Устройство для контроля угла разворота свайной драги

 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано при разработке рассыпных месторождений редких и драгоценных металлов драгами. Цель изобретения - повышение точности контроля. Устройство содержит измеритель 4 угла поворота носового блока, датчик 5 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги, функциональный преобразователь 6 и регистрирующий прибор 7, содержащий переключатель 8, блок 9 деления и интегратор 10. При повороте драги на первый вход блока 9 поступает с датчика 5 через преобразователь 6 сигнал, пропорциональный косинусу начального значения угла. На второй вход блока 9 с измерителя 5 поступает сигнал, пропорциональный приращению угла поворота носового блока. Выходной сигнал с блока 9, пропорциональный приращению угла драги, через интегратор 10 поступает на регистрирующий прибор 7. Измерение угла разворота драги осуществляется путем суммирования приращений угла поворота драги за время дискреты ΔТ. Это уменьшает ошибку, возникающую при передвижении драги. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (su 4 Е 02 F 3/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPGKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4302594/29-03 (22) 09.09.87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (7l) Свердловский горный институт им. В. В. Вахрушева (72) Г. Г. Багаутинов, Г. Ф. Степанова и В. П. Вахрушев (53) 629.123(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 361255, кл. F 02 F 3/16, 1970.

Колыма, 1962, ¹ 2, с. 7. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ УГ(А РАЗВОРОТА СВАЙНОЙ ДРАГИ (57) Изобретение относится к горной промышленности и м. б. использовано при разработке расспыных месторождений редких и драгоценных металлов драгами. Цель изобретения — — повышение точности контроля.

Устройство содержит измеритель 4 угла пово„„SU„„1506030 A 1

2 рота носового блока, датчик 5 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги, функциональный преобразователь 6 и регистрирующий прибор 7, содержащий переключатель 8, блок 9 деления и интегратор 10. При повороте драги на первый вход блока 9 поступает с датчика 5 через преобразователь 6 сигнал, пропорциональный консинусу начального значения угла. На второй вход блока 9 с измерителя 5 поступает сигнал, пропорциональный приращению угла поворота носового блока. Выходной сигнал с блока 9, пропорциональный приращению угла драги, через интегратор 10 поступает на регистрирующий прибор

7. Измерение угла разворота драги осуществляется путем суммирования приращений угла поворота драги за время дискреты

Л1, Это уменьшает ошибку, возникающую при передвижении драги. 4 ил.

1506030

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано при разработке рассыпных месторождений золота, платины, алмазов и друтих редких и драгоценных металлов и минералов драгами.

Цель изобретения — повышение точности контроля утла разворота свайной драги.

На фиг. 1 показана кинематическая схема движения драги в забое; на фиг. 2 — блок схема устройства; на фиг. 3 — схема измерителя угла поворота носового блока; на фнг. 4 — схема переключателя угла поворота.

Кинематическая схема движения драги в забое (фиг. 1) содержит барабан 1 лебедки носового каната 2 и носовой блок 3.

Устройство для контроля угла разворота свайной драги (фиг. 2) содержит измеритель 4 угла поворота носового блока, который укреплен на обойме носового блока 3, датчик 5 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги, функциональный преобразователь 6 и регистрирующий прибор 7.

Регистрирующий прибор 7 содержит последовательно соединенные переключатель 8, блок 9 деления и интегратор 10. В качестве датчика 5 угла отклонения нобового каната от перпендикуляра к продольной осы драги используется прецезионный по>енциометр, связанный с поворотной обоймой носового блока.

В качестве измерителя 4 угла поворота но»oB(>p блока используется устройство (фиг. 31, которое состоит из рычага 11, укрепленного на оси 12, контактов 13 и !4, пружин 15 и предохранительного стакана 16, укрепленного на обойме 17 носового блока.

B обойме 17 носового блока вырезано специальное отверстие для рычага 11. При

ltoBopoTE носовой блок своими спицами отклоняет рычаг 1, который замыкает. например, контактную группу 13. Носовой блок на драге имеет шесть спиц, таким об>разом, расстояние между двумя спицами соответствуеT угловому повороту носового блока

Л>1 „ =60, После прохода спицы рычаг 11 возврац>аегся в исходное положение пружинами 15. Ири повороте драги в другую сторону работа T контактная группа 4.

Б качестве переключателя 8 используется устройство (фиг. 4), выполненное на основе лент ромагнитного реле 18 времени с нормально разомкнутым контактом с выдержкой на размыкание. Г1ри замыкании КоН>3Ктов 13 или 14 реле 18 времени включается и замыкает контакт 19 переключателя 8, При размыкании контактов 13 или 14 реле 18 времени с выдержкой времени размыкает контакт 19 переключателя 8.

Введение в устройство датчика угла оТhëîíåíèÿ носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги с функциональным

4 блоком и функционального преобразователя позволяет исключить погрешности, вызванные изменением положения береговых якорей относительно драги в процессе работы. Для устранения погрешности, возникающей вследствие изменения радиуса навивкй каната на барабан носовой лебедки, измеритель угла поворота установлен на носовом блоке, а не на барабане носовой лебедки.

