Устройство для укладки упаковок в тару

 

Устройство для укладки упаковок в тару может найти применение, например, в рыбной промышленности для упаковки консервных банок слоями в тару с разделением слоев прокладки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности. Устройство для укладки упаковок в тару включает транспортеры для подачи упаковок и подачи и отвода тары, вакуумный захват со штуцерами, к которым крепятся посредством гибких трубок вакуум-присосы. На последних консольно закреплены планки и соединительные накладки с отверстиями для крепежных элементов для создания платы для захвата упаковок любых размеров. Вакуумный захват перемещается в раме с регулируемыми размерами, на которой шарнирно закреплены направляющие пластины для точной установки тары под слой упаковок. 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5D 4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3857120/28-13 (22) 14.02.85 (46) 30.08.89. Бюл. У 32 (71) Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро Всесоюзного рыбопромышленного объединения Западного бассейна (72) В.П.Карпухин, В.А.Керис и В.А.Граф (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

8 501015, кл. В 65 B 5/10, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ УПАКОВОК В ТАРУ (57) Устройство для укладки упаковок в тару может найти применение, например, в рыбной промышленности для упаковки консервных банок слояИзобретение относится к области упаковки иэделий в тару и может найти применение, чапример, в рыбной промьппленности для упаковки консервных банок слоями в тару с разделением слоев прокладками.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности путем захвата упаковок различной конфигурации, различных размеров и разного количества в слое в зависимости от размера тары.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку, разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — захватывающая головка с системой присосок, разрез Б-Б на

„„SU„, 1504166 А 1

2 ми в тару с разделением слоев прок-. ладками. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности. Устройство для укладки упаковок в тару включает транспортеры для подачи упаковок и подачи и отвода тары, вакуумный захват со штуцерами, к которым крепятся посредством гибких трубок вакуумприсосы. На последних консольно закреплены планки и соединительные накладки с отверстиями для крегежчых элементов для создания платы для захвата упаковок любых размеров. Вакуумный захват перемещается в раме с регулируемыми размерами, на которой шарнирно закреплены направляющие пластины для точной установки тары под слой упаковок. 6 ил. фиг. 1; на фиг. 4 — захватывающая головка с системой присосок, разрез

В-В на фиг. 3; на фиг. 5 — рама точной установки ящика, разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 — храповик, вид сбоку, разрез Д-Д на фиг. 1.

Устройство для укладки упаковок в тару содержит ленточный транспортер 1 для подачи упаковок, над полотном которого почти касательно подвешен блок 2 направляющих, разделенный в продольном направлении тонкими стальными полосами 3 на параллельные секпии 4 шириной в одну упаковку (по диаметру или по ширине). Концы стальных полос 3 разделены между со-, бой взаимозаменяемыми вставками 5, размеры которых равны ширине сек150

3 ций 4. Со стороны входа банок в блок 2 направляющих концы стальных полос 3 изогнуты вверх на 90 и на высоте, позволяющей проходу упаковок, также разделены вставками. Все вставки 5 и все концы стальных полос

3 болтами стягиваются в жесткую конструкцию блока 2 направляющих.

Несущее полотно транспортера 1 должно быть эластичным, чтобы оно могло свободно скользить под упаковками при их упоре во вставку 5 в конце секций 4, Вакуумный захват 6 выполнен в виде пустотелого корпуса 7 в форме параллелепипеда, к верхней плоскости которого по центру через штуцер присоединена трубчатая штанга 8, другой конец которой соединен с вакуум-насосом. Снизу к торцовым сторонам корпуса 7 крепятся две планки 9. К планкам прикреплены подвески 10, на нижней части которых закреплены две параллельные рейки

11, между которыми вставляются полые стержни 12, один конец которых соединен с гибкими трубками 13, а на второй, имеющий резьбу, надеваются вакуум-присоски 14. К торцовым сторонам пары реек 11 с обеих сторон корпуса 7 закреплены планки 15, направленные горизонтально в противоположные стороны. Планки 15 соседних пар реек 11 соединяются соединительными накладками 16. У пар реек 11 которые закрепляются крайними слева и справа по ширине корпуса 7, имеется только по одной планке 15, направленной к осевой линии корпуса 7, т.е. внутрь. Количество штуцеров 17 на корпусе 7 должно быть равно максимальному количеству упаковок в слое, укладываемом в тару.

