Исполнительный орган проходческого комбайна

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации проходческих работ. Цель изобретения - повышение эффективности разрушения породы в зоне образующегося керна. Исполнительный орган включает водило 1 и соединенные с ним с возможностью передачи движения редукторы-рукояти (РР) 2 с промежуточными валами 5, на выходных валах 3 по концам РР 2 установлены режущие диски (РД) 4. На промежуточных выходных валах 5 установлены дополнительные РД 7. При использовании РД 7 расстояния от продольной оси "О" водила 1 до осей валов 5 равны радиусам РД 7 и д.б. не менее четвертой части наименьшего расстояния между концевыми РД 4, равного диаметру "Д" разрушаемого керна породы. Ось вращения вала 5 параллельна осям вращения выходных валов 3. При одновременном вращении водила 1 и РД 4, 7 их режущие инструменты совершают сложные движения и при подаче исполнительного органа на забой отбивают горную породу по всему поперечному сечению проходимой выработки. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК д1) 4 Е 21 С 27/02, 27/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.1НТ СССР

1 (21) 4194177/23-03 (22) 16. 02. 87 (46) 23.08.89. Бюл. М- 31 (71) Тульский политехнический институт (72) И.Г. Шмакин, Л.М. Шаев, А.А. Гавриков, В.А. Бреннер и О.Л.Кашутин (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

lt 1199938, кл. Е 21 С 27/22, 1985.

Малевич Н.А. Горнопроходческие машины и комплексы.-M.: Недра, 1980, с. 231-232, рис. 5.32.

„„SU „„1502825 А 1

2 (54) ИСПОЛНИ1ЕЛЬНЬП1 ОРГАН ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации проходческих работ. Цель изобретения — повышение эффективности разрушения породы в зоне образующего керна, Исполнительный орган вк пачает водило 1 и соединенные с ним с возможностью передачи дви;кения редукторы-рукоятки (PP) 2 с промежу" точными валами 5, на выходных валах

3 по концам PP 2 установлены режущие

3 1502825 диски (РД) 4. На промежуточных ."выходных валах 5 установлены дополнительные РД 7. При использовании РД 7 расстояния от продольной оси Ов во5 дила 1 до осей валов 5 равны радиусам РД 7 и д.б. не менее четвертой части наименьшего расстояния между концевыми РД 4, равного диаметру D разрушаемого керна породы. Ось вращения вала 5 параллельна осям вращения выходных валов 3. При одновременном вращении водила 1 и РД 4, 7 их режущие инструменты совершают сложные движения и при подаче исполнительного органа на забой отбивают горную породу по всему поперечному сечению проходимой выработки. 2 з,п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации проходческих работ °

Целью изобретения является повышение эффективности разрушения породы 20 в зоне образующегося керна.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган с дополнительными режущими дисками в продольной плоскости проходимой выработки; на фиг. 2 — 25 то же, в поперечной плоскости выработки; на фиг. 3 — исполнительный орган с рычажным параллелограмным механизмом в продольной плоскости выработки. 30

Исполнительный орган проходческого комбайна включает водило 1 с приводом, редукторы--рукояти 2, ycòàíîâленные с возможностью их относительного поворота и фиксации, что обеспечивает их расположение относительно друг друга под углом, определяемым сечением проходимой выработки.

Редукторы-рукоятки 2 соединены с водилом 1 с воэможностью передачи 40 движения и мощности от водила 1 к редукторам-рукоятям 2. На выходных валах 3 по концам редукторов-рукоятей 2 установлены режущие диски 4. На промежуточных выходных валах 5(6) ре-45 дукторов-рукоятей 2 установлены ,дополнительные режущие диски 7 ,(фиг. 1 и 2) или кривошипы 8 (фиг.3) рычажного параллелограммного механизма, которые (фиг. 3) шарнирно соеди50 нены с шатуном 9, оснащенным со стороны забоя разрушаемого керна) режущими инструментами 10.

В случае использования дополнительных режущих дисков 7 (фиг, 1 и 2)

55 расстояния от продольной оси 0 водила 1 до осей промежуточных выходных валов 5 равны радиусам дополнительных режущих дисков 7 и должны быть не менее четвертой части наименьшего расстояния между концевыми режущими дисками 4, равного диаметру D разрушаемого керна породы.

Если эти расстояния будут меньше указанной величины, то образующийся между концевыми дисками 4 керн породы не будет разрушаться эффективно и полностью дополнительными режущими дисками 7, так как между концевыми дисками 4 и дополнительными дисками

7 будут оставаться необработанные участки керна породы.

