Устройство автоматической смены инструмента

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента Цель изобретения - повышение точности„ Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус 1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев„ В корпусе 1 установлена пиноль 3, на одном конце которой смонтирован двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9 и пружины 10 На другом конце пиноли закреплена гайка 11, сопряжен}1ая с винтом 12, которьп через муфту 13 I связан с двигателем 14 На пиноли 3 выполнены два зубчатых венца 4 и 5 с одинаковым количеством зубьев Венец Д расположен с возможностью ряаимодействия с зубчатым венцом 2 корпуса , а венец 5 - с возможностью взаи ;oдeiicтвия с Ликсатором 17 в одном из крайних положений пиноли, а в другом - с управляющим фиксатором 15, установленным на корпусе 1 Двигатель 14 вращает через муфту 13 винт 12 и пииоль 3 с рычагом 6 смены инструментов , связанную с винтом 12 через зубчатьп венец 5 фиксатором 17, установленным во сЬ.панце 16 до положения одновременного захвата инструментов из шпинделя станка и магазина В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 перемещается вправо Под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики В и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага. 1 з.п ф-лы, 4 ил о i (Л ел to 4;;

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (1I) 4 А1 (51)5 R 23 О 3 155

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ %HT СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ, 1 -". : - ур Ф . Я

I з

° В

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4253903/08 (22) 01.06.87 (46) 07„03,92. Бюл. № 9 (71) Экспериментальный научно-исследовательский институт метлллорежущих станков (72) П„С, Иноземцев (53) 621.9 †2„2(088„8) (56) Авторское свидетельство СГГР № 747689, кл„ В 23 О 3/155, 1978„ (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕС11О13 С1 1Г11Ы

ИНСТРУ11ЕHTÀ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использо|злно в станках с автоматической сменой инструмента. Цель изобретения — повышение точности. Устройство автоматической смены инструмента содержит корпус

1 с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с четным количеством зубьев. В корпусе 1 установлена пиноль 3, на одном конце которой смонтирован двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков 8, стержней 9 и пружины 10. На другом конце пиноли закреплена гайка 11, сопряженная с

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является повышение точности,.

На фиг. 1 показан общий вид устройства в исходном положении, про—

1дольный разрез; нл фиг,, 2 — устройство

1 винтом 12, которьп< через муфту 13 связан с двигателем 14. На пиноли 3 выполнены двл зубчатых венца 4 и 5 с одинаковым количеством зубьев, Венец 4 расположен с возможностью взаимодействия с зубчатым венцом 2 корпуса, л венец 5 — с возможностью взаимодействия с фиксатором 17 в одном из крайних положешш пиноли, а в другом — с управляющим фиксатором 15, установленным нл корпусе 1, Двигатель

14 вращает через муфту 13 винт 12 и пиноль 3 с ры тлгом 6 смены инструментов, связанную с винтом 12 через зубчатый венец 5 фиксатором 17, устлновлешп ьм во Фллнце 16 до положения одновременного захвата инструментов из шпинделя станка и магазина, В этом положении выступы зубчатого венца 2 совплдают с вплдинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 перемещается вправо. Под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики 8 и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов в захватах рычага. 1 з.п. ф-лы, 4 ил, 1 в одном из положений цикла смены инструментов; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг„ 2; »а фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг,2

Устройство для автоматической смены инструментов содержит корпус 1, закрепленный нл станке (на чертеже не показан), с выполненным в нем зубчатым венцом 2 с внутренним зацепле151 нием, имеющим четное кол»»1»естнс зуб»-ен, В корпусе 1 установлена пиноль 3 с выполненными на ней зубчатыми ве»» цами 4 и 5, на одном конце которой закреплен двуплечий рычаг 6 смены инструментов с механизмом захвата, состоящим из втулки 7, шариков Я, стерж-ней 9, размещенных в обоих плечах рычага 6, и пружины 10, а на другом конце пиноли — гайка 11„ сопряженная с несамотормозящим винтом 12, который через муфту 13 связан с моментным двигателем 14.

На корпусе 1 установлен управляющий фиксатор 15, например электромагнитный, на фланце 16 — пружинный фиксатор 17, а на левом конце винта 12 закреплен шариковый упор 18.

Устройство для антоматической смены инструментов работает следующим образом.