При захвате в слое меньшего количества упаковок неиспользуемые штуцера 17 закрываются колпачками 18.

Таким образом, площадь захвата банок, а следовательно, количество захватываемых банок можно увеличивать как в ширину,так и в длину относительно центра корпуса 7.

Размещение. центров отверстий присосок 14 относительно центров присасываемых банок по длине корпуса 7 осуществляется за счет перемещения стержней 12 между реек 11, а по ширине — за счет перемещения подвесок 10 вдоль планок 9. Вакуумный захват 6 одним концом через штуцер

4166 4

5 !

О

55 соединен с трубчатой штангой 8 с помощью фланца 19, а вторым концом через воздушный кран 20 соеди нен с вакуум-насосом. Пробка крана

20 закреплена к концу штока 21 поршня 22, перемещающегося в цилиндре

23. Около днища цилиндра 23 закреплены два воэдухопровода для подачи сжатого воздуха в подпоршневое пространство от ресивера с помощью кранов 24,25 и поочередного его удаления с помощью кранов 26,27 в вакуумнасос. В цилиндре 23, в его надпоршневой части, имеются сквозные прорези 28, в которых перемещается огра.ничитель 29 хода поршня 22 вверх.

На шток 21 поршня 22 надета втулка

30, которая опирается на крышку цилиндра 23. К втулке 30 крепится рукоятка 31, с помощью которой поворачивается втулка 30 вместе с закрепленной на ее верхнем конце площадкой 32, к нижней стороне которой прикреплена штанга-крестовина 33 для подачи картонных прокладок, а на верхней стороне площадки 32 закреплен корпус воздушного крана 34, на продолжении пробки которого установлена звездочка 35, а также воздушный кран 20, на верхнем конце пробки которого насажена звездочка 36. Звездочки 35,36 кранов 34, 20 соединены между собой пластинчатой цепью. Один конец пробкового крана 34 соединен трубой-перемычкой 37 с трубчатой штангой 8, а второй конец через резиновый шланг

38 — со штуцером захватывающей головки 39 с присоской 40 для картонных прокладок, штуцер которой свободно перемещается вверх-вниз в трубчатом отверстии в центре штанги-крестовины 33.

На трубе-перемычке 37 через штуцер закреплен кран 41, который имеет подпружиненную рукоятку 42 с шар. нирно закрепленной на ее конце собачкой 43. Такой же кран 44 с подпружиненной рукояткой 45 и с шарнирно закрепленной на конце рукоятки

45 собачкой 46 установлен через штуцер на трубчатой штанге 8, на которой также закреплена крестовина 47, Транспортер 48 для подачи и отвода тары представляет собой цепной транзистор 49 с закрепленными на нем пластинами 50, имеющими два ряда параллельных отверстий. Все по504166

5 1 лотно пластин 50 цепного транспортера 49 разделено на одинаковое количество частей, каждая из которых несколько больше, чем наружные размеры самой большой тары по длине. Между условными центрами примерно посередине, с помощью болтов на пластинах

50 устанавливаются державки 51 для ориентировочной установки тары.

На каркасе транспортера 49 над

его полотном на держателях 52, закрепленных с помощью штырей 53, установлена направляющая рама 54, составленная из элементов, смонтированных с воэможностью их перестановок один относительно другого. Внутренние размеры по ширине и по длине в зависимости от размера тары относительно центра рамы 54 можно изменять за счет болтовых отверстий

55 по периметру рамы 54, а также эа счет держателей 52 можно изменять высоту установки рамы 54 над пластинами 50 транспортера 49.

