Устройство для механической обработки пластмассовых деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов для чистовой обработки деталей из пластмасс. Цель - повышение качества и расширение функциональных возможностей. Для этого устройство снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным с приводом поворота рычагом для контакта с упором. Муфта выполнена в виде двух кулачковых полумуфт, связанных упругим элементом для передачи вращения. Кроме того, оно снабжено установленной на поворотном кронштейне втулкой с упором и установленным на втулке с возможностью вращения вокруг нее от привода кронштейна кривошипом с пазом для размещения упора.1 з.п. ф-лы, 5 ил.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (59 4 В 29 С 37/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4274938/23-05 (22) 02.07.87 (46) 15.05.89. Бюл. № 18 (72) А.В..Абрамов, Г.А.Носов и А.С.Яснов (53) 678.059.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 973381, кл. В 29 С 37/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

¹ 825319, кл. В 29 С 37/02, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПЛАСТМАССОВЫХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов для чистовой

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в составе роботизированных технологических комплексов для чистовой обработки деталей из пластмасс после их прессования, формовки.

Цель изобретения — повышение качества и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображено-устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фнг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1.

Устройство для механической обработки пластмассовых изделий содержит стол 1, на котором в опорах 2 на валу 3 закреплена планшайба 4 с фиксиобработки деталей из пластмасс. Цельповышение качества и расширение функциональных возможностей. Для этого устройство снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным с приводом поворота рычагом для контакта с упором. Муфта выполнена в виде двух кулачкорых полумуфт, связанных упругим элементом для перадачи вращения.

Кроме того, оно снабжено установлен- ной на поворотном кронштейне втулкой с упором и установленным на втулке с возможностью вращения вокруг нее от привода кронштейна кривошипом с пазом для размещения упора. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. рующими элементами 5 для обрабатываемой детали. Вал 6 привода 7 вращения соединен с валом 2 планшайбы 4 через упругую муфту 8 кручения, содержащую предварительно закрученную пружину 9 кручения. От раскручивания пружину 9 предотвращают кулачки ведущей полумуфты 10 и кулачки ведомой полумуфты 11. На ступице ведущей полумуфты

10 установлен кулачок 12 для взаимодействия с конечным выключателем 13.

С планшайбой 4 жестко связан упор 14.

На вертикальной оси на столе 1 установлен поворотный рычаг 15, связанный одним концом с приводом 16 его вращения.. Момент предварительно закрученной пружины 9 М, достаточен лля поворота планшайбы при обработке

> детали, М,>М, где M — момент сопротивления при обработке.

1479298

Крутящий момент, создаваемый приводом 16 через рычаг 15 и упор 14, достаточен для дополнительного закручивания пружины 9 до момента рабочей деформации N< М„ М, где М„- момент, создаваемый приводом.

В шпинделе 17 установлена обрабатывающая фреза 18, ось которой связана с упором 19. Соосно фрезе 18 на шпинделе 17 установлен копирный ролик 20. Шпиндель 17 установлен на поворотном кронштейне 21, связанном с втулкой 22. К втулке 22 жестко присоединен одним концом упор 23, другой конец упора 23 вставлен в паз 24 кривошипа 25, установленного на втулке

22 с возможностью вращения вокруг нее. В отведенном положении втулка 22 стопорится упором 23 в упорный край

26 паза 24. В рабочем положении копирный ролик 20 прижимается к боковой поверхности детали под действием груза 27, связанного с поворотным кронштейном 21 посредством гибкой тяги 28, направляемой отклоняющим блоком 29. Кривошип 25 связан с приводом 30 его вращения.

Устройство для механической обработки пластмассовых деталей работает следующим образом.

В момент установки детали 31шпиндель 17 отведен в положение, изображенное штрихпунктирной линией. Фреза 18 упора 19 приподнята выше обрабатываемого края детали 31. Планшайба 4 сориентирована вдоль оси стола 1. Манипулятор устанавливает деталь 31 на планшайбе 4, где она стопорится фиксирующими элементами 5, и включает устройство в работу. Шток привода 30 выдвигается, поворачивая кривошип 25 по ходу стрелки. Упорный край 26 паза 24 смещается на угол, превышающий угол качания кронштейна 21 при обработке. Груз 27 через гибкую тягу 28 поворачивает кронштейн 21 по ходу стрелки до упора копирного ролика 20 в поверхность детали 31, являющейся копиром. Затем вращающаяся фреза 18 опускается до соприкосновения упора 19 с кромкой детали 31. Далее шток привода 16 выдвигается, поворачивая рычаг 15 против хода стрелки и освобождая упор 14. Закрученная пружина 9 пово-.