В случае использования рычажного параллелограмного механизма (фиг. 3) расстояния от продольной оси 0 водила 1 до осей промежуточных выходных валов 6 должны быть не менее половины наименьшего расстояния между концевыми режущими дисками 4, равного диаметру D разрушаемого керна породы.

Если эти расстояния будут меньше указанной величины, то образующийся между концевыми дисками 4 керн породы не будет эффективно и полностью разрушаться режущими инструментами

10 шатуна 9, так как длина шатуна 9 окажется меньше диаметра D разрушаемого керна.

Исполнительный орган работает следующим образом.

В выполнении исполнительного органа, представленном на фиг. 1 и 2, движение и мощность передаются от водила с приводом 1 через редукторырукояти 2 и выходные валы 3 и 5 соответственно к режущим дискам 4 и 7.

При этом режущие диски 4 и 7 на од-! ном редукторе-рукояти 2 вращаются в одну сторону, а на другом — в противоположную сторону. При одновременном вращении водила 1 и режущих дисков 4 и 7 их режущие инструменты совершают сложные движения и. при пола1502825 че исиолнительног о органа на забой отбивают горную породу ио в-ему поперечному сечению проходимой выработки. При этом образуюшийся в процессе работы режущих дисков 4, расположенных ио концам редукторов-рукоятей 2, керн породы разрушается полностью с его боковых сторон и торцовой поверхности дополнительными режущими дисками 7, установленными на промежуточных выходных валах 5 редукторов-рукоятей 2.

В комбайнах с двумя исполнительными органами, на каждом из них, мо-. гут быть установлены не ио два, а по одному дополнительному режущему диску 7 на внешних или внутренних рецукторах-рукоятях 2.

В выполнении исполнительного органа, представленном на фиг. 3, диски 4, вращаясь в противоположные стороны, работают также, как и в исполнительном органе, изображенном на фиг, 1.

Разрушение керна породы, образующегося между дисками 4, производится рычажным параллелограмным механизмом, кривошипы 8 которого установлены на промежуточных валах 6, а соединенный с ними шарнирами шатун 9 оснащен режущими инструментами 10, периодически, с одновременным поворотом вокруг оси 0 водила 1, наносит удары по торцовой поверхности керна породы и разрушает его. При этом оба кривошипа 8 могут быть ведущими, но не исключается и случай, когда один из кривошипов может быть ведомым, насаженным не на промежуточный вал, а на промежуточную ось 6 (фиг. 3).

Полное разрушение керна породы в этом случае, как и в первом, достигается отмеченными выше конструктивными особенностями дополнительных режущих устройств, связанными с расстояниями осей промежуточных выходных валов 5(6) редукторов-рукоятей 2 от продольной оси 0 водила 1 (или керна породы). В комбайнах с двумя исполнительными пространственно-планетарными органами, в этом случае, на каждом органе устанавливается свой рычажный параллелограмный механизм, Достоинством предлагаемого исполнительного органа, по сравнению с известным оснащенным забурником, является обеспечение более эффективно5 го и надежного разрушения образующегося керна породы. Это достигается одинаковой скоростью резания породы ! ио всему сечению керна как в устройстве с дополнительными режущими дисками, так и в у чфойстве с рычажным механизмом параллелограмма. формула изобретения

1. Исполнительный орган проходческого комбайна, включающий водило с приводом и жестко связанные с ним редукторы-рукояти, ио концам которых расположены концевые режущие диски, 29 установленные на выходных валах, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности разрушения породы в зоне образующегося керна, он снабжен дополнительным режу25 щим элементом, а каждый редуктор-рукоять выполнен с промежуточным валом, ось вращения которого параллельна осям вращения выходных валов с концевыми режущими дисками.

2. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что дополнительный режущий элемент выполнен в виде режущих дисков, закрепленных на промежуточных валах, при этом радиусы этих режущих дисков равны

35 расстоянию от продольной оси вращения водила до осей вращения промежуточных валов редукторов-рукоятей и не менее четвертой части наименьшего

40 Расстояния между концевыми Режущими дисками.

3. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что, дополнительный режущий элемент выпол-.

45 нен в виде Рычажног о параллелограммного механизма, два рычага-кривошипа закреплены на промежуточных валах, а шатун оснащен режущими инструментами и шарнирно соединен с рычагамикривошипами, причем расстояние от продольной оси вращения водила до осей вращения промежуточных валов редукторов-рукоятей не менее половины наименьшего расстояния между конрежущими дисками °

1502825

Фюю 2

Составитель А. Шестимиров

Техред M.Дидык Корректор В.Гирняк

Редактор В. Вугренкова

Закаэ 5064/45 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауаская наб., д. 4/5

Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101