Устройство для перемещения оборудования

 

Изобретение относится к монтажу промышленного оборудования, а именно к устройствам для перемещения оборудования к месту установки его на фундамент. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок. Устройство содержит раму 1 с тяговым органом. Рама опирается на катки 3, взаимодействующие с внутренней поверхностью замкнутых направляющих 4. Большая опорная наружная поверхность направляющих обеспечивает низкие удельные давления на опорную поверхность /грунт или твердое покрытие/ и позволяет на катках малого диаметра перемещать тяжелые грузы по неровной дороге. Каждая направляющая выполнена в виде конического кольца с буртиком, обеспечивающим перекатывание направляющей вокруг точки взаимодействия с катком. Опорные ролики 8, установленные на раме выше катков 3, центрируют направляющие и обеспечивают заданное положение их относительно рамы при перемещении оборудования. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩИиАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU, 15182

А1 (д11 4 В 66 F 19/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4363092/27-11 (22) 13.01.88 (46) 30.10.89. Бюл. Ф 40 (7 1) Краснодарский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института по монтажным и специальным строительным работам (72) IJ.È.Ñîëóÿíîâ (53) 621.864(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hi 1167148, кл. В 66 F 19/ОО, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЦЕНИЧ ОБОРУЛОВАНИЧ (57) Изобретение относится к монтажу промьппленного оборудования, а именно к устройствам для перемещения оборудования к месту установки его на фундамент. Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок. Устройство содержит раму 1 с тяговым органом. Рама опирается на катки 3, взаимодействующие с внутренней поверхностью замкнутых направляющих 4. Большая опорная наружная поверхность направляющих обеспечивает низкие удельные давления на опорную поверхность (грунт или твердое покрытие) и позволяет на катках малого диаметра перемещать тяжелые грузы по неровной дороге. Каждая направляющая выполнена в виде конического кольца с буртиком, обеспечивающим перекатывание направляющей вокруг точки взаимодействия с катком.

Опорные ролики 8, установленные на раме вьппе катков 3, центрируют направляющие и обеспечивают заданное положение их относительно рамы при перемещении оборудования. 1 э.п. ф-лы, 6 ил.

1518280

Пзобретение относится к монтажу промышленного оборудования, а именно 1 к устройствам для перемещения оборудования с ириобъектных складон к месту установки его на фундамент.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок. 10

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для перемещения оборудования, общий вид, на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 — нариант выиолне- 15 ния устройства; на фиг. 5 — 1о же, нид спереди; на фиг. 6 — вариант выполнения каткон и направляющей.

Устройстно для перемещения обору- 20 дования содержит раму 1, опирающуюся посредством закрепленных на ней осей

2 на катки 3. Каждый каток снабжен замкнутой направляющей 4, выполненной в форме конического кольца с внут- 25 ренней 5 и наружной 6 рабочими поверхностями. На внутреннюю поверхность 5 опирается каток 3, Для исключения схода катка с направляющей ее внутренняя поверхность 5 имеет буртик 7. 3р

Наружной поверхностью 6 каждая направляющая взаимодействует с опорной поверхностью (дорогой, полом цеха и т.п.). Поэтому илиравляющие расположены иод углом g K опорной поверхности (Ы=90 -1/2Р, где р- угол при вершине конуса). Возможны два варианта установки направляющих. В первом варианте направляющие размещены эа пределами рамы 1 (Фиг, 1 - 3), a Bo 40 втором — под рамой (фиг. 4 и 5).

Устройство, изготовленное ио первому варианту ироде в изготовлении, ио

- У имеет большую ширину и его можно применять в случаях, когда позволяют со- 45 ответствующие проезды к месту установки оборудования на фундамент. Устройство по второму варианту имеет опорные ролики 8, закрепленные снизу рамы выше катков 3 на величину д Н.

Эту разность высот подбирают исходя из того, чтобы каждая направляющая, взаимодействующая как с катками, так и с опорньп и роликами, была наклонена под углом Ы к опорной поверхности.

Опорные ролики 8 исключают увеличе55 ние угла c(ири перемещении оборудования по неровной опорной поверхности и в резуJII ТВТр предотвращают контактировлние направляющих с рамой и их торможение.

11ля снижения удельных давлений на оси 2 может быть установлено несколько катков, а на ви> тренней поверхности 5 направляющих для каждого иэ них предусмотрены соответствующие буртики (фиг. 6).

Устройство работает следующим образом.

Перемещаемое оборудование 9 устанавливают на раму 1 и включают тяговый механизм, например лебедку (не показана) . Вследствие движения рамы с грузом катки 3 катятся ио внутренней поверхности направляющих. В этом центроидном механизме из двух фрикционных колес с внутренним соирикасанием вращение от катка 3 передается направляющей 4, которая нахо дится во внешнем соприкасании с третьим фрикционньп колесом бесконечно большого диаметра (опорной поверхностью), Благодаря буртику 7, на который воздействует каток 3, каждая направляющая вращается не вокруг вершины конуса, а перекатывается со скольжением по опорной поверхности в направлении движения, катка. ttoэтому мгновенный центр вращения направляющей расположен под точкой ее контакта с катком 3 на опорной поверхности, т.е. опорная поверхность является неподвижной центроидной для направляющей, которая, в свою очередь, является подвижной центроидной для катка 3. Во втором варианте устройства, кроме того, направляющие взаимодействуют с опорными роликами 8. Последние совместно с катками 3 центрируют каждую направляющую вокруг точек О,, 0, 0 и т.д. пересечения осей вращения катков. В результате каждая направляющая занимает строго определенное положение относительно рамы. Силовое замыкание кинематической цени осуществлено силой веса груза. При перемещении устройства каждая направляющая совершает плоскопараллельное движение, складывающееся из вращения вокруг точек 0,,0,0 и т.д. и поступательного движения этих точек совместно с рамой со скоростью V намотки каната на барабан лебедки. В каждый момент времени скорость точки направляющей под катком 3 равна нулю (мгноненный центр вращения), а скорость диаметрально

1518280 и тяговым органом и замкнутые направляющие для катков по числу последних, имеющие упорные буртики для них и сво5 боцно установленные на опорную поверхность перемещения относительно катков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик за счет уменьшения габаритов и исключения ударных нагрузок, каждая направляющая выполнена в виде конического кольца, обращенного большим основанием к раме. г

К= —.- - i

sink где r — радиус направляющей (средний); 5

o(— - угол наклона образующей конуса направляющей к основанию.

Формула изобретения

1. Устройство для перемещения оборудования, содержащее раму с катками

Рие.2 противоположной точки равна 2Ч (фиг ° 4), т.е. движение направляющих согласуется с законом движения каната, которое является неравномерным.

Следовательно, при работе устройства ударные нагрузки отсутствуют. Качением катка 3 малого диаметра по перекатывающейся направляющей обеспечивается эффект "мнимого колеса большого диаметра. Радиус (фиг. 5) этого

"мнимого" колеса

2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что рама снабжена опорными роликами, размещенными на ее нижнем основании выше катков с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью соответствующих направляющих, причем последние размещены под рамой.

1518280

Фиг, 3

Фие.S

Фие

Составитель Е.Умрихина

Редактор Е.Копча Техред Л.сердюкова Корректор Jl..цатай

Заказ 6556/26 Тираж 628 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101