Автоматизированная установка для послепрессовой обработки деталей из пластмасс

 

Изобретение относится к производству изделий из пластмасс и может быть использовано для автоматизации послепрессовой обработки деталей из реактопластов. Цель - обеспечение возможности обработки прессовых деталей, соединенных общим облоем. Для этого установка снабжена установленным на основании поворотным от системы управления столом с кодосчитывателем его положения и размещенными на нем штампами для отделения деталей от облоя. Сквозные матрицы размещены над пуансонами. Каждый штамп снабжен расположенной между сквозными материалами и пуансонами неподвижной промежуточной плитой для укладки заготовок. Поворотный стол снабжен средствами для связи каждого штампа с приводом перемещения пуансонов, закрепленным на основании под поворотным столом. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 29 С 37/00, 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHP!»ITEM

11РИ ГКНТ СССР (2! ) 44 !6406/24-05 (22) 03.05.88 (46) 07.11.89. Бкзл. № 4! (71) Ленинградское производственное электрома щи нострои тельное объели пение «Эле ктросила» им. С. М. Кирова (72) В. Д. Левин, Р. М. Грузинцев. Э. Г. Данилов, А. Б. Фомин, Л. А. Добычин и А. Л. Шмитман (53) 678.059.3 (088.8) (56) Робототе хи ичес к и и комплекс для зачисткии. Проспект фирмы «1Л)ОКТЛ», 1986. (54) ЛВТОМЛТИЗИ РОВАН НЛЯ УСТАНОВКА Д:!Я Г!ОСЛ).!1РЕССОВО!! ОБРАБОТКИ ДЕТЛ.!1Б!1 ИЗ ПЛАСТМАСС (57) Изобретение относится к производству изделий из пластмасс и может быть испольИзобретение относится к произволствл изделий из пластмасс и может быть использовано лля автоматизации гн>слепрессов(>й обработки деталей, выполненных из рсактопластов.

Целью и и>бретения является обесп(!ение воз л(ож ности обработки п рессова иных деталей, соединснных общим облоем.

l l3 фиг. представлена предла гаел(и я установка, общий вил; на фиг. 2 штамп для вырубки в положении установки заготовки; на фиг. 3 — — то iK(., в процессе обработки.

Автоматизированная уcTBHoBhd для послепрессовой обработки деталей, соединенных общим облоем, содержит основание с установленным на нем промышленным роботом 2, например, типа «Пума 560 ФА» или «СЭЛТО». На основании расположены поддоны 3 с уложенными на них подлежащими обработке деталями, кодосчитыватели 4, для распознавания поддонов, мага„„SU„„1519899 А 1

2 зовано для автоматизации послепрессовой обработки деталей из реактопс!астов. Гель-— обеспечение возможности обработки прессовых деталей, соелиненных общим облоем.

Для этого установка снабжена установленным на основании поворотным от системы управления столом с колосчитывателем его пог!ожения и разл!сщенными на нем штампами лля отделения легалсй от облоя. Сквозные матрицы разл!еп(сны на.i пл а исси)а ми.

Кажлый штамп ttt>îæ(í располо кенной между квозными и;)тернаl;I»III и пл!!псинами нс п(>движ ной пр(>м«жу 1() !нои IIIT(>II

i. 1H укл <1.(ки 1h. П(>в()ро Гll 1<111 OT().1 с наб кен op(. (стнами л.IH t)язи к;)ж i(>l о

III;1 л1 па с и пи в().lол(пс p(x!(I I I(!1 ив I I x;I tl(()11() и, З H() P()TH !<1Ë! сl:>.I(>XI 3 llë. зин 5 сл)енн1>lх захватов, несколькo единиц ооорулования л.lH послепрессoH()H обработки деталей. наприл(ер электрошпинлель 6 с алмазным кругом 7, электрон!пин !«ль с кониче(кой (!>рсзо!! 8 типа «игла», сверлильный станок с! (. автоматической сме!юй инструмента, IIIT;I»IIII>I !О ()T l(ления деталей от об лоя 11 сисгему 11 управ.!ения роботом с пультом 12 уира ил till)I автоматизированной установкой. 111тампы 10 установлс ны на поворотном ()T систсмы управления столе 13

I1o числл обрабатываеxll lx на инной устанонке типоразмеров деталей. каждый из коTopI lx содержит основание 14, (êt)o) ttx þ матрицу 15 и промежуточную плиту 16, связанные между собой направлякэп(!!л!и 17, подвижную плит, 18 с закрепленными на ней разновысокими пуансонами 1() по числу гнезд в одной загрузочной камере, размер и форма которых, а также отверстий матрицы соответс" вуloT размерам и форме деталей. Привод перемещения подвижной

1(,(и, ь! я ft II, 11/с<>ll()H 1((()cl< I< + <1

h!)t ll, l !I !IE !(>< Р<. 1 THE. Ill<(> lr(> / <

I ) ) 6)(r It l ! « i I I (l l 1 1 Ill 1 ; Х l l cl l I c 1 : > l i < :;, r; < i

li l cl flr r, l lE I И fill lt. ll !It (> Х/< > If l!. I < / « . > 1

« 1г» t. II/I()I () I« j IIt !< >< !,) ll! lt Х(.. «, )! IE f >.! I 11 H:I< > Н >(! !1 "< r .i lt f l