По периметру рамы 54 снизу шарнирно закреплены четыре подпружиненные направляющие пластины 56, служащие для точной установки пустой тары под загрузку упаковками. Пластины выполнены иэ шарнирно соединенных частей и примерно в середине имеют горизонтальный шарнир с козырькомограничителем вращения до вертикального положения. Горизонтальный шарнир предотвращает опрокидывание упаковок верхнего слоя при выводе пластин 56 из тары после загрузки его упаковками. С двух сторон на держателях 52 и на противоположных сторонах рамы 54 закреплены втулки 57 с подпружиненными штоками 58. На втулках 57 закреплены ушки 59 с шарнирно установленными на них двухплечими рычагами 60. Одно плечо рычагов 60 соприкасается со штоками

58, а второе посредством гибких элементов 61 с верхней частью пластины

56. . Между транспортером 48 для подачи тары и штангами 8, 33 для захвата упаковок и карторнных прокладок закреплена зубчатая рейка 62, поочередно взаимодействующая с собачкой 43 рукоятки 42 и собачкой 46 рукоятки 45.

Транспортер 49 для подачи ящиков через цепную передачу 63 связан с транспортером 64, представляющим

55 собой две параллельные цепи, кинематически связанные через систему зубчатых 65 и цепных 66 67 передач с мотор-редуктором 68, а через карусельные толкатели 69 и 70, вращающиеся с одинаковой скоростью в противоположные направления, связан с штангой-крестовиной 33 и трубчатой штангой 8. На параллельных цепях транспортера 64 закреплены однадве перемычки 71, взаимодействчопп.г с рукояткой 72 храпс ни<а 7.": l àòëжение цепей транспортера 64 п о.i..-.водится с помощью винта 74 с -" .oR .кой 75, установленного в середине натяжной рамы 76, которая с помощью болтов может перемещаться .ль кз» каса транспортера 64.

Минимальная длина транспортер64, необходимая для укладки одно слоя упаковок и одной прокладки, должна быть равной длине цепи, перемещающейся по ведущим звездочкам

77 эа один оборот ведущего вала 78.

При увеличении количества слоев упаковок по высоте тары необходимо увеличить длину параллельных цепей транспортера 64, наращивая их эа счет подготовленных отрезков цепей с замками на концах, равных по дли= не отрезку цвпи, который необходим для укладки одного слоя упаковок.

Бункер 79 для картонных прокладок представляет собой стальной лист

80, имеющий два параллельных ряда отверстий, в которых с помощью болтов крепятся направляющими друг к другу высокооборотные державки 81, расстояние между которыми можно регулировать перемещением их по отношению друг к другу за счет отверстий на стальном дисте 80 в зависимости от размера картонных прокладок.

К торцам и боковым направляющим высокооборотных державок 81 в вертикальном положении закрепляются ограждения 82 для стопы картонных прокладок. Под стальным листом 80 в центре устанавливается фланцевая опора, позволяющая при необходимости поворачивать бункер 79 на 90".

Устройство для укладки упаковок в тару работает следующим образом.

Упаковки по отдельным секциям веером транспортерами-разделителями потоков подаются к блоку 2 направляющих, установленных над полотном транспортера 1, по секциям 4 до

1504166 упора во вставку 5, причем количество секций 4 должно соответствовать количеству укладываемых в тару рядов упаковок. Транспортер 1 блока упаковок кинематически не связан с другими транспортерами и ведущий барабан его вращается от отдельного мотор-редуктора (не показан).

После образования полного комплекта упаковок на транспортере 1 от мотор-редуктора 68 приводятся в действие цепные передачи 66,67. От цепной передачи 67 через зубчатую передачу 65 приводится в действие транспортер 64 и воздействием установленной на нем перемычки 71 на рукоятку

72 храповика 73 через цепную передачу 63 вращение передается транспортеру 49, в результате чего установленная в державке 51 пустая тара переместится на расстояние, равное расстоянию между условными центрами, и встанет под загрузку.

Цепная- передача 66 приводит во вращение толкатель 69, который открывает кран 24 сжатого воздуха, и по воздухопроводу сжатый воздух от ресивера (не показан) поступает в подпоршневое пространство, поднимает поршень 22 в цилиндре 23 до упора ограничителя 29 хода, При подъеме поршня 22 и перемещении штока 21 вверх трубчатая штанга 8 с вакуумным 35 захватом 6 отрывается от полотна транспортера 1 с блоком упаковок на вакуум-присосках 14. Далее толкатель 69 поворачивает рукоятку 31 и вместе с ней втулку 30 с установ- .40 о ленной над ней площадкой 32 на 90 в результате чего трубчатая штанга

8 с вакуумным захватом 6 для банок о поворачивается также на 90 и устанавливается над направляющей рамой 45

54, внутренние размеры которой. отрегулированы по размерам вакуумного захвата 6 с пакетом упаковок.