-рачивает.через ведомую полумуфту

I вал 3, связанный с планшайбой 4, по ходу стрелки до упора кулачков веда"

25 о

55 мой полумуфты 11 в кулачки ведущей полумуфты 10. Полностью выдвинутый шток привода 16 выводит рычаг 15 из зоны движения упора 14. Затем включается привод 7 вращения планшайбы 4. Вращение передается от привода 7 через вал 6, ведущую полумуфту

10, предварительно закрученную пружину 9, ведомую полумуфту 11, вап 3 до тех пор, пока кулачок 12, установленный на ведущей полумуфте 10, не нажмет на конечный выключатель 13.

Привод выключается. За все время вращения планшайба 4 поворачивается на угол . несколько больший 360, в положение, иэббраженное на фиг. 2 штрихпунктирной линией. Во время поворота детали 31 кронштейн 21 совершает качания, при этом упор 23, связанный с втулкой 22, ходит в пазу 24, не упираясь в края. Затем шток привода 16 втягивается, поворачивая рычаг 15 по ходу стрелки. Свободный конец рычага 15 нажимает на упор 14 и поворачивает планшайбу 4 против хода стрелки, дополнительно закручивая пружину

9 упругой муфты 8 кручения. При этом кулачки ведомой полумуфты 11 отходят от кулачков ведущей полумуфты 10 в положение, изображенное на фиг. 4 штрихпунктирной линией. Далее фреза

18 с упором 19 поднимается ° Шток привода 30 втягивается, поворачивая кривошип 25 против хода стрелки. Упорный край 26 паза 24 нажимает на упор 23 и через него поворачивает втулку 22 с кронштейном 21 и отводит шпиндель

17 от детали 31, приподнимая через гибкую тягу 28 груз 27. В результате ось детали 31 строго ориентирована относительно манипулятора, шпиндель

17 отведен из зоны съема-укладки детали 31. Происходит съем манипулятором обработанной детали и установка, необработанной. Далее циклы повторяются..

Упор планшайбы предназначен для точной установки планшайбы (детали), и чем дальше ат оси вращения вала установлен упор, тем эффективнее механизм, так как требуется меньшее усилие привода поворотного рычага и меньше угловая погрешность установки планшайбы. Большой ход привода поворотного рычага способствует более плавному изменению режима обработки детали при отводе поворотного рычага от упора, так как упругий элемент муфты

5 14 стремится вернуть планшайбу в положение. останова при отключении привода скачкообразно, т.е. связь рычага с упором и приводом его поворота определяет подачу в начальный момент обработки.

Муфта предназначена для обеспечения беззазорного контакта через упор с поворотным рычагом, что обеспечивает точность установки планшайбы и доворот планшайбы в фиксированное положение без расцепления с приводом вращения планшайбы. формула изобретения

1. Устройство для механической обработки пластмассовых деталей, содержащее связанную с приводом вращения через муфту планшайбу для уста79298 6 новки детали и закрепленный на поворотном от привопа кронштейне шпиндель с обрабатывающим инструментом и ко» пирным роликом, о т л и ч а ю щ е е5 с я тем, что, с целью повышения качества и расширения функциональных возможностей, оно снабжено закрепленным на планшайбе упором и связанным с приводом поворота рычагом для контакта с упором, а муфта выполнена в виде двух кулачкавых палумуфт, связанных упругим элементом -для передачи вращения.

2 ° Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленной на поворотном кронштейне втулкой с упором и установленным на втулке с воэможностью вращения вокруг нее от привода кронштейна кривошипом с пазом для размещения упора.

1479298 фиа2

Составитель Е.Михайлова

Редактор А.Огар Техред Л.Олийнык Корректор В.Гирняк . Заказ 2487/15 Тираж 536 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r.Óæãîðoä, ул. Гагари а, и ff н 101