II! I )! . i,: It i >;l >/ И ., >, f)c/(I <), i(r + t )! iit>i 11 Il II()

Ii rf >;п<»1, I(), . ) Il(ij) 4 fl )

ll «fE E H(» rr)(r rh lit>4 I!, it i r,;! 1 ri >1

И < .,! 11(t, < <),+ t flit ll tl< >, (fili rir >I )t< II. Ill I Irl

f) < Il ), 1(> К (if Ill.l trf 1 :; <1 < (>! <, l(» f «;) ) I I « l()h()1 » !< (< . ><, .1,1 < >и

/ ПрE 1!! . .

>; 4<>;ft LIE : H IH < ll<>H<)()<> I flfr. 1 <1-<,1 > .!

li ° t 07 Н,! Я K) I )I > i. I < < rr,> il r,,; ;И)l .>. (I, 1И Tlrl < I<)li<>r!()" «, (<

< >! l.,. .<(Т(>Р .rr 1).t()<) И И il() < jl;I<

« > r < . I Ь ", II(), 1 >.+ <. (f 11 Я t « I < le(< r ) if 6 r l c t 7

) I li h .i, !» < > . rl X (I c1 <>!il.ff !!,! ll i . < 1 >< 1 ): (I t r i I I И il . <, . r <С I 1 I I cl Н, I

«>/1 1>.,1 t»!< I<)li:) lt»l! Ilir,! ч, ;1, ll! t (I« 1:

6() Гк((!I. IE(К<> 1< >< «<; I < I .;, 1< . >Я(1(и I/(),(>rh(» I!t 1!< ИО <>!! < .>, >, (1 ; 1 .1! .! 1; ><> 1? < >(И < 1 < (< (< («<>(rr I « I<>t Ir . I I > (l it, It l I i < >i < i 1 ; < (I ?

<((>1« <><, !< 1 1 > i . :I * < I

«;> !!!(< (< 1 . « (! r)< I )< 1<

1 . « < < ir<, j (1,;rl !, <1.:;, .< (,(, .>

1(. > !<>! (< !; 1 (,, « . .:< l. h (> >(r («> И < .К<., <, . ) 1 1 ( ) >

<. i t >< ), i (, !! 1 < < ! <, !

1 «. «<><и 1« 11,

> ,11 ч,» ., > (>; < (<», <>, .<114;,,«<,( >! ; !<> !<,(! 1 > (> lli !11 >/II:!

/ / < lI It >11(1 > )ii /(lll!<,i .r!< Ii/t lr ) .

i !!(Н >!О!!I< />!!! i();1 /j l(j I<t >!(llI >1< r .<1 !<, )

lit fl,lt fill< !1(»! Ii >;!! I »,<,,i,> .. . « < .. . И

ll.1И lr)I I !i r <,,i»,, li., < 1 < < 1<(<3

:! t It I t !I !, II <> ltilr r(<+t !i (Ь!, <,> <

1 (I E >!11,1,

< !

«,>< .» > 1< (<1 .<> !« < >, <(>Х!(I! I!<, (t<

i > I lr > I I! c> It ) «. 6 r (! < !, > !, > (<

1 < > !,, (1 > ) (1, t 1 i k I 1 I I I Х ) i I I 1 i, r 6 i «, i >(I I,,„< «(I 1,1(><,;,r И !„,;1;, :I Р! I, /;, ) « ! > 1 1! (() II >< . t r+, 1, >< > <, I: j> !1 » < II fi K > l II h . Il < rlltl < !, <(,1 И:!

1«, < я (> л (> ) >/>,< II > 1 11 (> I II(>r 1< « . >< и <

1 « ) < > < i <, > (1,, (1< «« />«>(II tr !. и/()<СН !)/! 1! «

-)1(> II< li<>,I .1(< ),I 1(, I И (и> !i!)(;1(I< (,,1!. °

1! 1 I rrr I I I I О! (<» I I I fhl ll П !I II« < < . > < I I i I I i i \ I I . I < > I! i t 1 ! >: <(< l l, ) r < (<:, !, > ! (/) i!.3 l. .Ilrr Ili fr/ir r)И ll,il< lr ..)..i)l,р< >< (, 1

l it !if;, < Ir((>l>I! «!, 1();i

i)Cht>Eft l!, r < ><,it» l! 11:,> II i, lt< 1< !«!)1<> ) !

