Установка для многопозиционной контактной точечной сварки

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности, к производству установок для контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении посуды. Цель изобретения - повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки и сварки. При подаче воздуха в пневмопривод 2 шток 3 с рейкой 4 перемещается, вращая шестерню поворота и шестерню 16 механизма сжатия. Вал поворота остается неподвижным из-за муфты свободного хода, а ось с рычагом 20 поворачивается. В результате этого электрод 22 со встроенным магнитом захватывает арматуру 25 посуды. Пневмозахват фиксирует корпус 8 изделия, вал поворота насаживает его на электрод-оправку. При перемещении рейки 4 в обратном направлении вал поворота поворачивает корпус 8 изделия и рычаг 20 с электродом 22. Арматура 25 посуды и корпус 8 поднимаются друг к другу и производится их сварка. Далее цикл повторяется до приварки всей арматуры посуды к корпусу. Установка предусматривает автоматическую подачу арматуры в одну зону загрузки, позволяет осуществлять приварку N-го числа арматурных деталей и переход к безлюдной технологии. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 23 К 11 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4387435/27-27 (22) 13.01.88 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Узбекский металлургический завод им. В. И. Ленина (72) А. А. Нестеренко, В. 3. Фельдман, В. С. Юхин и В. Г. Годзевич (53) 621.791.763.1.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1245421, кл. В 23 К 11/10, 1984. (54) УСТАНОВ КА ДЛЯ МНОГОПОЗИЦИОННОЙ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ

СВАРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок для контактной точечной сварки, и может найти применение при изготовлении посуды.

Цель изобретения — повышение производительности за счет автоматизации процесса сборки и сварки. При подаче воздуха в пнев„„SU„„1505716 А1

2 мопривод 2 шток 3 с рейкой 4 перемещается, вращая шестерню поворота и шестерню 16 механизма сжатия. Вал поворота остается неподвижным из-за муфты свободного хода, а ось с рычагом 20 поворачивается. В результате этого электрод 22 со встроенным магнитом захватывает арматуру 25 посуды.

Пневмозахват фиксирует корпус 8 изделия, вал поворота насаживает его на электродоправку. При перемещении рейки 4 в обратном направлении вал поворота поворачивает корпус 8 изделия и рычаг 20 с электродом 22. Арматура 25 посуды и корпус 8 поднимаются друг к другу и производится их сварка. Далее цикл повторяется до приварки всей арматуры посуды к корпусу. Установка предусматривает автоматическую подачу арматуры в одну зону загрузки, позволяет осуществлять приварку п-ro числа арматурных деталей и переход к безлюдной технологии. 2 ил.

1505716

55

Изобретение относится к машиностроению, в частности к производству установок ля контактной точечной сварки, и может, йти применение при изготовлении посуды. !..1ель изобретения — повышение произ;.гдительности за счет автоматизации Ilponecca сборки и сварки.

На фиг. 1 изображена установка для контактной точечной cBdpKH; на фиг. 2 вид А на фиг. 1.

Установка содержит станину 1, на которой закреплены пневмопривод 2 поворота со . штоком 3 и шарнирно соединенной с ним рейкой 4, пневмопривод 5 захвата, опорные

,направляющие 6 вала 7 поворота корпуса 8, изделия, неподвижный электрод-оправка 9

: коппр 10, опорная направляющая 11, опор1

;пая шестерня 12 и направляющая линейка

13. Рейка 4 находится в зацеплении с уста новленной на валу поворота шестерней 14 поворота, в которую встроена муфта 15 сво1 бодного хода, шестернеи 16 механизма сжатия, неподвижно смонтированной на оси 17, механизма сжатия, и опорной шестерней 12.

Один конец вала 7 поворота шарнирно

:связан со штоком 18 пневмопривода 5 за,хвата, на другом конце вала смонтирован пневмозахват 19 для фиксирования корпу: са 8 изделия.

B копире 10 вращается ось 17 механизма сжатия с шестерней 16 и жестко закрепленным на оси рычагом 20, на свободном конце которого на оси 21 шарнирно закреплены подвижный электрод 22 и фиксатор 23, перемещающийся по пазу 24 копира 10.

По направляющей линейке 13 подается арматура 25 посуды.

Установка для многопозиционной контактной сварки работает следующим образом.

В исходном положении шток 3 с рейкой 4, находятся в крайнем левом положении, ры, чаг 20 с подвижным электродом 22 повернут в крайнее правое положение, шток 18 вместе с валом 7 поворота и пневмозахватом 19 отодвинуть. в крайнее заднее положение.

При поступлении по направляющей линейке 13 арматуры 25 посуды в зону загрузки подается давление воздуха в штоковую полость пневмопривода 2 и шток 3 с рейкой

4 перемещается в крайнее правое положение, вращая при этом шестерню 14 поворота, у которой муфта 15 свободного хода оставляет вал 7 поворота неподвижным, и шестерню !