Между углом разворота драги Ч и угло10 вой скоростью поворота драги»> р имеется следующая зависимость

dV — (0 ap

Выражаем угловую скорость драги

15 (2)

Ri R>.сояр» Ri cosy» где V6 — боковая скорость носового блока;

R> — — ОА — расстояние от оси вращения драги

2О до носового блока;

Г» — скорость навивки носового каната; б> 6 — угловая скорость поворота носового блока вокруг своей оси; г 6. — радиус носового блока;

rp», — угол отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги.

Подставляем значение (2) в (1):

30 д =»О..р д/= — — — — =К> — — -, (3)

Д, cosy» созга» гн б. где К>= — — постоянный коэффициент; а, ЙЧ нб=а.б dt — ПрИращЕНИЕ уГЛа ПОВОрОта

35 носового блока.

С достаточной точностью можно написать для промежутка Ai

ЛЧ =К> ° — "cosy»

40 или (4) /сл

П =—

Ы (6) где tc. — длительность отработки слоя (поворота драги из одного угла забоя в другой).

Таким образом измерение угла разворота драги осуществляется путем суммировадЧ> нб, Т=ХК> (5)

cosy,, где ЛЧ вЂ” приращение угла поворота драги

45 за время дискреты At;

ЛЧнб — ПрИращЕНИЕ уГЛа ПОВОрОта НОСОвого блока за время дискреты;

cosy», — значение функции за время дискреты Л/: п --числа замеров за время отработки

50 слоя, 1506030

ЛЧ нб( ния приращений функции К вЂ” — - - за

coscp „ время дискреты М.

Устройство работает следующим образом.

В начальном положении драга находится, например, в левом углу забоя. При этом с измерителя 4 угла поворота сигнал равен нулю и на регистрирующем приборе 7 соответственно показание равно нулю. С датчика 5 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги снимают сигнал, пропорциональный начальному значению угла р». При повороте драги вправо правый носовой канат 2 навивается на барабан 1 правой носовой лебедки (фиг. 1).

При этом левая носовая лебедка работает в тормозном режиме и левый канат натянут.

Соответственно поворачивается относительно своей оси правый носовой блок 3. При повороте последнего на угол AV„g=V«a, спица носового блока поворачивает рычаг 11, при этом срабатывает, например, контактная группа 14 измерителя 4. Замыкается цепь реле 18 времени, которое замыкает контакт 19 переключателя 8. При этом с измерителя 4 поступает на второй вход блока 9 деления сигнал, пропорциональный К ° AVw,. На первый вход блока 9 деления поступает с датчика 5 угла отклонения носового каната от перпендикуляра к продольной оси драги, через функциональный преобразователь 6 сигнал, пропорциональный cosrp . На выходе блока 9 деления снимают сигнал, пропорЛЧтнб| циональный К1 — --, который подают на

cosy i интегратор 10 и с его выхода — на регистрирующий прибор 7. Когда спица носового блока проходит через рычаг 11, контакты 14 размыкаются и разрывают цепь реле 18 времени. С выдержкой времени размыкается контакт 19 переключателя 8, и размыкается цепь между датчиком угла поворота носового блока 3 и первым входом блока 9 деления. На выходе последнего 9 сигнал равен нулю. При дальнейшем повороте носового блока, когда подходит вторая спица, отклоняется рычаг 11, замыкаются контакты 13, включается реле 18, замыкается контакт 19 переключателя 8, и на первый вход блока 9 деления поступает сигнал, 6 пропорциональный Кi ЛЧ" z. На первый вход блока деления поступает с функционального преобразователя 6 сигнал, пропорциональный cosrp .

На выходе блока 9 деления получают

ЛЧтнб сигнал, пропорциональный К1 ††--, котоcosq; > рый подается на интегратор 10, на выходе которого снимают сигнал, пропорциональный

К . - — " -+К ", который подают на реCOS кф Сой Чс, гистрирующий прибор 7. В такой же последовательности осуществляют замер, когда подходит третья спица носового блока и т. д. Начиная со второго замера с датчика 5 снимают равные сигналы, пропорциональные расстоянию между спицами носового блока. Величина сигнала первого замера равна 60 или меньше этой величины.

20 Принимая в пределе величину первого замера ЛЧ ф, =О, определяем максимальную ошибку измерения предлагаемого устройства. При радиусе носового блока ㄠ— — 0,4 м приращение длины каната составляет Л!»=

=0,42 м, что соответствует приращению угла поворота драги AV=0,72 .

Таким образом, максимальная ошибка составит 0,8Я пр Ч =90 . Для устранения погрешности от провисания носового каната свободная носовая лебедка работает в тормозном режиме, и свободный носовой канат находится в натянутом состоянии. формула изобретения

Устройство для контроля угла разворота свайной драги, содержащее измеритель угла поворота носового блока и регистрирующий прибор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, устройство снабжено переключателем, блоком деления, интегратором, функциональным

40 преобразователем и датчиком угла отклонения, выход которого через функциональный преобразователь подключен h первому входу блока деления, выход которого через интегратор подключен к входу регистрирующего

45 прибора, а выход измерителя угла поворота через переключатель подключен к второму входу блока деления.

Фиг.1 фиг.3

14

19

1 РГ Ри4 (оставите ь H. Виноградов

Резактор Н. Япо1d Тскрсд И. Верее Корректор H. Борисова

Ва каз 5373 29 Ти раж 580 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбин п «Г!атент», г Ужгород, ул. Гагарина, 1О1