Устройство управления добычным комплексом драги
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИН (5Н 4 Е 02 F 3/16
ФизЛ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4101875/29-03 (22) 05.08,86 (46) 30. 10.88, Бюл. № 40 (71) Научно-производственное объединение "Сибцветавтоматика" и Свердловский горный институт им.В.В.Вахрушева (72) Н.Б.Лыков. Г,А.Багаутинов, М,Е.Öàðåãîðoäöåâ и С,А.Ходыко (53) 622.271.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 876862, кл, Е 02 F 3/16, 1979.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1114745, кл. E 02 F 3/16, 1982. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДОБЫЧНЫМ
КОМПЛЕКСОМ ДРАГИ (57) Изобретение относится к разработке россыпных месторождений полезных ископаемых драгами. Цель †.повышение точности управления добычным комплексом драги. Для этого устр-во снабжено последовательно соединенными задатчиком 13 эталонного сигнала, сумматором 12 и ограничителем 10„
С другим входом сумматора 12 соединен датчик 1 нагрузки бочки, а к другому входу ограничителя 10 подключен выход компаратора 9. К его входу подключены
„„SU„„1434038 А 1 выходы датчика 1 нагрузки бочки и интегратора 11. Выход ограничителя
10 соединен с входом интегратора 11.
Выходы интегратора 11, датчика 1 и сумматора 12 подключены к входу сумматора 3, к второму входу которого подключен задатчик 2 разбаланса нагрузки бочки. Выход сумматора 3 через регуляторы скорости черпания 4 и боковой подачи 5 подключены к приводам
8 и 7 черпаковой цепи и носовых лебедок драги. По мере изменения текущего значения нагрузки бочки изменяется разность сигналов на входе сумматора
12, напряжения на выходах сумматора
12, ограничителя 10 и темп нарастания задающего сигнала нагрузки. Эталонный сигнал прямо пропорционален долевому содержанию нижнего или верх. него продукта в исходной горной массе. В зависимости от наличия того или иного продукта темп нарастания нагрузки бочки во время переходного процесса изменяется либо от макс. до нуля, либо остается постоянным на уровне половины макс., либо изменяется по промежуточным зависимостям
4 ил, 1434038
Изобретение относится к добыче полезных ископаемых и может быть использовано при разработке россыпных месторождений драгами.
Цель изобретения — повышение точности управления.
На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; нй фиг.2 — график распределения горной массы по длине бочки;на фиг.3— графики изменения нагрузки бочки в функции времени; на фиг.4 — принципиальная схема устройства ограничения.
Устройство содержит датчик 1 на- 15 грузки бочки, задатчик 2 максимального разбаланса нагрузки бочки, подключенные к входу, первого сумматора
3, выход которого через регуляторы скоростей черпания 4 и боковой подачи20
5 подключен к входам приводов черпаковой цепи 6 и лебедок носовых канатов 7 соответственно.
Задатчик 8 нагрузки бочки содержит последовательно соединенные,компара- 25 тор 9, ограничитель 10 интегратор
11, выход которого соединен с входами компаратора 9, к которому также подключен выход датчика 1 нагрузки бочки, и с входом первого сумматора 3, второй сумматор 12, к входу которого подключен выход датчика 1 нагрузки бочки и задатчика 13 эталонного сигнала, а выход — к входу ограничителя,10, Устройство работает следующим об35 разом.
В исходном состоянии при пуске драги черпаковая цепь работает с номинальной производительностью по rop- 40 ной массе (текущее значение количества горной массы на единицу длины бочки q, - фиг.2), которая поступает через завалочный люк в бочку. Ток нагрузки привода бочки начинает возрастать от значения тока холосто- . го хода (фиг.3). По мере перемещения породы по длине бочки часть ее (нижний продукт) просеивается через перфорацию листов бочки, толщина слоя породы (или текущее значение удельного количества горной массы q на текущем расстоянии 1 вдоль бочки от эавалочного люка) уменьшается, Соответственно, на такую же относительную величину уменьшается темп роста. нагрузки бочки, который имеет, экспоненциальный характер (линия 1 на фиг.3). На выходе из бочки (на расстоянии L) толщина слоя породы (удельное количество горной массы
q ) и темп роста нагрузки бочки опт ределяются только верхним продуктом, который поступает на транспортер, В момент достижения передним фронтом породы конца бочки (галечного лотка) наступает установившийся режим, нарастание нагрузки бочки прекращается (момент времени <, фиг.3), и нагруэ ка Iy достигает своего номинального значения I, „ . Нагрузк-. . очки опреде, Н ляется объемом породы, находящейся в бочке, и пропорциональна площади диаграммы, изображенной на фиг ° 2.
В этом случае сигнал на выходе сумматора 3 задает такие скорости черпания и боковой подачи, которые обеспечивают номинальную производительность.