6 механизма сжатия, которая поворачивает ось 17 с закрепленным на ней рычагом 20 в левое крайнее положение, при этом подвижный электрод 22 постоянно находится в вертикальном положении, обеспечиваемом перемещением фиксатора 23 по пазу 24 копира

10. Подвижный электрод 22 со встроенным магнитом, оказавшись в крайнем левом положении, захватывает арматуру 25 посуды и удерживает ее в своем специальном гнез,1C.

При поступлении в зону загрузки корпуса 8 изделия срабатывает пневмозахват

19, а затем подается давление воздуха в поршневую полость пневмопривода 5 захвата и шток 18 перемешает вал поворота 7 вперед и насаживает корпус 8 изделия на неподвижный электрод-оправку 9.

После этого подается давление воздуха в поршневую полость пневмопривода 2 и рейка 4, перемещаясь в крайнее правое положение, через шестерню 14 поворота, которая при этом направлении вращения через муфту 15 свободного хода сцеплена с валом 7 поворота, поворачивает корпус 8 изделия на заданный угол (в данном случае угол поворота 180 ) относительно продольной оси неподвижного электрода-оправки 9 с одновременным поворотом в крайнее правое положение (в рабочую зону) через шестерню 16 механизма сжатия рычага 20 с подвижным электродом 22 и закрепленной на нем арматурой 25 посуды до момента поджатия арматуры 25 посуды к корпусу 8 изделия.

Движения механизмов прекращаются, включается сварочный ток и производится приварка арматуры посуды к корпусу.

После приварки при условии наличия в зоне загрузки арматуры 25 посуды подается давление воздуха в штоковую полость пневмопривода 2, рейка 4 перемешается вправо, вал поворота 7 и корпус 8 изделия остаются неподвижными, а рычаг 20 с подвижным электродом 22 поворачивается влево и захватывает арматуру 25 посуды. При подаче давления воздуха в поршневую полость пневмопривода 2 рейка 4 перемещается влево и происходит поворот корпуса 8 изделия с одновременным перемещением подвижного электрода 22 вправо в рабочую зону с последующей сваркой.

После этого подвижный электрод 22 поворачивается в зону загрузки арматуры 25, а корпус 8 изделия с приваренными арматурными деталями снимается с неподвижного электрода-оправки 9. Пневмозахват отпускает изделие, которое убирается из зоны загрузки, а на смену ему поступает новый корпус 8 изделия, срабатывает пневмозахват

19 и начинается следующий цикл работы установки.

В зависимости от числа привариваемой арматуры 25 к одному корпусу 8 изделия путем переналадки изменяется угол поворота корпуса 8 изделия, который пропорционален отношению делительных диаметров шестерни 16 механизма сжатия и шестерни механизма захвата.

Электрическая схема управления исполнительными механизмами содержит датчик, электромагнитные клапаны управления пневмораспределителями, узлы контроля и пус1505716

ВиУ

Составитель Э. Ветрова

Редактор И. Дербак Техред И. Верес Корректор О. Кравцова

Заказ 5361/14 Тираж 894 Г1одписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ка, обеспечиваю!цие работу установки в ручном и автоматическом режимах.

Величина угла поворота рычага 20 определена из номенклатуры изделий, подлежащих изготовлению, и равна 180 +15 .

Указанную величину угла выбирают из условий необходимости осуществления поджатия и момента сварки во время движения подвижного электрода по нисходящей вниз траектории перемещения и в зависимос. ти от величины диаметра наружной поверхности корпуса посуды.

Использование изобретения обеспечивает автоматическую подачу арматурных деталей в одну зону загрузки, позволяет осуществлять последовательную приварку п-го числа арматурных деталей и переход к безлюдной технологи».

Формула изобретения

Установка для многопозиционной контактной точечной сварки, преимущественно арматуры к корпусу посуды, содержащая установленные на станине механизм сжатия подвижного электрода и подвижный электрод со встроенным магнитом, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации процесса сборки и сварки, установка снабжена установленными на станине механизмом захвата корпуса, выполненным в виде пневмопривода со штоком и шарнирно связанного с ним вала поворота, оснащенного шестерней с муфтой свободного хода и пневмозахватом, смонтированным на свободном конце вала, механизмом поворота корпуса, выполненным в виде пневмопривода со штоком, и шарнирно связанной с ним рейкой, механизм сжатия подвижного электрода выполнен в виде

1.д оси, неподвижно смонтированных на ее концах шестерни и рычага, с шарнирно установленными на его свободном конце фиксатором и подвижным электродом, и копира, выполненного с пазом для размещения фиксатора, рейка механизма поворота установлена с возможностью одновременного взаимодействия с шестерней механизма захвата и шестерней механизма сжатия.