.»ок 20, через трубчатую опору 9 и закрепляют на опорной стойке 6 в откаточном штреке. 20

При подготовке перемещения очистного комбайна вдоль лавы сверху вниз для выемки угля отключают гидродомкрат 12 от захвата канатной направляющей 4, вкручивая в штоковую по- 25 лость часть поршня 14 резьбовую втулку 20, а гидродомкраты 10 и 11 подготавливают к захвату канатной направляющей 4, выкручивая из штоковых частей поршней 14 резьбовые втулки 20.

B исходном положении маслостанция

24 выключена, давление рабочей жидкости в гидросистеме трубопроводов и управления отсутствует, зажимные элементы гидродомкратов 10 — 12 не зах35 ватывают канатную направляющую 4.

Для подачи комбайна вк»»ючают маслостанцию 24 и режущие органы комбайна, гидрораспределителем 25 с ручным 40 управлением подают рабочую жидкость в линию нагнетающих трубопроводов гидродомкратов 10 и 11. Затем включают гидрораспределитель 28, и жидкость через штуцер 20 поступает в ра45 бочую полость цилиндра 13 гидродомкрата 10. При этом зажимные элементы 17 захватывают канатную направляющую 4, и поршень 14 фиксируется на канатной направляющей 4.

Затем цилиндр 13 перемещается по канатной направляющей 4, передавая тяговое усилие корпусу 1 комбайна через Г-образные упоры 22 и 23, и происходит подача комбайна. Предохра55 нительный канат 5 натягивается, срабатывает устройство для натяжения каната 3, включается лебедка 2 и растормаживается барабан, на котором наме тан предохранительный канат. По мере перемещения очистного комбайна с»»ерху вниз происходит сматывание каната 5 с необходимым натяжением.

Комбайн перемещается на величину хода .поршня 14 в цилиндре 13, после чего поршень 14, сжимая пруж»»ну 15 возврата, упирается в крышку цилиндра

13, и в линии трубопровода гидродомкрата 10 давление возрастет до величины настройки реле 3! давления, после срабатывания котОрого отключается гидрораспределитель 28 и включается гидрораспределитель 27. При этом гидродомкрат 10 отключается от линии нагнетающего трубопровода и подключается к линии сливного трубопровода, пружина 15 возврата возвращает поршень 14 в исходное положение, вытесняя рабочую жидкость в линию сливного трубопровода. Зажимные элементы 17 отключаются от канатной направляющей 4, а гидродомкрат 11 подключается к линии нагнетающего трубопровода и осуществляет подачу комбайна аналогично гидродомкрату 10. Таким обпазом, поочередная работа гидродомкратов 10 и 11 устройства для перемещения комбайна обеспечивает непрерывную подачу комбайна сверху вниз. Pe" гулирование скорости перемещения комбайна осуществляется настройкой регулятора 29 потока. При перемещении комбайна трубчатая опора 9 опирается на грудь забоя и препятствует внедрению комбайна в угольный пласт.

Подача очистного комбайна на грудь забоя импульсами и с удвоенным тяговым усилием, необходимая при выемке крепких углей или при заклинивании комбайна в узких местах лавы, осуществляется одновременной работой гидродомкратов 10 и 11. Для этого одновременно включают электромагнитные гидрораспределители 27 и 28, рабочая жидкость поступает в гидродомкраты

10 и 11, осуществляющие рабочий цикл подачи комбайна. В конце каждого рабочего цикла подачи после вытеснения рабочей жидкости из цилиндров 13 реле 30 и 31 давления включают гидрораспределители 27 и 28, и рабочая жидкость вновь поступает в гидродомкраты 10 и 11.

Для работы очистного комбайна в режиме шаг на месте", необходимом при преодолении твердых включений в пласте угля и расштыбовке режущих

1 э02826 органов, из штоковой части поршня 14 гидродомкрата 12 выкручивают резьбовую втулку 20, обеспечивая захват его эажимными элементами 17 канатной направляющей 4 и устанавливают гидрораспределитель 26 с ручным управлением в положение "шаг на месте".

При этом гидродомкраты 10 и 11 отключаются от нагнетающего трубопровода, в гидродомкрат 12, управляемый гидрораспределителем 25 с ручным управлением, подключается к трубопроводу.

Работа гидродомкрата 12 осуществляется аналогично работе гидродомкратов 10 и 11. Отключение зажимных элементов 17 в исходном положении поршня 14 осуществляется регулировочной гайкой 19. При впуске рабочей жидкости в гидродомкрат 12 происходит подъем комбайна на высоту шага домкрата 12, а при сливе — спуск комбайна на величину шага домкрата 12.

После съема полоски угля ос ущес твляют подъем комбайна в верхнюю часть лавы. Для этого отключают маслостанцию 24, зажимные элементы 17 гидравлических домкратов 10 и 11 вкручиванием втулок 20 отключают от канатной направляющей 4, а выкручиванием втулки 20 гидродомкрата 12 обес8 почивают захват этого гидродомкрата канатной направляющей 4. Подъем производят лебедкой 2 на предохранительном канате 5, при этом канат 5 является подъемным канатом. В случае обрыва каната 5 гидродомкрат 12 удерживает комбайн на канатной направляющей 4.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Очистной комбайн, включающий корпус, исполнительный орган, направля15 ющую лыжу, установленную на корпусе, и механизм подачи, выполненный в виде силовых домкратов с зажимными элементами для взаимодействия с направляющей, отличающийся тем, 2р что, с целью повышения безопасности работ по выемке угля в тонких пластах наклонного и крутого падения, направляющая лыжа снабжена трубчатой опорой для охвата направляющей, при

25 этом корпус каждого силового домкрата снабжен Г-образным упором с выпуклой опорной поверхностью, а корпус комбайна снабжен Г-образными упорами с плоской опорной поверхностью, причем

Г-образные упоры силовых домкратов и корпуса комбайна установлены с воэможностью взаимодействия между собой.

l 502826

Б . ! б

i 502826

Составитель А. Шестимиров

Техред М,,яндык Корр ектор В. Гир няк

Редактор В. Бугренкова

Заказ 50б4/45 Тираж 449 Подписное

ВКИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раутская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101