Иоментнь»й привод через муфту 13 вращает винт 12 и пиноль 3 с рычагом

6 смены инструментов, связанную с винтом 12 через зубчатый венец 5 фиксатором 17 установленным во фланце

16, до положения одновременного захвата инструментов иэ штшнделя станка и магазина. В этом положении выступы зубчатого венца 2 совпадают с впадинами зубчатого венца 4 и при дальнейшем вращении винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом 6 смены инструментов перемещаются влево, под действием пружины 10 втулка 7 перемещается вправо и через шарики 8 и стержни 9 обеспечивает зажим инструментов н захватах рычага 6 (на чертеже не» показано).

При перемещении пиноли 3 в крайнее левое положение обеспечивается извлечение инструментов из шпинделя станка и магазина (фиг. 2).

В конце хода левый торец гайки 11 подходит к правому торцу упора 18, а зубчатый венец 4 выходит иэ зацепления с зубчатым венцом 2, и при дальнейшем вращении винта 12 обеспечивается поворот пиноли 3 и рычага 6 смены инструментов на 180, подается команда на включение управляющего фиксатора 15, который западает во впадину зубчатого венца 5 и подает команду на реверс моментного привода, при этом винт 12 начинает нращаться в об,ратном направлении, зубчатый венец 4 входит в зацепление с зубчатым венцом

7240 4

2 и при да»»»»»ей»шем вря»це»»ии винта 12 гайка 11 вместе с пинолью 3 и рычагом

6 смены инструментов перемещаетсянпрано, удерживаясь от поворота зуб.

5 чатым зацеплением венцов 2 и 4. Упра»ляющий фиксатор 15 при этом отключа10

pTcrr °

При перемещении пиноли 3 н крайнее правое положение обеспечивается установка инструментов н шпиндель станка и магазин, лень»»» торец упора 18 перемещает втулку 7 влево, обеспечивая раэжим инструментов н захватах рычага, при этом зубчатый венец 4 выходит из зацепления с зубчатым венцом

2, правь»»» торец зубчатого венца 5 упирается н лень»»» торец фланца 16 и при дальнейшем вращении винта 12 пиноль 3 и рьг»аг 6 смены инструментов возвращается н исходное положение.

Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

1. Устройство автомати геской смены инструмента, содержащее корпус с отверстием, н котором установлена пиноль, на одном конце которой смонтирован днуплечий рычаг смены инструментов с механизмом зажима, а на другп㻠— гайка, жестко связанная с пинолью и установленная rrа винте с ноэможностью от»»осительного осевого перемещения и совместного с ним поворота от привода, а также установленный на корпусе с воэможностью взаимодействия с пинолью управляющий фиксатор, упор, смонтированный на одном конце винта с возможностью взаимодействия с гайкой в одном из крайних положений пиноли, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьш»ения точности, отверстие н корпусе выполнено шлицевым с четным количеством зубьев, а на другом конце винта установлен дополнительно введенный фиксатор, при этом на пиноли нь»»»ол»»е»»ы дна шлицевых венца с одинаковым количеством зубьев, один иэ которых расположен с возможностью взаимодействия со шлицами отверстия корпуса, а второй — с возможностью взаимодействия в одном из крайних положений пиноли с упомянутым фиксатором, а в другом — с управляющим фиксатором.

2, Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что в пиноли выполнены радиальные отверстия, а механизм зажима снабжен втулкой с радиальными выточками, установленной в пиноЛи соосно (11е3! > 11 также Г1 3 р еня)131 раз33е331е13нь3. 1и в 1311ечах р13 1а1.а, 1< 333а—

Риками с 3 анот3133 33131 TT ITI в TT;\;13!3 Tòл13ь х отверстиях пи13оли с возмож13ость33 осевого переме31ен11я стерж11ей, 11рицем втулка 31од11ружннена с 11с зможностьк3

7 ()

6 осевого перс мег11е3131я, взаи11огте11ствия с упо13с>33 винта, а также совпадения ее р 3диаль33ь3х п33точек с радиальнь3ми отверстиями пи31оли в одном из край31их

5 положений последней, фее. Ф

Составитель А. Шкуркин

Редактор Л. Письман Техред M.Моргентап

Корректор И.Эрдейи

Заказ 1424 Тирах Подписное

ВНИИПИ Государственного KQ TeTa по изобретениям и DTKpbmHRM при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

12

1517240

A-,4