Захватное устройство
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси устройства. Целью изобретения является повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигателя, внутри него находится ротор 3 двигателя. К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходовые винты 4 и 5, на безьбе которых находятся гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН
ÄÄSUÄÄ1505777 A 1 (5И 4 В 25 J 15/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4368530/25-08 (22) 21.12.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (71) Московский институт химического машиностроения (72) В. В. Мальцевский, Н. И. Гданский, Е. И. Воробьев и Ж. А. Голованов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1217657, кл. В 25 J 15/00, 1984.
2 (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для поиска и зажима деталей, лежащих с большими отклонениями от центральной оси устройства. Целью изобретения является повышение надежности в работе и упрощение конструкции. В корпусе 1 устройства подвижно установлен статор 2 двигателя, внутри него находится ротор 3 двигателя.
К статору 2 и ротору 3 жестко прикреплены ходовые винты 4 и 5, на резьбе которых находятся гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9.1 ил.
1505777
Формула изобретения
Составитель Л. Алекс ген
1зеда к тор 11. Боб ко в и
За каз 5363/17
Техрел И. Верее
Тираж 778
Корректор М. Шароши
Под исное
ВНИИПИ Государственного комитета но изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР
I! 3035 Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к области робототехники.
Целью изобретения является повышение наде>к ности работы и упрощение кон .,струкции.
Нв чертеже изображено предлагаемое устройство.
В корпусе 1 с возможностью вращения установлен статор 2 двигателя, внутри которого находится ротор 3. К статору 2
; и ротору 3 жестко прикреплены ходо- 10
; вые винты 4 и 5, на резьбе которых находятся гайки 6 и 7 с закрепленными на них зажимными губками 8 и 9.
Захват детали происходит следующим
; образом.
В начальный момент зажимные губки 8
; и 9 разведены и занимают крайние по ложения. После включения двигателя его статор 2 и ротор 3 вместе с ходовыми
,.винтами 4 и 5 начинают вращаться в
1 противоположные стороны. При этом гайки 6 20
1 и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9, перемещаются по резьбе в направлении цен:, тральной оси устройства. В том случае,, когда захватываемая деталь 10 находится справа от центральной оси устройства, то первой детали 10 коснется зажимная губка 9, связанная винтовой передачей
4 со статором 2 двигателя. После остановки губки 9 статор 2 также затормозится, а ротор 3 будет продолжать вращение, продвигая губку 8 в направлении оси до тех пор, пока и она не коснется детали 10.
Освобождение детали 10 производится путем реверсирования двигателя. При этом ходовые винты 4 и 5 начинают вращаться в направлениях, обратных захвату, гайки 6 и 7 вместе с зажимными губками 8 и 9 начинают смещаться в стороны от центральной оси, освобождая деталь 10.
Захватное устройство, содержащее корпус, IlpHBQ/IMQH двигатель, кинематически связанный посредством двух винтовых пар с зажимными губками, размещенными в направляющих, причем гайки винтовых пар жестко закреплены на зажимных губках, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, статор приводного двигателя установлен в корпусе с возможностью вращения, а винты винтовых пар жестко закреплены на роторе и статоре приводного двигателя.