; >1TE. . ь ><> r)E и иуа!!с()!1!rl, Далее робот 2 .«Н I!r Hl ò ПО(?ЧЕ()ЕЛНО КажДУК ИЗ ЛЕти.rt !, - )!.: И IPHI; тн(7ЪE T ЕЕ НОС ! . ", Г () III I l

l, l?< ьl.(ения ()< I i гк(?н lil6л()Я, k

3. It h; ()(>f1(ÏÈÍÄ("С!К? С КО>!ИЧЕ< К(>« Ei)(>4.3(>l? гален/!я Híb /р(I!IEГО облоя и h сверлильному станк. !) t ин/ >/((атической

< >(е?/ОЙ и и Tp>r MpHTcf,h (я p HE /). 1(н и я .: )I 6<)

/0 .. К (>1>I I И?1 < >7 HEPE ГИП. (>)1 I f>>, ()>1 l<;i()t) Р(t>l>r >!<, <>f> r !; )

«, 1 И(liil llrl Il()r» (II f>EV t < >h< 1 <)(;1>а ()(«(К/«( (I()(, I((r< > 16(>ТК>) I. l rh . (Ч 1< Г < ll > р; И />, (« I . II .>Il«, > K) I c! p <:!,/>!! > ll l>(ll< >I rl, l!rl ), f!1 l(li1l> (i() fir !

:i li ll licl (! и <)< ll,(i

i> ) l (««О())>;!6()I tl ".i (x .>t I,I,I(и . I) > i1!ic > и. lt tl»)I «< E I н (I li I?4< i (и I(ГЯ I il ! (l. i . /,,>1, Н" lГ j !r 1

2L ;><,) . ;1.(r* f Hr! r 1:4 r», l!, К « I. Irl f > .К Н НИ?КII<

< > К< ll fir <<, I > ° < Ii ), l ° I <,Е ИС i lii! If ПОБО(><)!

1 ,l ll > r i 4 (1!1(!Х .) ill l

<,t Il I ilkИ <К, < >r j> < I I! ;I ! l H<. >, (Г >. E I ,I !(rt « i< i,,(-„! <><)<. < ) !(( \ i r >1 » r », . > l <(< I l rlr« « » l < (< < (< I« l <, Il ll >

<, (, <,! <; > >> « > > <<,1(1

>, < I >, >>> < > !(<,, >,»< 1,< «!С)С .../,ll> .I )1, <: I. I>j !I 1 ьli>I ! :! » <«, («(, !>1)Н (1«:, . ; » !« » (/ !> « i . !,! >() ) < 1)t ,+ litIr < ., :.;, r, 1.,(1(;» <1

1. (< ((>H < r.< ri I!»1 « . « « « <

« < 11 I !!l t r ., I t 1, <, I,(> I 1 II lf

(<>11(!,)!,(, > > (1,,(« I, г >» и< rl l !((»1< l Х ) «, r r < / i! f<(<)< > r ч> >

« !<> <1>, t<» 1 « t<>rr< (1>>> ) 1!r<.1(1 !r « 1 r 1,, 11< ( (! 1 < > (!> II ()(>;l;l ll<.

-4 3 I< i<()t t < )< i< rkl (!!rl>;I()<> I h i<, С 1;1,< ll < ;I,i,lt 1

>1,, «, (!)/4(/,1,!;!и < „ ll»lt;l flit „,,!,(>Н. It )!

1(:1 If f)(l r1hlr!I IE >Ilh< >l )> .1(r<> (l > t (,

lI " t H,!t .ll >< . I(.<.((>If;) >f kf, h 1 Я Х К,(1!

t !

>«, 1 » !!(If> t <)((>!1()(> (t <(I< t)1()li(>h к<> I<>

i<«.! .!

ii i!< >I.flH ll<) < (< litt!, )()

ill < !i r >! . E« i, E <,(. c Hcf Г() В I< t < 1 I if ;(6 и деталей, Г)т.г(1<1(г>О

«;,1 1. 1 . М, i (), НU. //>Þ (?ОЕСГ/ЕЧЕНИЯ ВОЗ

>.,;, < I t;.!< ><, It ll ()t ((< >в(>й 06раб07ки .<гета 7E H

<>(!!,l 1>/<), х ()6);I!11,1 i Г>лоем, v(Tçíîâhà (наб« ii, 1< ll li t I cf н 11 OE fl() Eld H!11 I/080p0T(3 1 )I I E !(>1! I.r) /ВЛЕНИЯ РО(OTB СТОЛОМ

К() I(>r I kl Гl>lli;! I t, IE Ы . О (10 7() "x4((tf Я И PH H .I< 1< IIII I f i II;I li<« > . I Гам паМ И .. IH >Т гЕ, 1(HHH

1< 1;«1/ < r l <)(>.1()k! t h!(Ог(НЫ(!VIHTP4!I(hf K() IOI)ÛÕ

151 jqijlj

11 размешены над пуансонами, при этом каждый штамп снабжен расположенной между сквозными матрипами и пуансонами неподВижнои ))ромежуточнои плитои для укладки заготовки, а поворотныи с) ол iнпг)н,cн«,)(-дГтв()МИ ДЛЯ СВЯЗИ Ка ЖДОГО Н! т (МПП С < Ч1Н дом перемещения нюанс()нов, и;к1н пл(.(п,>ч

HB (>(HOB() HHH H() 1. ПОИ(()Отой I, i (Од о к(1519899

Составите,lh В Казаков

Редактор И. Горная Техред И Верес Корректор В. Кабаний

Заказ 6647/l9 Ти раж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН Г СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул Гагарина, НИ