При повороте площадки 32 воздушный кран 20 поворотом звездочки 36 открывается на 80-90Х, а кинематически связанный с ним через пластинчатую цепь и звездочку 35 воздушный кран

34 соответственно открывается на

80-90Х. Одновременно штанга"крестовина 33 с захватывающей.головкой 39 для картонных прокладок, поворачиваясь, устанавливается над бункером

79 для прокладок„

При дальнейшем повороте толкатель 69 открывает кран 26 трубопровода, соединяющего подпоршневое пространство поршня 22 с вакуумнасосом, в результате чего в подпоршневом пространстве образуется вакуум и под действием давления ок ругающего воздуха и силы тяжести упаковок вакуумный захват 6 с упаковками через направляющую раму 54 пойдет вниз в пустую тару, установленную ориентировочно в державку 51, нажав по ходу корпусом 7 вакуумного захвата 6 через крестовину 47, установленную на трубчатой штанге 8, на подпружиненные штоки 58 направляющей рамы 54, которые в свою очередь, воздействуя на рычаги 60, установят подпружиненные внутрь рамы 54 пластины 56 строго в вертикальное положение с четырех сторон направляющей рамы 54, тем самым пластины 56 абсолютно точно установят пустую тару под загрузку упаковками.

Во время опускания трубчатой штанги 8 вниз собачка 46 подпружиненной рукоятки 45 крана 44 входитво взаимодействие с зубчатой рейкой

62, т.е. прощелкивается до остановки трубчатой штанги 8. В это время штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 с присоской 40 для картонных прокладок опустится в бункер

79. Повернувшись от исходного полоо жения на 180, операции толкателя

69 заканчиваются. Последующие 180 о толкатель 69 вращается вхолостую, Одновременно с поворотом толкателя

69 на 360 в противоположном иапо равлении вращается толкатель 70, приводимый в действие цепной передачей 67, и как только толкатель

69 закончит операции, толкатель 70 открывает кран 25 сжатого воздуха, и сжатый воздух от ресивера (не показан) по воздухопроводу поступает в подпоршневое пространство цилиндра 23, что влечет за собой подъем трубчатой штанги 8 с крестовиной 47 и вакуумного захвата 6, а также штанги-крестовины 33 с захватывающей головкой 39.

При подъеме трубчатой штанги 8 на собачку 46 воздействует как тормоз зубчатая рейка 62, в результате чего подпружиненная рукоятка 45 поворачивается и открывает кран 44. С открытием крана 44 в трубчатой штан1504166 I0

10

Таким образом, за полный оборот в 360 обоих толкателей 69,70 осуществляется укладка в тару одного слоя упаковок и одной картонной прокладки и за это же время происходит один оборот ведущего вала 78 с ведущими звездочками 77 цепного транспортера 64, следовательно, за каждый последующий оборот ведущего вала 78 транспортера 64 будет возрастать на единицу количество слоев упаковок и картонных прокладок в таре, а при достижении заданного количества слоев упаковок путем воздействия перемычки 71 на рукоятку 72 краповика 73 наполненная тара будет заменена на пустую и на этом цикл заполнения тары упаковками заканчивается, 45

re 8 и в вакуум-присосках 14 для упаковок банок нарушается вакуум и упаковки остаются в таре. Для того, чтобы упаковки не приподнимались при отрыве вакуум-присосок 14, для ликвидации вакуума подпружиненную рукоятку 45 крана 44 требуется повернуть на очень малый угол. Как только собачка 46 освободится от зубчатой рейки 62, рукоятка 45 под действием пружины встанет в исходное положение и закроет кран 44. В момент установки трубчатой штанг 8 в рабочее положение над тарой штанга-крестовина 33 с присоской 40 захватывает очередную картонную прокладку, так как присоска 40 через захватывающую головку 39 и резиновый шланг 38 соединяется с вакуум-насос..м (нс казан).

