Способ управления процессом драгирования
Изобретение относится к горной промышленности и может найти применение при управления драгами. Цель - повышение эффективности процесса драгирования и улучшение качества грохочения. Для этого приводом 9 дополнительно регулируют наклон бочки 4 по сигналу положительного рассогласования +ΔК<SB POS="POST">г</SB> между текушим и заданным значениями качества грохочения, которое измеряют устройством 8. Скорость черпания регулируют приводом 2 по сумме модуля отрицательного сигнала рассогласования -ΔК<SB POS="POST">г</SB> между текущим и заданным значениями качества грохочения и положительного сигнала рассогласования +ΔМ между текущим и заданным значениями нагрузки бочки. Частоту N<SB POS="POST">б</SB> вращения бочки 4 регулируют приводом 5 по сигналу -ΔМ отрицательного рассогласования между текущим и заданным значениями нагрузки бочки до достижения равенства между ними при минимальных значениях нерегулируемых параметров. Сигналы рассогласования измеряют элементами 10, 11 и 13 сравнения. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (!9) (И) (51) 5 Е 02 F 3/16
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИ4ЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО, ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ П<НТ СССР
1 (21) 4414196/29-03 (22) 21.04.88 (46) 15.01.90. Бюл. М 2 (71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектный и конструкторский институт горного дела цветной металлургии (72) М.Л. Суэдальницкий, А.М. Макеев, М.Ю. Перлов и A. ° Ищук (53) 622 ° 8 /9. 38 (088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР
У 1214856, кл. Е 02 F 9 /20, 1984.
Авторское свидетельство СССР
Р 1105556, кп. Е 02 F 3/16, 1983. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ДРАГИРОВАНИЯ (57) Изобретение относится к горной промышленности и может найти применени при управлении драгами. Цель — повышение эффективности процесса драгирования и улучнение качества грохоче2 ния, Для этого приводом 9 дополнительно регулируют наклон бочки 4 по сигналу положительного рассогласования
+))К мелду текущим и заданным значениями качества грохочения, которое измеряютт у стр ой с твом 8 . Скоро с ть ч ер пания регулируют приводом 2 по сумме модуля отрицательного сигнала рассогласования — К„между текущим и заданным значенияии качества грохочения и положительного сигнала рассогласования + bM между текущим и заданным значениями нагрузки бочки. Частоту
n вращения бочки 4 регулируют приводом 5 по сигналу — bM отрицательного рассогласования между текущим и заданным значениями нагрузки бочки до достижения равенства между ними и ри минимальных значениях нерегулируеиых параметров, Сигналы рассогласования измеряют элементами 10, 11 и 13 сравнения. 2 ил.
1535944
Изобретение относится к горной тех-. иике и может быть использовано ири управлении миогочерпаковыми драгами.
Цель изобретения — повышение эф5 фективности процесса драгирования и улучшение качества грохо ения пород.
На фиг. 1 изображена блок-схема системы управления процессом драгиро.вания для осущест-|пения предложенцого способа; на фцг. 2 — характерисгики регуляторов угла наклона бочки и ее частоты вращения при использовании статических регуляторов.
Система включает черцяковую цепь
1, привод 2 черпаковой цепи, регулятор 3 привода черпаковой цепи, бочку
4, привод 5 бочки, регулятор 6 частоты вращения привода бочки, устройство 7 задания нагрузки привода боч— ки, устройство 8 измерения качества грохочения, регулятор 9 угла наклона бочки, элементы 10 и 11 сравц ения, инвертор 12 и сумматор 13.
Горная масса из черпаковой цепи 1, 25 приводимой в движение приводом 2, поступает с производительностью Q в бочку 4, вращаемую с помощью привода 5, задаваемая нагрузка бочки цо сигналу ее частоты вращения п формируется 30 с помощью устройства 7 задания нагрузки.
Сигнал фактической нагрузки бочки
M с помощью элемента 10 сравнения сравнивают с сигналом задания цагруз3. > ки бочки M „, сформирован>|ым устройствомм 7. Положительный сигнал рассогласования с выхода элемента IO сравнения подают ца вход сумматора 13, вы-ход с которого подают на вход регуля- 40 тора 3 скорости черпация, а отрицательный сигнал рассогласования с выхода элемента 10 сравнения подают на вход регулятора б частоты вращения бочки. С помощью устройства 8 измеря-15 ют качество грохочеция. Выходной сигнал с этого устройства сравнивают с помощью элемента 11 сравнения с сигналом задания качества грохочения.
