Устройство для автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1, двухзахватный рычаг 2, мальтийский механизм, состоящий из водила 3 и крестовины 4, и кривошипный механизм. Механизм зажима инструмента содержит кулачок 5, расположенный соосно рычагу 2 и связанный посредством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6 жестко связан и установлен соосно с ней дополнительный кулачок 8. В двухзахватном рычаге 2 размещены штанги и зубчатые секторы. На концах штанг размещены гнезда с захватами и выполнены зубчатые венцы, входящие в зацепление с зубчатыми секторами, на каждом из которых закреплен толкатель в виде ролика для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8. На станке вертикальной компановки при повороте кривошипа на 90° корпус 1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кривошипа через шестерню 6 приводится во вращение дополнительный кулачок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 на 90°. Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК в 23 Q 3/155

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 струмента. Цель изобретения " расширение технологических возможностей.

Устройство содержит корпус 1, двухзахватный рычаг 2, мальтийский механизм, состоящий из водила 3 и крестовины 4, и кривошипный механизм. Механизм зажима инструмента содержит кулачок 5, расположенный соосно рычагу 2 и связанный посредством шестерен 6 и 7 с водилом 3. C шестерней 6 жестко связан и установлен соосно с .ней дополнительный кулачок 8 ° В двухэахватном рычаге 2 размещены штанги и зубчатые сектора. На концах штанг размещены гнезда с захватами и выполнены зубчатые венцы, входящие в зацепление с зубчатыми секторами, на

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 707762 (21) 4238589/25-08 (22) 04 ° 05.87 (46) 23.10.89. Бюл. 39 (71) Одесское специальное конструкторское бюро прецизионных станков (72) M.È.Ãèíçáóðã, М.С.Гольдштейн и М.С.Царгородский (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 707762, кл ° в 23 0 3/155, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ

СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой ин, SU 15163ОЗ A 2

1516303!

5 каждом из которых закреплен толкатель в виде ролика для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8 °

На станке вертикальной компановки при повороте кривошипа на 90 корпус

1 перемещается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кри" вошипа через шестерню 6 приводится

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента и лвллетсл усовершенствованием изобретения Ilo авт. св. 707762.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан горизонтальный станок с устройством для автоматической смены инструмента, общий вид, 25 на фиг.2 — вертикальный станок с устройством длл автоматической смены инструмента, общий вид на фиг.3 разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — вид Б на Фиг 3 на .фиг.5 - разрез В-В на фиг.3; на фиг.6-9 — положения устройства в различных фазах смены инструмента, Устройство для автоматической смены инструмента содержит корпус 1, двухзахватный рычаг 2, мальтийский механизм, состолщий иэ водила 3 и крестовины 4, и кривошипный механизм (не показан) . Устройство имеет механизм зажима инструмента, содержащий кулачок 5, расположенный соосно рычагу 2 и связанный по<Язедством шестерен 6 и 7 с водилом 3. С шестерней 6 жестко свлзан и установлен соосно с ней дополнительный кулачок 8. В двух- „ захватном рычаге 2 размещены штанги

9 и зубчатые сектора 10. На концах штанг 9 размещены гнезда 11 с захватами 12. На штангах 9 выполнены зубчатые венцы 13, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 10. На каждом из зубчатых секгоров 10 закреплен толкатель в виде ролика 14 для взаимодействия с пазом 15 дополнительного кулачка 8.

Устройство работает следующим образом.

На станке горизонтальной компоновки (фиг.1) смена инструмента осуц>ество вращение дополнительный кулачок 8.

При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2, О на 90 . Ролик, находящийся в пазу дополнительного кулачка 8, и связанная с ним штанга, поворачивают зубчатый сектор так, что он оказывается параллельным оси шпинделя. 1 э.п ° ф-лы,9 ил. вляется так, как в известном устройстве.

В станке вертикальной компоновки в исходном положении штанги 9 двухзахватного рычага 2 расположены таким образом, что ось одного гнезда 11, находящегося в зоне шпинделя 16, соосна с ним, а ось второго развернута на 90 по отношению к первому для приема нового инструмента (фиг.6).

При повороте крияошипа кривошипного механизма на 90 корпус 1 перемец|ается и выводит инструмент из шпинделя станка. При вращении кривошипа через шестерню 6 приводится во вращение дополнительный пазовый кулачок 8. При этом последний поворачивается относительно двухзахватного рычага 2 на 90 . Ролик 14, находящийся в пазу 15 дополнительного ку" лачка 8, поворачивает зубчатый сектор 10. После чего, связанная с ним штанга 9, находящаяся в зоне доставки инструмента, разворачивает последний так, что он располагается параллельно оси шпинделя (фиг.7).

Затем при повороте кривошипа от

90 до 270 (фиг.8) водило 3, связанное с последним передаточным отношением 1:1, поворачивает крестовину

4 и двухзахватный рычаг 2 с инстру" ментом на 180 . При этом дополнительный кулачок 8 не оказывает воздействия на зубчатые сектора 10, так как поворачивается на тот же угол.

Поэтому оси приемных гнезд 11 при повороте двухзахватного рычага 2 сохраняют свое положение и новый инструмент оказывается размещенным под шпинделем соосно с последним.

При повороте водила 3 от 270 до

360 новый инструмент вводится в шпиндель станка, а другая штанга 9 при этом под воздействием дополни5 — 15163 тельного кулачка 8 поворачивается на

90 (фиг.9).

Таким образом, отработанный инструмент занимает положение, аналогичное его положению на горизонтальном станке.

Формула изобретения

1 ° Устройство для автоматической смены инструмента по авт. св.

Н 707762, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технолоГических возможностей путем обеспече.- 15 ния использования на станках с вертикальной и горизонтальной компоновкой, 03 6 оно снабжено штангами, установленными на рычаге с возможностью поворота на 90, и дополнительным кулачковым механизмом с двумя толкателями, кула" чок которого жестко связан с шестерней механизма зажима инструмента, а толкатели - с соответствующими штангами, при этом захваты размещены на концах штанг.

2. Устройство по и.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что штанги выполнены с зубчатыми венцами, входящими в зацепление с зубчатыми секторами, связанными с толкателями дополнительного кулачкового механизма.

Фиг.1

15163 о3

8-В

1б

Фие, Фиг. 9

Составитель А.Александрович

Техред Л.Сердюкова Корректор M.Âàcèïüåâà

Редактор Л,Зайцева

Заказ 6332/15 Тираж 894 Подписное

ВНИИПИ ° Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101