При дальнейшем вращении толкатель

70 поворачивает рукоятку 3) на 90

0 в результате чего вакуумный захват

6 трубчатой штанги 8 устанавливается над транспортером 1, воздушный кран 20 поворотом звездочки 36 открывается на 80-90K, а кннематически связанный с ним через пласти.:гчатую цепь и через звездочку 35 воздушный кран 34 соответственно закро= ется на 80-90 . Одновременно штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 и присоской 40 устанавливается над направляющей рамой 54, При дальнейшем повороте толкатель

70 открывает кран 27 трубопровода, соЕдиняющего подпоршневое пространство цилиндра 23 с вакуум-насосом (не показан), в результате в подпоршневом пространстве образуется вакуум и под действием давления окружающего воздуха и под сирой тяжести поршня 22 площадка 32 опустится, а вместе с ней опустится на упаковки и штанга 8 с вакуумным захватом 6 и с вакуум-присосками 14 нажав крестовиной 47 на выключатель электродвигателя транспортера 1.

Одновременно штанга-крестовина 33 с захватывающей головкой 39 и с картонной прокладкой на присоске 40 пойдет вниз в тару, .нажимая штангойкрестовиной 33 на подпружиненные штоки 58 направляющей рамы 54, которые, воздействуя на рычаги 60, установят пластины 56 строго в вертикальное положение с четырех сторон направляющей рамы 54 и захватываю1г

35 щая головка 39 с картонной прокладкой на присоске 40 упрется в упаковку, а штанга-крестовина 33 опустится еще ниже, скользя стенками отверстия в штанге-крестовине 33 по корпусу штуцера захватывающей головки 39.

Во время хода штанги-крестовины

33 вниз собачка 43 подпружиненной рукоятки 42 крана 41 входит во взаимодействие с зубчатой рейкой 62, т.е. прощелкивает я до остан яки

" .нги-крестовины 33.

Далее вновь включается в pa,;tó толкатель 69 и открывает кран 24 сжатого воздуха и воздух пс возд;хопроводу от ресивера поступ ет в под поршневое пространство, вытесняя поршень 22 в цилиндре 23. С подъема; поршня 22 поднимается штанга с вакуумным захватом 6 с упаковками на вакуум-присосках 14 от несущего полотна транспортера 1. При подъеме штанги 8 крестовина 47, установленная на трубчатой штанге 8, включает электродвигатель транспортера 1 °

Одновременно поднимается и штангакрестовина 33 с захватывающей ;оловкой 39 с присоской 40. Ео вг.емя подъема .штанги 33 собачка 43 вза п«действует с зубчатой рейкой b2 в результате чего подпружиненная рукоятка 42 поворачивается и открывает кран 41, что ликвидирует вакуум в резиновом шланге 38 и присоске 40 а потому картонная прокладка ос;а. нется в упаковках в таре.

11 1

Формула изобретения

Устройство для укладки упаковок в тару, содержащее транспортер для подачи упаковок, транспортер для подачи и отвода тары, вакуумный захват, выполненный в виде пустотелого корпуса со штуцерами, соединенными гибкими трубками с вакуум-присосками, отличающее с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышен .я надежности, оно снаб.кено рамой„ составлен ной из эле агентов, смонтироваж-bIY c воэможностью их перестановки один относительно другого, направляющими

504166

12 пластинами, выполненными из шарнирно соединенных частей, закрепленных посредством шарниров на раме, гибкими элементами, закрепленными иа направляющих пластинах, подпружиненными штоками, установленными с возможностью взаимодействия с корпусом вакуумного захвата, двуплечими рычагами, одно плечо которых связано с гибкими элементами, а другое со штоками, и элементами регулирова ия ра положения в::куум-чрисосок в ьнде планок, консолььо закрепленных на каждой вакуу -присоске, и соединительных накладок, жеющих отверстия под крепежные элементы.

1504)66

1504166

Г

) 504(66

1504166

Составитель Ю. Жебелев

Техред М,Ходанич Корректор Л.Бескид

Редактор О, Спесивых

Заказ 5206/24

Тираж 625

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101