При производительности черпающего аппарата выше номинальной текущее значение тока нагрузки бочки становится выше заданного, т.е.
I 1„+Ы„, напряжение па выходе сумматора 3 снижается, уменьшаются соответственно скорости черпания и боковой подачи, снижается производительность драги до заданной.
Соотношение составляющих верхнего и нижнего продуктов в исходной горной массе определяется эталонным сигналом
I < т, приходящим на вход сумматора
+Ti
12 с выхода эадатчика 13 эталонного сигнала, а не с датчика нагрузки бочки °
На входе сумматора 12 разность сигналов эталонного I<, поступающе.эт го с задатчика 13 эталонного сигнала, и текущего значений нагрузки бочки
I поступающего с датчика 1 нагрузки, максимальна, напряжения на выходе сумматора 12 и, соответственно, на выходе ограничителя 10 максимальны, что определяет и максимальный темп нарастания задающего сигнала I > .Ъ
По мере увеличения текущего значения нагрузки бочки I < уменьшаются разность сигналов на входе сумматора
12, напряжения на выходах сумматора
12, ограничителя 10, темп нарастания задающего сигнала I .3
Значение эталонного сигнала I выбирается таким, что при вычитании из него сигнала тока холостого хода бочки обеспечивается максимальный темп нарастания задающего сигнала
1434038
I <, равный темпу нарастания нагрузки 1 начальной стадии загрузки бочки при номинальной производительности черпающего аппарата, Величина сигнала I<, приходящего на вход сумматора 12, определяется соотношением составляющих верхнего и нижнего продуктов в исходной горной массе.
Нижний продукт — это эфельная фракция исходной горной массы, которая просеивается через перфорацию листов бочки и поступает на шлюзы, верхний продукт — это галечная фракция исходной горной массы, которая
I не проходит через отверстия в перфорированных листах бочки и поступает на транспортер.
Наличие в горной массе только верхнего или только нижнего продукта определяется ее ситовым составом, т,е ° размерами входящих в нее частиц.
Если размеры всех частиц в горной .массе превышают размеры отверстий в листах бочки, то это только верхний продукт, если, меньше размеров отверстий, то это только нижний продукт.
Эталонный сигнал I прямо про6. ът порционален долевому содержанию нижнего продукта в исходной горной массе .
При наличии в исходной горной массе одного нижнего продукта сигнал ?В равен сигналу с датчика нагрузки при номинальном значении нагрузки бочки Я Я,н .эг
Сигнал на выходе сумматора 12 и, соответственно, темп нарастания нагрузки бочки во время переходного процесса изменяются от максимального до нуля (линия 3 на фиг.3).
При наличии в исходной горной массе одного верхнего продукта сигнал
I > равен О. В этом случае сигнал на выходе сумматора 12 и, соответственно, темп нарастания нагрузки бочки во время переходного процесса остаются постоянными на уровне половины максимального (линия 2 на фиг.3). В сумматоре 12 нулевое значение сигнала
I полностью подавляет другой б. ЭТ. входной сигнал I g, а сигнал на выходе сумматора 12 обеспечивается внутренним опорным сигналом сумматора 12, При наличии в исходной горной массе как верхнего, так и нижнего продуктов сигнал I> имеет промежуточ10 ное значение, Этот сигнал суммируется с внутренним опорным сигналом сумматора 12. Влияние, сигнала I на другой входной сигнал I уменьшается, сигнал на выходе сумматора 12 и, 1S соответственно, темп нарастания нагрузкй бочки во время переходного процесса изменяются по промежуточным зависимостям (линия 1 на фиг.3), 2ОФормула изобретения
Ус тр ой ство управле ния добычным . комплексом драги, содержащее датчик нагрузки бочки, выход которого сое25 динен с первым входом компаратора и первым входом первого сумматора, с вторым входом которого соединен задатчик максимального раэбаланса нагрузки бочки, интегратор, выход
3п которого соединен с вторым входом компаратора и третьим входом первого сумматора, регулятор скорости черпания, соединенный с приводом черпаковой цепи, и регулятор скорости бокоВой подачи соединенный с приводом носовых лебедок, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено последовательно соединенными задат4О чиками эталонного сигнала, вторым сумматором и ограничителем, причем датчик нагрузки бочки соединен с другим входом второго сумматора, выход компаратора подключен к другому вхо4> ду ограничителя, а выход ограничителя соединен с входом интегратора, первый сумматор соединен с входами регуляторов скорости черпания и скорости боковой подачи.
1434038
Составитель О.Капканец
Редактор А.Маковская Техред N.Дидык Корректор А.Обручар
Тираж 637 Подписи о е
BIIHHIIH Государственного комитета СССР по делам .изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 6408
Производственно †полиграфическ предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
