Робототехнологический комплекс
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при обработке металлов резанием. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности робототехнологического комплекса. На столе 2 станка установлена подпружиненная плита 10 с отверстиями 11 под упоры 8. Отверстия 12, выполненные в столе 2, служат для базирования палеты 3 посредством упоров 8. Края 14 палеты 3 выполнены отбуртованными. При установке палеты на стол 2 посредством робота сначала упоры 8 находятся над отверстиями 11 подпружиненной плиты 10. Движением вниз схвата робот опускает палету 3 на плиту 10, которая находится в верхнем положении под действием пружин 13. Далее схват робота отводится и усилием сверху на деталь 9 производится зажим и фиксация палеты 3. При этом упоры 8 базируются по отверстиям 12 стола 2. 3 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК дц 4 В 23 Q 41/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АBTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4294734/25-08 (22) 05.08.87 (46) 23.09.89. Бюл. № 35 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) Э. В. Ярковой, Л. А. Кивензор, А. И. Аликов и О. Т. Оснач (53) 62-229.6 (088.8) (56) Бессольцев А. М. и др. Гибкие производственные системы на базе обрабатывающих центров. Тяжелые и уникальные станки. Обзор. С-1, Станкостроение, М., НИИ МАШ, 1984, с. 20. (54) РОБОТОТЕХНОЛОГИ ЧЕСКИ Й КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при обработке металлов резанием. Цель изобре„„SU„„1509227 А 1 тения — упрощение и повышение надежности робототехнологического комплекса. На столе 2 станка установлена подпружиненная плита 10 с отверстиями 11 под упоры 8. Отверстия 12, выполненные в столе
2, служат для базирования налеты 3 посредством упоров 8. Края 14 палеты 3 выполнены отбуртованными. При установке палеты на стол 2 посредством робота сначала упоры 8 находятся над отверстиям и 11 подпружиненной пл и ты 10.,1ви ж ением вниз схвата робот опускает налету 3 на плиту 10, которая находится в верхнем положении под действием пружин 1,1. 1а лее схват робота отводится и уe ll.:. и м сверху на деталь 9 производится . за,л1м и фиксация налеты 3. Г1ри этом уi ори
8 базируются по отверстиям 12 стола
3 Hл.
1509227
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение при обработке металлов резанием, Цель изобретения — упрощение и повышение надежности комплекса.
На фиг. 1 изображен робототехнологический комплекс; на фиг. 2 — установка детали на подпружиненной плите стола станка; на фиг. 3 — сечение А — А на фиг. 1.
Робототехнологический комплекс содер- 1О жит станок 1 со столом 2 для размещения и фиксации палет 3, загрузочный робот 4 со схватом 5 и накопитель 6.
В палете 3 выполнены отверстия 7, в которых установлены упоры 8 для базирования деталей 9. Стол 2 снабжен подпружиненной плитой !О с отверстиями 11, установленной параллельно его поверхности с возможностью перемещения в вертикальном направлении.
Упоры 8 размещены с возможностью 20 базирования палеты 3 по отверстиям 12, дополнительно выполненным в столе 2, при этом диаметр упоров 8 меньше диаметра отверстий 11 подпружиненной плиты !О.
В исходном положении пружины 13 удерживают плиту 10 в поднятом положении. Па- 25 лета 3 имеет отбуртованные края 14. Схват
5 выполнен с базирующими элементами 15 для съема палеты 3 и поддержки ее при транспортировке.
Комплекс работает следующим образом. 30
Детали 9 с технологическими отверстиями устанавливают на установочные упоры
8 палеты 3 накопителя 6. Схват 5 робота 4 подхватывает палету 3 с деталью 9, выводит упоры 8 из координатных отверстий накопителя 6 и перемещает палету 35 в зоне стола станка. Палета 3 с деталью
9 надежно сидит на базирующих элементах 15 схвата 5 и не имеет возможности смещаться относительно схвата.
Робот 4 движется в сторону станка 1 и останавливается над подпружиненной пли- 40 той 10 стола 2. Упоры 8 находятся над отверстиями 11 подпружиненной плиты 10.
Движением вниз схвата 5 робот 4 опускает палету 3 на подпружиненную плиту
10, которая находится в верхнем положении под действием пружин 13, и устанавливает упоры 8 в отверстия 11, размещая палету 3 на плите 10.
Дальнейшим движением вниз схват 5 отрывается от палеты 3 и выводится из зоны стола 2 станка 1. Требуемым усилием сверху на деталь 9 производят зажим и фиксацию палеты 3, при этом упоры 8 через отверстия 11 подпружиненной плиты 10 базируются по отверстиям 12 стола 2.
В процессе обработки детали 9 стружка скапливается в палете 3 с отбуртованными краями 14, как в поддоне. После окончания обработки снимают усилие зажима с детали 9, плита 10 под действием пружин 13 перемещается вверх, приподнимая налету 3 со стружкой и деталью.
Упоры 8 выходят из отверстий 12. Робот
4 заводит схват 5 под палету 3 с деталью
9. Движением вверх схват 5 подхватывает налету 3, снимая ее с подпружиненного стола, транспортирует ее из зоны станка
1 и устанавливает упорами 8 на накопитель 6.
Формула изобретения
Робототехнологический комплекс, содержащий станок со столом для размещения и фиксации палет, в которых выполнены отверстия под упоры для базирования деталей, загрузочный робот со схватом, накопитель, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности, стол снабжен подпружиненной плитой с отверстиями, установленной параллельно его поверхности, а упоры размещены с возможностью базирования палеты по отверстиям, дополнительно выполненным в столе, при этом диаметр упоров меньше диаметра отверстий упомянутой плиты, причем палеты выполнены с отбуртованными краями, а схват — с базирующими элементами для палеты.
1509227
Составитель Л. Афанасьева
Редактор В. Петраш Техред И. Верес Корректор О. Кравцова
3а каз 5671/13 Тираж 894 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