Положительный сигнал рассогласо— вания с выхода элемента 1 1 ср авн ения подают на вход регулятора 9 угла наклона бочки, а отрицательный — на вход инвертора 12. Сигнал с выхода инвертора 12 поступает на второй вход сум-, матора 13. Выходной сигнал с сум.->атора 13 подают на вход регулятора 6 ча;тоты вращения бочки . Регуляторы 3 |
6 заполнены так, что при цосту|ш;.ции на их гх |ды сигналов управления, они обеспе;ивают снижение скорости приводсп .
Способ у|>равления процессом драгировацця с помощью дяццого устройства осуществляется следующим образом.
Прц обработке легкоцромывистых пород коэффициент грохоч ения выше заданцого. Поэтому на выходе элемента
1 сравнения цоя|эляется положительный сигнал рассогласования, величина Ко торого определяет величину угла наклона бо-|ки. Чем выше этот сигнал, тем больше угол наклона бочки . При этом выходной с||гнал сумматора 13 определяется только выходным сигналом элемента 10 сравнения. Поэтому регулирогацие скорости черпация и частоты враJеция боч|п| ос шествляется (как и в црототэ>пе) пс сигналу рассогласования межд фа кгической и задаваемой нагру экой бо >>
>як<-tt |-.л|ц,ol, процзцодцтельности.
Пс мере ухудшения промЬ|вистости пес>,01t >|а:>ество грохоч ения, измер яемое, стгойством 8, ухудшается, что ведет к умецьше||ию сигнала + К „.
Et с оотне г<. т вующему умецьше»ню у глз
Ita еллца боч ки 4 р что,, ц с>3 ою Очер едь ведет к с |ижению скорости перемещения гэрцой массы вдоль бочки и соответствующ-.мч 3 величецию загрузки И. Последнее обуславливает рост частоты вряп|ец||я бочки 4, а прц достижении ею максимальногo значения и дальнейшем росте нагрузки М вЂ” к снижению скорости черпация ц снижению производ:|тельности драги.
При достижении качестьом грохочеция заданного значения выходцы-. сигнялы с элемента 1 1,сравнения равны нулю, а угол наклона бочки миним >льный.
При дальнейшем ухудшении качества грохочеция на выходе элемента,1 сравнения угол наклона бочки 4 остается минималыttm, и появляется отрицагельный сигнал рассогласования — hK„, который подают на инвертор 12. Выходной сигнал с инвертора 12 суммируют с помошью сумматора 13 с по: ожи ел ьцым ьыходнын сигцалсм элемента 10 сравне>ц>я и»о г чеццую сумму подают ца вход
1535944 регулятора 3 скорости черпания, По мере увеличения модуля отрицательного выходного сигнала впемента 11 сравне ния скорость черпання снижается, что
5 ведет к уменьшению загрузки бочки и, как следствие, уменьшению слагаемого
+ДМ, а также к улучшению качества грохочения и, следовательно, к уменьшению модуля сигнала (- b,К,) . .В ре- 10 эультате снижается выходной сигнал сумматора 13, что способствует стабилизации скорости черпания, Таким образом, путем регулирования скорости черпания и частоты вращения бочки по сигналу рассогласования между фактической и заданной нагрузкой бочки поддерживается заполнение бочки, обусллвливающее оптимальное при данном угле наклона бочки качествО гро- 2п хочения бочки, а сам угол наклона регулируется по сигналу рассогласования между фактически и эаданньм значениями качества грохочения. ! 25
Такое управление при добыче легкопромывистых пород обеспечиваыт высокую производительность эа счет большого угла наклона бочки, а при добыче тр уднопромывистых пород — удовлетво- 30 рительное качество дезинтеграции и грохочеи я за счет увеличенп.я пути ,движения породной частицы в бочКе, d,ï так как уменьшается угол ее наклона, причем загрузка в бочке при любых углах ее наклона остается соответствующей наиболее высокому для этого угла на клона и этой пр ои з водитель н ости, коэффициенту грохочения, а производительность - максимально допустимой по условиям грохочения. формула и s обр ет ения
Способ управления процессом драгирования, основанный: на . управл енин комплексом путвм регулирования частоты вращения бочки по положительному и скорости черпания по отрицательному сигналам рассогласоваиия между текущими и заданньм значениями нагрузки привода бочки до достижения равенства текущего значения заданному при миннмальпых значениях нерегулируемых параметров, отличающийся тем, тем, что, с целью повышения эффективности процесса драгироваиия и качества грохочения, осуществляют дополнительное регулирование угла наклона бочки по положительному сигналу рассогласования между текущим и заданным значениями Качества грохочения, а скорость черпания регулируют по суже положительного сигнала рассогласования нагрузки привода бочки и модулю отрицательного сигнала рассогласования качестВа грохочения.
